一种单摄像头的调用方法、装置、终端和可读存储介质与流程

1.本技术属于图像处理技术领域，尤其涉及一种单摄像头的调用方法、装置、终端和可读存储介质。


背景技术：

2.随着终端技术的发展，越来越多的终端设置有摄像头，并且还具有需要调用该摄像头的多种应用。
3.目前，单个摄像头在同一时刻一般只能响应一个调用请求，仅供一个应用使用，导致其他需要使用该摄像头的应用无法同时使用该摄像头。


技术实现要素：

4.本技术提供一种单摄像头的调用方法、装置、终端和可读存储介质，可以解决单个摄像头在同一时刻只能响应一个调用请求仅供一个应用使用，导致其他需要使用该摄像头的应用无法同时使用该摄像头的问题。
5.本技术实施例第一方面提供一种单摄像头的调用方法，所述调用方法包括：
6.接收至少一个应用发送的摄像头的调用请求；
7.根据接收到的所述调用请求，对所述摄像头的图像数据进行复制，以得到各个所述调用请求对应的图像复制数据；
8.将各个所述调用请求对应的图像复制数据分别发送给对应的应用。
9.本技术实施例第二方面还提供一种单摄像头的调用装置，包括：
10.接收单元，用于接收至少一个应用发送的摄像头的调用请求；
11.复制单元，用于根据接收到的所述调用请求，对所述摄像头的图像数据进行复制，以得到各个所述调用请求对应的图像复制数据；
12.发送单元，用于将各个所述调用请求对应的图像复制数据分别发送给对应的应用。
13.本技术实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的单摄像头的调用方法的步骤。
14.本技术实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的单摄像头的调用方法的步骤。
15.本技术实施例中，通过在接收到至少一个应用发送的摄像头的调用请求时，根据该调用请求，对摄像头的图像数据进行复制，以得到各个调用请求对应的图像复制数据，并将各个调用请求对应的图像复制数据分别发送给调用请求对应的应用，使得该摄像头可以响应多个应用的同时调用，进而解决了单个摄像头在同一时刻只能响应一个调用请求，仅供一个应用使用，导致其他需要使用该摄像头的应用无法同时使用该摄像头的问题。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的单摄像头的调用方法的实现流程示意图。
17.图2为本技术实施例提供的应用调用摄像头的第一流程示意图。
18.图3为本技术实施例提供的应用调用摄像头的第二流程示意图。
19.图4为本技术实施例提供的单摄像头的调用方法步骤102的具体实现流程示意图。
20.图5为本技术实施例提供的单摄像头的调用方法步骤102以及步骤103的第一具体实现流程示意图。
21.图6为本技术实施例提供的预览图像数据的复制过程示意图；
22.图7为本技术实施例提供的单摄像头的调用方法步骤102以及步骤103的第二具体实现流程示意图。
23.图8为本技术实施例提供的视频图像数据的复制过程示意图；
24.图9为本技术的实施例提供的单摄像头的调用装置的结构示意图。
25.图10为本技术的实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.随着终端技术的发展，越来越多的终端设置有摄像头，并且该终端还设置有需要调用该摄像头的多种应用。
28.目前，摄像头在同一时刻一般只能被一个应用使用，导致其他需要使用该摄像头的应用无法正常使用该摄像头。
29.例如，当上述终端为设置有摄像头的给学生听课用的课程机时，由于该课程机需要提供图像数据给老师，以便老师可以查看学生的听课情况，并且，该课程机还要提供图像数据给校长等教学管理人员，以便满足其巡课需要，因此，该课程机上会配置有听讲应用(也可以称之为上课应用)和巡课应用，并且，该课程机中摄像头采集的图像有可能需要同时被课程机上的听讲应用和巡课应用调用，以同时满足老师的上课需求和教学管理人员的巡课要求。
30.因此，需要解决单个摄像头在同一时刻只能响应一个调用请求，仅供一个应用使用，导致其他需要使用该摄像头的应用无法同时使用该摄像头的问题。
31.基于此，本技术实施例提供了一种单摄像头的调用方法、装置、终端和可读存储介质，通过在接收到至少一个应用发送的摄像头的调用请求之后，根据该调用请求，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据，并将各个调用请求对应的图像复制数据分别发送给调用请求对应的应用，使得该摄像头可以响应多个应用的同时调用，进而解决了单个摄像头在同一时刻只能响应一个调用请求仅供一个应用使用，导致其他需要使用该摄像头的应用无法同时使用该摄像头的问题。
32.需要说明的是，本技术实施例中的终端除了可以为上述课程机以外，还可以为手机、平板、车载设备、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网
本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设置有摄像头的终端，本技术实施例对终端的具体类型不作任何限制。
33.为了更好的说明本技术的技术方案，下面通过实施例的方式进行举例说明。
34.如图1所示，为本技术实施例提供的一种单摄像头的调用方法的实现流程示意图，该调用方法可以由终端上配置的单摄像头的调用装置执行。
35.需要说明的是，本技术实施例中，上述单摄像头是指针对终端中的任意一个摄像头均可以执行本技术的调用方法，而非表示终端上只可以有一个摄像头。
36.具体的，本技术实施例提供的单摄像头的调用方法可以采用下述步骤101至步骤103实现：
37.步骤101，接收至少一个应用发送的摄像头的调用请求。
38.本技术实施例中，上述至少一个应用是指一个或多个应用，该一个或多个应用是指终端上配置的需要调用摄像头的应用。
39.如图2所示，本技术实施例中，应用(例如，图中示出的应用a、应用b和应用c)在需要获取摄像头采集的图像数据时，需要向系统的框架层(frameworklayer)发送摄像头的调用请求，由相机管理模块通过binder机制将该摄像头的调用请求发送给相机服务模块，再由该相机服务模块调用驱动层的驱动程序驱动摄像头打开，并在驱动摄像头打开之后，将打开摄像头的结果逐层返回给调用摄像头的应用。
40.在本技术实施例中，由于单个摄像头支持多个应用的调用，因此，在第一个应用已调用摄像头，使该摄像头的状态处于开启状态时，其他应用调用该摄像头时相机服务模块无需再调用驱动层的驱动程序驱动摄像头打开，而是直接向调用该摄像头的应用发送已开启的返回数据。
41.可选的，在本技术的一些实施方式中，在上述接收到至少一个应用发送的摄像头的调用请求之后，上述调用方法还包括：检测摄像头是否处于开启状态；若摄像头处于未开启状态，则控制摄像头开启，并向发送该摄像头的调用请求的第一应用返回摄像头已开启的返回数据；其中，该第一应用为首次调用摄像头的应用；若摄像头处于开启状态，则向发送该摄像头的调用请求的第二应用返回摄像头已开启的返回数据；其中，该第二应用为非首次调用该摄像头的应用。
42.例如，如图3所示，本技术实施例中，可以通过在相机管理模块与相机服务模块之间设置包含状态管理单元的相机综合管理模块31，由该状态管理单元在接收到摄像头的调用请求时，检测摄像头是否处于开启状态；若摄像头处于未开启状态，则将调用请求发送给相机服务模块，由相机服务模块调用驱动层的驱动程序驱动摄像头开启，并在该摄像头开启后，向发送该摄像头的调用请求的第一应用返回摄像头已开启的返回数据；若摄像头处于开启状态，则直接向发送该摄像头的调用请求的第二应用返回摄像头已开启的返回数据，使得任意一个发送摄像头的调用请求的应用都可以接收到用于表征摄像头的开启状态的返回数据，实现了在不改变应用层的调用方式的情况下，实现多个应用同时对同一个摄像头的调用。
43.步骤102，根据接收到的调用请求，对摄像头的图像数据进行复制，以得到各个调用请求对应的图像复制数据。
44.本技术实施例中，摄像头打开之后，开始接收环境中的光，得到感光数据，并通过
相机服务模块对该感光数据进行处理，得到可以供终端的应用使用的图像数据。
45.本技术通过对摄像头的图像数据进行复制，得到与调用请求的数量相同的多路图像复制数据，使得各个应用发送的调用请求均有与其对应的图像复制数据，使得该摄像头可以满足多个应用的同时调用。
46.步骤103，将各个调用请求对应的图像复制数据分别发送给对应的应用。
47.例如，将应用a发送的调用请求a对应的图像复制数据a发送给应用a，将应用b发送的调用请求b对应的图像复制数据b发送给应用b。
48.本技术实施例中，通过在接收到上述摄像头的调用请求时，对该摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据，使得任意一个应用通过发送该摄像头的调用请求，都可以得到与该调用请求对应的图像复制数据，并基于该图像复制数据，实现相应的功能，使得该摄像头可以响应多个应用的同时调用，进而解决了单个摄像头在同一时刻只能响应一个调用请求仅供一个应用使用，导致其他需要使用该摄像头的应用无法同时使用该摄像头的问题。
49.为了满足不同应用对图像数据不同要求，可选的，如图4所示，在本技术的一些实施例中，上述步骤102中，根据接收到的调用请求，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据，可以基于以下步骤401至步骤402实现。
50.步骤401，对接收到的调用请求进行解析，得到各个调用请求携带的图像参数。
51.本技术实施例中，上述图像参数可以包括：图像分辨率、图像亮度、图像饱和度中的一种或多种图像参数，本技术对此不做限制。
52.步骤402，基于各个调用请求携带的图像参数，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据。
53.可选的，在本技术的一些实施例中，当上述图像参数包括图像分辨率时，上述基于各个调用请求携带的图像参数，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据，可以通过以下方式实现：确定各个调用请求携带的图像分辨率中的最高图像分辨率，基于该最高图像分辨率对摄像头的图像数据进行复制，得到最高图像分辨率对应的图像复制数据，接着，对该最高图像分辨率对应的图像复制数据进行下采样，得到其他各个调用请求(最高图像分辨率对应的调用请求以外的调用请求)对应的图像分辨率的图像复制数据。
54.可选的，在本技术的一些实施例中，在得到上述不同图像分辨率对应的图像复制数据之后，还可以基于各个调用请求对应的其他图像参数，例如，图像亮度这一图像参数，对复制得到的不同图像分辨率对应的图像复制数据进行亮度处理，最终得到各个调用请求对应的图像复制数据。
55.需要说明的是，上述仅仅是对本技术的图像参数的类型进行举例说明，在本技术的其他实施方式中，可以根据不同的图像参数对摄像头的图像数据进行复制，得到能够满足不同应用的不同需求的图像复制数据。
56.可选的，在本技术的一些实施例中，上述图像数据可以包括供终端的应用进行图像预览的预览图像数据，以及，供终端的应用做图像处理的视频图像数据。
57.其中，预览图像数据是指可以用于进行实时预览显示的图像数据，上述视频图像数据是指不可以用于进行实时预览显示的图像数据，两者由相机服务模块基于不同机制生
成。
58.可选的，在本技术的一些实施例中，当应用需要获取的是预览图像数据时，则该应用(即第一目标应用)可以向系统的框架层发送第一调用请求实现，其中，该第一调用请求为预览图像数据对应的调用请求。
59.此时，如图5所示，上述步骤102中，根据接收到的调用请求，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据，可以采用以下步骤1021的方式实现。
60.步骤1021，在每次接收到第一调用请求时，创建与该第一调用请求对应的预览图像复制进程，利用该预览图像复制进程对摄像头的预览图像数据进行复制，得到预览图像复制数据。
61.相应的，上述步骤103中，将各个调用请求对应的图像复制数据分别发送给对应的应用，可以采用下述步骤1031的方式实现。
62.步骤1031，将预览图像复制数据发送给对应的第一目标应用，其中，该第一目标应用为发送上述第一调用请求的应用。
63.例如，如图3所示，本技术实施例中，可以通过在相机管理模块与相机服务模块之间设置包含预览管理单元的相机综合管理模块31，由该预览管理单元在每接收到一个第一调用请求时，新增一个与该第一调用请求对应的预览图像复制进程，并利用该预览图像复制进程对该摄像头的预览图像数据进行复制，得到与发送该第一调用请求的第一目标应用对应的预览图像复制数据。
64.又例如，如图6所示，预览管理单元通过从相机服务模块获取预览图像数据，并在接收到应用a发送的第一调用请求时，创建预览图像复制进程a，对摄像头的预览图像数据进行复制，得到应用a对应的预览图像复制数据，并将该预览图像复制数据存储至应用a对应的内存缓存区1，供应用a读取；预览管理单元在接收到应用b发送的第一调用请求时，创建预览图像复制进程b对摄像头的预览图像数据进行复制，得到应用b对应的预览图像复制数据，并将该预览图像复制数据存储至应用b对应的内存缓存区2，供应用b读取；依此类推，实现不同应用同时对同一摄像头进行调用。
65.可选的，在本技术的一些实施例中，在上述步骤1031之后，上述单摄像头的调用方法还可以包括下述步骤a01至步骤a03。
66.步骤a01，接收第一目标应用发送的预览图像关闭请求，并关闭与该预览图像关闭请求对应的第一目标应用的预览图像复制进程。
67.在实际应用中，应用在需要关闭对预览图像的预览时，可以通过向框架层中的相机管理模块发送预览图像关闭请求，使得该相机管理模块可以通过远程调用上述预览管理单元关闭与该预览图像关闭请求对应的应用的预览图像复制进程。
68.步骤a02，检测是否还存在调用该摄像头的应用。
69.步骤a03，若不存在，则控制摄像头关闭，并向发送预览图像关闭请求的第一目标应用返回摄像头已关闭的返回数据；若存在，则直接向发送预览图像关闭请求的第一目标应用返回摄像头已关闭的返回数据。
70.本技术实施例中，由于单个摄像头支持多个应用的调用，因此，在关闭与该预览图像关闭请求对应的应用的预览图像复制进程之后，需要检测是否存在调用该摄像头的其他应用，并在确认不存在任何应用调用该摄像头时，由相机服务模块调用驱动程序彻底控制
摄像头关闭，而在确认存在应用调用该摄像头时，则直接向发送该预览图像关闭请求对应的第一目标应用返回摄像头已关闭的返回数据，以避免在该情况下，相机服务模块调用驱动程序彻底控制摄像头关闭，导致其他应用中断对该摄像头的调用。
71.可选的，在本技术的一些实施例中，当应用需要获取的是视频图像数据时，则该应用(即第二目标应用)可以向系统的框架层发送第二调用请求实现，其中，该第二调用请求为该视频图像数据对应的调用请求。
72.此时，如图7所示，上述步骤102中，根据接收到的调用请求，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据，可以采用下述步骤1022的方式实现。
73.步骤1022，在每次接收到第二调用请求时，创建与该第二调用请求对应的视频图像复制进程，利用该视频图像复制进程对该摄像头的视频图像数据进行复制，得到视频图像复制数据；
74.相应的，上述步骤103中，将各个调用请求对应的图像复制数据分别发送给对应的应用，可以采用下述步骤1032实现。
75.步骤1032，将视频图像复制数据发送给对应的第二目标应用，其中，第二目标应用为发送第二调用请求的应用。
76.例如，如图3所示，本技术实施例中，可以通过在相机管理模块与相机服务模块之间设置包含视频管理单元的相机综合管理模块31，由该视频管理单元在每接收到一个第二调用请求时，新增一个与该第二调用请求对应的视频图像复制进程，并利用该视频图像复制进程对该摄像头的视频图像数据进行复制，得到与发送该第二调用请求的第二目标应用对应的视频图像复制数据。
77.又例如，如图8所示，视频管理单元通过从相机服务模块获取视频图像数据，并在接收到应用c发送的第二调用请求时，创建视频图像复制进程c，对摄像头的视频图像数据进行复制，得到应用c对应的视频图像复制数据，并将该视频图像复制数据存储至应用c对应的内存缓存区3，供应用c读取；视频管理单元在接收到应用d发送的第二调用请求时，创建视频图像复制进程d对摄像头的视频图像数据进行复制，得到应用d对应的视频图像复制数据，并将该视频图像复制数据存储至应用d对应的内存缓存区4，供应用d读取；依此类推，实现不同应用同时对同一摄像头进行调用。
78.可选的，在本技术的一些实施例中，在上述步骤1032之后，上述单摄像头的调用方法还可以包括下述步骤b01至步骤b03。
79.步骤b01，接收第二目标应用发送的视频图像关闭请求，并关闭与该视频图像关闭请求对应的第二目标应用的视频图像复制进程。
80.在实际应用中，应用在需要关闭对视频图像的预览时，可以通过向框架层中的相机管理模块发送视频图像关闭请求，使得该相机管理模块可以通过远程调用上述视频管理单元关闭与该视频图像关闭请求对应的应用的视频图像复制进程。
81.步骤b02，检测是否还存在调用该摄像头的应用。
82.步骤b03，若不存在，则控制摄像头关闭，并向发送上述视频图像关闭请求的第二目标应用返回摄像头已关闭的返回数据；若存在，则直接向发送视频图像关闭请求的第二目标应用返回摄像头已关闭的返回数据。
83.本技术实施例中，由于单个摄像头支持多个应用的调用，因此，在关闭与该视频图
像关闭请求对应的应用的视频图像复制进程之后，需要检测是否存在调用该摄像头的其他应用，并在确认不存在任何应用调用该摄像头时，由相机服务模块调用驱动程序彻底控制摄像头关闭，而在确认存在应用调用该摄像头时，则直接向发送该视频图像关闭请求对应的第二目标应用返回摄像头已关闭的返回数据，以避免在该情况下，相机服务模块调用驱动程序彻底控制摄像头关闭，导致其他应用中断对该摄像头的调用。
84.如图9所示，为本技术实施例提供的单摄像头的调用装置900的结构示意图，该单摄像头的调用装置可以包括：接收单元901、复制单元902和发送单元903。
85.接收单元901，用于接收至少一个应用发送的摄像头的调用请求；
86.复制单元902，用于根据接收到的调用请求，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据；
87.发送单元903，用于将各个调用请求对应的图像复制数据分别发送给对应的应用。
88.可选的，在本技术的一些实施例中，上述复制单元902，还用于：
89.对接收到的调用请求进行解析，得到各个调用请求携带的图像参数；
90.基于各个调用请求携带的图像参数，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据。
91.可选的，在本技术的一些实施例中，上述调用请求包括第一调用请求，第一调用请求为预览图像数据对应的调用请求；上述复制单元902，还用于：
92.在每次接收到第一调用请求时，创建与第一调用请求对应的预览图像复制进程，利用预览图像复制进程对摄像头的预览图像数据进行复制，得到预览图像复制数据；
93.上述发送单元903，还用于：
94.将预览图像复制数据发送给对应的第一目标应用，其中，第一目标应用为发送第一调用请求的应用。
95.可选的，在本技术的一些实施例中，上述调用装置还包括关闭单元，用于：
96.接收第一目标应用发送的预览图像关闭请求，并关闭与预览图像关闭请求对应的第一目标应用的预览图像复制进程；
97.检测是否还存在调用摄像头的应用；
98.若不存在，则控制摄像头关闭，并向发送预览图像关闭请求的第一目标应用返回摄像头已关闭的返回数据；若存在，则直接向发送预览图像关闭请求的第一目标应用返回摄像头已关闭的返回数据。
99.可选的，在本技术的一些实施例中，上述调用请求包括第二调用请求，第二调用请求为视频图像数据对应的调用请求；上述复制单元902，还用于：
100.在每次接收到第二调用请求时，创建与第二调用请求对应的视频图像复制进程，利用视频图像复制进程对摄像头的视频图像数据进行复制，得到视频图像复制数据；
101.上述发送单元903，还用于：
102.将视频图像复制数据发送给对应的第二目标应用，其中，第二目标应用为发送第二调用请求的应用。
103.可选的，在本技术的一些实施例中，上述关闭单元，还用于：
104.接收第二目标应用发送的视频图像关闭请求，并关闭与视频图像关闭请求对应的第二目标应用的视频图像复制进程；
105.检测是否还存在调用摄像头的应用；
106.若不存在，则控制摄像头关闭，并向发送视频图像关闭请求的第二目标应用返回摄像头已关闭的返回数据；若存在，则直接向发送视频图像关闭请求的第二目标应用返回摄像头已关闭的返回数据。
107.可选的，在本技术的一些实施例中，上述接收单元901，还用于：
108.在接收至少一个应用发送的摄像头的调用请求之后，检测摄像头是否处于开启状态；
109.若摄像头处于未开启状态，则控制摄像头开启，并向发送摄像头的调用请求的第一应用返回摄像头已开启的返回数据；第一应用为首次调用摄像头的应用；
110.若摄像头处于开启状态，则向发送摄像头的调用请求的第二应用返回摄像头已开启的返回数据；第二应用为非首次调用摄像头的应用。
111.需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的摄像头的调用装置900的具体工作过程，可以参考上述各个实施例中单摄像头的调用方法的描述，在此不再赘述。并且，还需要说明的是，上述各个实施方式可以进行相互组合，得到多种不同的实施方式，均属于本技术的保护范围。
112.如图10所示，本技术实施例还提供一种终端。该终端可以配置有上述各个实施方式所示的摄像头的调用装置。并且，该终端还可以设置有一个或多个摄像头。
113.如图10所示，终端11可以包括：处理器110、存储器111以及存储在存储器111中并可在处理器110上运行的计算机程序112。处理器110执行计算机程序112时实现上述各个单摄像头的调用方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤101至步骤103。
114.所称处理器110可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。
115.存储器111可以是终端11的内部存储单元，例如，硬盘或内存。存储器111也可以是用于终端11的外部存储设备，例如，终端11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器111还可以既包括终端11的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器111用于存储上述计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。
116.上述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器111中，并由上述处理器110执行，以完成本技术。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序在上述进行摄像头的调用的终端中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成：接收单元、复制单元和发送单元，具体功能如下：
117.接收单元，用于接收至少一个应用发送的摄像头的调用请求；
118.复制单元，用于根据接收到的调用请求，对摄像头的图像数据进行复制，得到各个调用请求对应的图像复制数据；
119.发送单元，用于将各个调用请求对应的图像复制数据分别发送给对应的应用。
120.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
121.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
122.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
123.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的。例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
124.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
125.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
126.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
127.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。