一种无人机视频画面平台监控系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机视频画面平台监控系统。


背景技术：

2.当前，无人机已广泛应用在各个领域，如物流运输领域、农业领域等，在物流运输领域通过无人机进行包裹的配送，在农业领域通过无人机进行农药的喷洒，从而极大地提升相关领域的工作效率。
3.无人机上一般安装有摄像机，当无人机在进行飞行任务时，摄像机工作以进行图像拍摄，对于无人机上摄像机拍摄的视频图像，一般实时回传至无人机遥控装置的屏幕上进行显示，实现视频图像的实时观看，或者当无人机执行完飞行任务后，下载存储在无人机存储空间中的视频图像，然后再进行视频图像的观看。但是，当同时存在多个无人机进行视频图像拍摄时，现有的视频图像观看方式显然已无法满足对多个无人机拍摄视频图像实时观看的需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种无人机视频画面平台监控系统，能够便捷实现对多个无人机拍摄画面的同时监控。
5.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是，包括：
6.图像显示单元，所述图像显示单元包括多个显示面积动态可调的显示区域，所述图像显示单元用于对无人机实时传输的一个视频画面或多个视频画面在所述显示区域中进行显示；
7.权限管理单元，所述权限管理单元用于对无人机视频画面的观看权限进行管理，所述观看权限为可观看的无人机实时传输视频画面；
8.监控控制单元，所述监控控制单元用于基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面，并将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中按照设定显示规则进行显示。
9.在上述技术方案的基础上，
10.所述无人机包括多个，且每个无人机上均设有摄像头；
11.所述无人机上的摄像头用于当无人机工作时进行图像拍摄，使得每个无人机均实时传输一个视频画面。
12.在上述技术方案的基础上，
13.所述图像显示单元上显示区域的数量与当前需显示的无人机实时传输视频画面的数量相同；
14.当当前需显示的无人机实时传输视频画面的数量为一个时，所述图像显示单元上显示区域的数量为一个，且该显示区域占满所述图像显示单元的可显示区域；
15.当当前需显示的无人机实时传输视频画面的数量为多个时，所述图像显示单元上
显示区域的数量为多个。
16.在上述技术方案的基础上，
17.所述设定显示规则包括依次显示、同时显示和聚焦显示；
18.所述依次显示为将多个无人机实时传输视频画面依次交替在图像显示单元上进行显示，且每次仅显示一个无人机实时传输视频画面；
19.所述同时显示将多个无人机实时传输视频画面同时在图像显示单元上进行显示；
20.所述聚焦显示为将多个无人机实时传输视频画面同时在图像显示单元上进行显示，且其中一无人机实时传输视频画面的显示区域大于其它无人机实时传输视频画面的显示区域。
21.在上述技术方案的基础上，所述依次显示的具体显示过程为：
22.监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面；
23.监控控制单元设置交替显示的间隔时间，并设置图像显示单元上显示区域的数量为一个，且该显示区域占满图像显示单元的可显示区域；
24.基于设置的间隔时间，将获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面依次交替在图像显示单元上进行显示。
25.在上述技术方案的基础上，所述同时显示的具体显示过程为：
26.监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面；
27.监控控制单元设置图像显示单元上显示区域的数量为多个，且显示区域的数量与获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面的数量相同；
28.将获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面同时在图像显示单元上进行显示。
29.在上述技术方案的基础上，所述聚焦显示的具体显示过程为：
30.监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面；
31.确定获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面中的一个无人机实时传输视频画面为聚焦画面；
32.将图像显示单元上显示区域的数量设置为多个，且设置的显示区域的数量与获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面的数量相同，且设置的显示区域中包括一个聚焦显示区域和多个普通显示区域，且聚焦显示区域的面积大于普通显示区域的面积；
33.将获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面中的聚焦画面在聚焦显示区域进行显示，非聚焦画面在普通显示区域进行显示。
34.在上述技术方案的基础上，所述聚焦显示区域位于图像显示单元可显示区域的中心位置，所述普通显示区域环绕于聚焦显示区域四周。
35.在上述技术方案的基础上，在聚焦显示过程中，还可以将非聚焦画面拖拽至聚焦显示区域进行显示。
36.在上述技术方案的基础上，所述监控控制单元将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中按照设定显示规则进行显示，具体为：
37.依次按照依次显示、同时显示和聚焦显示的显示规则，将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中进行显示。
38.与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置多个显示面积动态可调的显示区域，并进行无人机视频画面的观看权限设置，当需要进行无人机视频画面显示时，监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面，并将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中按照设定显示规则进行显示，从而实现多个无人机实时传输视频画面的同时显示，便捷实现对多个无人机拍摄画面的同时监控。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明实施例中一种无人机视频画面平台监控系统的结构示意图。
具体实施方式
41.本发明实施例提供一种无人机视频画面平台监控系统，通过设置多个显示面积动态可调的显示区域，并进行无人机视频画面的观看权限设置，当需要进行无人机视频画面显示时，监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面，并将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中按照设定显示规则进行显示，从而实现多个无人机实时传输视频画面的同时显示，便捷实现对多个无人机拍摄画面的同时监控。
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.参见图1所示，本发明实施例提供的一种无人机视频画面平台监控系统，包括图像显示单元、权限管理单元和监控控制单元。
44.图像显示单元包括多个显示面积动态可调的显示区域，所述图像显示单元用于对无人机实时传输的一个视频画面或多个视频画面在所述显示区域中进行显示。图像显示单元为显示器，显示区域的面积可动态进行调整，例如，当图像显示单元包括一个显示区域时，该显示区域占满图像显示单元的可显示区域，当图像显示单元包括四个显示区域时，将图像显示单元的可显示区域平均分成四份，每个显示区域对应一份。
45.权限管理单元用于对无人机视频画面的观看权限进行管理，所述观看权限为可观看的无人机实时传输视频画面；即根据使用需求，对每个管理员可观看的无人机实时传输视频画面进行设置。
46.监控控制单元用于基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面，并将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中按照设定显示规则进行显示。
47.本发明实施例中，无人机包括多个，且每个无人机上均设有摄像头；无人机上的摄像头用于当无人机工作时进行图像拍摄，使得每个无人机均实时传输一个视频画面。即每个无人机拍摄得到一个视频画面，并将拍摄得到的视频画面传输至服务器，以便于在图像显示单元中进行显示。
48.本发明实施例中，图像显示单元上显示区域的数量与当前需显示的无人机实时传输视频画面的数量相同；当当前需显示的无人机实时传输视频画面的数量为一个时，所述图像显示单元上显示区域的数量为一个，且该显示区域占满所述图像显示单元的可显示区域；当当前需显示的无人机实时传输视频画面的数量为多个时，所述图像显示单元上显示区域的数量为多个。
49.本发明实施例中，设定显示规则包括依次显示、同时显示和聚焦显示；依次显示为将多个无人机实时传输视频画面依次交替在图像显示单元上进行显示，且每次仅显示一个无人机实时传输视频画面；同时显示将多个无人机实时传输视频画面同时在图像显示单元上进行显示；聚焦显示为将多个无人机实时传输视频画面同时在图像显示单元上进行显示，且其中一无人机实时传输视频画面的显示区域大于其它无人机实时传输视频画面的显示区域。
50.本发明实施例中，依次显示的具体显示过程为：
51.监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面；
52.监控控制单元设置交替显示的间隔时间，并设置图像显示单元上显示区域的数量为一个，且该显示区域占满图像显示单元的可显示区域；
53.基于设置的间隔时间，将获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面依次交替在图像显示单元上进行显示。
54.本发明实施例中，同时显示的具体显示过程为：
55.监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面；
56.监控控制单元设置图像显示单元上显示区域的数量为多个，且显示区域的数量与获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面的数量相同；
57.将获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面同时在图像显示单元上进行显示。
58.本发明实施例中，聚焦显示的具体显示过程为：
59.监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面；
60.确定获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面中的一个无人机实时传输视频画面为聚焦画面；
61.将图像显示单元上显示区域的数量设置为多个，且设置的显示区域的数量与获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面的数量相同，且设置的显示区域中包括一个聚焦显示区域和多个普通显示区域，且聚焦显示区域的面积大于普通显示区域的面积；
62.将获取的当前可观看的无人机实时传输视频画面中的聚焦画面在聚焦显示区域进行显示，非聚焦画面在普通显示区域进行显示。
63.本发明实施例中，聚焦显示区域位于图像显示单元可显示区域的中心位置，所述普通显示区域环绕于聚焦显示区域四周。在聚焦显示过程中，还可以将非聚焦画面拖拽至聚焦显示区域进行显示，即对聚焦显示区域显示的视频画面进行替换。
64.本发明实施例中，监控控制单元将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中按照设定显示规则进行显示，具体为：依次按照依次显示、同时显示和聚焦显示的显示规则，将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中进行显示。例如，先按照依次显示规则进行视频画面的显示，在间隔设定时间后，再按照同时显示规则进行视频画面的显示，在间隔设定时间后，再按照聚焦显示规则进行视频画面的显示。
65.本发明实施例的无人机视频画面平台监控系统，通过设置多个显示面积动态可调的显示区域，并进行无人机视频画面的观看权限设置，当需要进行无人机视频画面显示时，监控控制单元基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面，并将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中按照设定显示规则进行显示，从而实现多个无人机实时传输视频画面的同时显示，便捷实现对多个无人机拍摄画面的同时监控。
66.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
67.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。