一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法与流程

1.本发明涉及电力监控设备技术领域，具体涉及一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法。


背景技术：

2.架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境(如大风、雷击、污秽、冰雪等)的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，架空线路主要使安装在空旷地带或者是安装在隧道或者管廊内，当线缆安装在隧道或者管廊使需要经常巡检检查，巡检通常是人工巡检或者安装大量摄像头进行监控，摄像头监控所监测的范围有局限性，经常会有监控死角监测不到，从而需要具有巡检功能的智能监控摄像机进行巡检监控。
3.目前市场上的智能监控摄像机存在以下缺陷：1、传统的智能监控摄像机不具备巡检功能，且其监控死角较大，需要人工调节监控范围；2、传统的智能监控摄像机在调节监控范围时，通常直接将设备与转动件相连，该类型的连接方式扭矩较小，易损坏设备，且电机的负载惯量较大，使其运转不稳定，且内部机械部件易损坏。
4.因此，发明一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，通过在电机与监控摄像机之间设置轴向转动机构与圆周转动机构，避免设备与驱动设备直接连接，以解决传统的智能监控摄像机不具备巡检功能、监控死角大、需要人工调节监控范围且电机的负载惯量较大，致使其内部机械部件易损坏的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，包括巡检装置与监控装置，所述监控装置位于巡检装置顶部，所述巡检装置与监控装置转动连接，所述巡检装置包括外部安装壳：还包括：位于外部安装壳内部的轴向转动机构；所述轴向转动机构包括圆形转壳，所述圆形转壳一侧顶部固定安装有弧形限位条，所述弧形限位条的长度为圆形转壳一侧圆周周长的三分之一，位于弧形限位条同一侧的所述圆形转壳上固定安装有齿块，所述齿块设有多组，多组所述齿块呈圆周阵列排布，所述圆形转壳内部设有环体安装区，所述圆形转壳一侧中部固定安装有第一限位短杆，所述第一限位短杆贯穿圆形转壳侧壁，位于环体安装区外部的所述第一限位短杆转动贯穿外部安装壳一侧壁。
7.优选的，所述外部安装壳两侧内壁转动连接有同一根转杆，所述转杆上固定安装
有小齿轮，所述小齿轮与多组齿块啮合，所述转杆上固定安装有配合齿轮。
8.优选的，所述环体安装区内部设有限位环，所述限位环中部设有限位孔，位于环体安装区内部的所述第一限位短杆与限位孔转动连接，所述限位环远离环体安装区的一侧侧壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆设有两组，两组所述支撑杆呈对称设置，两组所述支撑杆末端均与外部安装壳内侧壁固定连接。
9.优选的，所述轴向转动机构还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定安装有大齿轮，所述大齿轮一侧固定安装有第二限位短杆，所述第二限位短杆与限位孔转动连接，所述大齿轮与配合齿轮啮合。
10.优选的，所述巡检装置还包括圆周转动机构，所述圆周转动机构位于外部安装壳内部，所述圆周转动机构包括直角转动板，所述直角转动板顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴转动贯穿直角转动板，所述第二伺服电机输出轴底部固定安装有驱动齿轮，所述直角转动板一侧设有通孔，所述直角转动板底部固定安装有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块与外部安装壳底部内壁固定连接。
11.优选的，所述圆周转动机构还包括基座，所述基座顶部固定安装有固定轴，所述固定轴中部设有插孔，所述基座底部设有螺栓，所述螺栓设有多组，多组所述螺栓呈圆周阵列排布。
12.优选的，所述外部安装壳底部设有限位转轴，所述限位转轴转动贯穿外部安装壳底部，位于外部安装壳内部的所述限位转轴顶部固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述从动齿轮顶部固定安装有安装杆，所述安装杆与通孔转动连接，位于外部安装壳外部的所述限位转轴与插孔转动连接。
13.优选的，所述监控装置包括桥型板，所述桥型板底部两侧均固定安装有转动连接件，两组所述转动连接件均转动贯穿外部安装壳，所述第一限位短杆与任意一组转动连接件固定连接。
14.优选的，所述桥型板顶部固定安装有安装座，所述安装座顶部固定安装有挡盖，所述安装座顶部设有监控摄像机，所述监控摄像机与安装座顶部卡接。
15.优选的，一种具有巡检功能的智能监控摄像机的巡检方法，还包括具体操作步骤如下：s1：使用人员通过将监控摄像机卡入安装座顶部，同时通过螺栓将该装置固定到某一工位时，即可完成对监控摄像机的安装，启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴带动大齿轮进行转动，从而驱使大齿轮与配合齿轮啮合，促使配合齿轮带动转杆与小齿轮进行同步转动；s2：当转杆带动小齿轮进行同步转动时，小齿轮与圆形转壳上的多组齿块进行啮合，从而迫使圆形转壳发生转动，从而驱使与圆形转壳固定连接的第一限位短杆转动，由于第一限位短杆与转动连接件固定连接，因此，当启动第一伺服电机时，监控摄像机能够进行轴向圆周转动，且当圆形转壳转动到弧形限位条两端与小齿轮接触时，第一伺服电机停止转动，此时，监控摄像机刚好运动到两个极端位置；s3：使用人员通过启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动驱动齿轮转动，使驱动齿轮与从动齿轮发生啮合，此时直角转动板将围绕从动齿轮作圆周运动，由于直角转动板通过弹性缓冲块与外部安装壳固定连接，因此当启动第二伺服电机时，外部安装壳将
沿安装杆的轴线作圆周运动。
16.本发明的有益效果是：1、启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴带动大齿轮进行转动，大齿轮通过与配合齿轮配合，从而带动小齿轮与转杆进行转动，此时小齿轮与圆形转壳上的多组齿块进行啮合，从而迫使圆形转壳发生转动，当圆形转壳转动到弧形限位条两端与小齿轮接触时，监控摄像机刚好运动到两个极端位置，由于通过大齿轮带动转杆转动，迫使转杆带动小齿轮与齿块发生啮合，从而间接的趋使监控设备发生转动，这样设置，能够有效的增大监控设备转动的转矩，从而便于调节监控设备在任一位置悬停，同时通过多组齿轮配合来达到减速的目的，减速的同时降低了负载的惯量，具有提高道闸系统稳定的效果，避免内部机械部件的损坏。
17.2、通过启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动驱动齿轮转动，使驱动齿轮与从动齿轮发生啮合，此时直角转动板将围绕从动齿轮作圆周运动，由于直角转动板通过弹性缓冲块与外部安装壳固定连接，因此当启动第二伺服电机时，外部安装壳将沿安装杆的轴线作圆周运动，从而使与外部安装壳连接的监控设备进行轴向运转运动，大大提高了监控范围，实现了智能调控检测范围的目的。
附图说明
18.图1为本发明提供的结构示意图；图2为本发明提供的监控装置的结构示意图；图3为本发明提供的巡检装置的结构示意图；图4为本发明提供的巡检装置的部分剖视图；图5为本发明提供的轴向转动机构的结构示意图；图6为本发明提供的轴向转动机构的爆炸图；图7为本发明提供的轴向转动机构的的爆炸侧视图；图8为本发明提供的圆周转动机构的爆炸图；图9为本发明提供的驱动齿轮的安装位置图。
19.图中：巡检装置100、轴向转动机构110、圆形转壳111、弧形限位条112、齿块113、环体安装区114、第一限位短杆115、小齿轮116、转杆117、配合齿轮118、限位环120、限位孔121、支撑杆122、第一伺服电机130、大齿轮131、第二限位短杆132、外部安装壳140、圆周转动机构150、第二伺服电机151、直角转动板152、通孔153、弹性缓冲块154、驱动齿轮155、从动齿轮156、安装杆157、限位转轴158、基座160、固定轴161、插孔162、螺栓163、监控装置200、桥型板210、转动连接件211、安装座220、挡盖230、监控摄像机240。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
21.参照附图1-9，本发明提供的一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，包括巡检装置100与监控装置200，监控装置200位于巡检装置100顶部，巡检装置100与监控装置200转动连接，巡检装置100包括外部安装壳140：还包括：位于外部安装壳140内部的轴
向转动机构110；轴向转动机构110包括圆形转壳111，圆形转壳111一侧顶部固定安装有弧形限位条112，圆形转壳111为弧形限位条112提供支撑作用，弧形限位条112的长度为圆形转壳111一侧圆周周长的三分之一，位于弧形限位条112同一侧的圆形转壳111上固定安装有齿块113，圆形转壳111对多组齿块113起支撑作用，齿块113设有多组，多组齿块113呈圆周阵列排布，齿块113呈圆周阵列排布能够与小齿轮116发生啮合，圆形转壳111内部设有环体安装区114，环体安装区114为限位环120提供了安装位置，圆形转壳111一侧中部固定安装有第一限位短杆115，圆形转壳111对第一限位短杆115起支撑作用，第一限位短杆115贯穿圆形转壳111侧壁，位于环体安装区114外部的第一限位短杆115转动贯穿外部安装壳140一侧壁，外部安装壳140能够对圆形转壳111起支撑作用，具体的，启动第一伺服电机130，第一伺服电机130输出轴带动大齿轮131进行转动，从而驱使大齿轮131与配合齿轮118啮合，促使配合齿轮118带动转杆117与小齿轮116进行同步转动，当转杆117带动小齿轮116进行同步转动时，小齿轮116与圆形转壳111上的多组齿块113进行啮合，从而迫使圆形转壳111发生转动，从而驱使与圆形转壳111固定连接的第一限位短杆115转动，由于第一限位短杆115与转动连接件211固定连接，因此，当启动第一伺服电机130时，监控摄像机240能够进行轴向圆周转动，且当圆形转壳111转动到弧形限位条112两端与小齿轮116接触时，第一伺服电机130停止转动，此时，监控摄像机240刚好运动到两个极端位置，特别的，弧形限位条112的长度为圆形转壳111一侧圆周周长的三分之一这样设置，能够确保当圆形转壳111转动到弧形限位条112两端与小齿轮116接触时，监控摄像机240刚好运动到两个极端位置。
22.进一步地，外部安装壳140两侧内壁转动连接有同一根转杆117，外部安装壳140为转杆117提供支撑作用，转杆117上固定安装有小齿轮116，转杆117为小齿轮116提供支撑作用，小齿轮116与多组齿块113啮合，转杆117上固定安装有配合齿轮118，转杆117为配合齿轮118提供支撑，具体的，当大齿轮131与配合齿轮118啮合时，配合齿轮118带动转杆117进行转动，由于转杆117与小齿轮116固定连接，因此当大齿轮131转动时，小齿轮116能够进行同步转动。
23.进一步地，环体安装区114内部设有限位环120，环体安装区114为限位环120提供安装位置，且限位环120与环体安装区114同心，限位环120中部设有限位孔121，位于环体安装区114内部的第一限位短杆115与限位孔121转动连接，限位环120为第一限位短杆115提供支撑，限位环120远离环体安装区114的一侧侧壁固定安装有支撑杆122，支撑杆122设有两组，两组支撑杆122呈对称设置，两组支撑杆122末端均与外部安装壳140内侧壁固定连接，外部安装壳140为限位环120提供支撑，具体的，限位环120与外部安装壳140之间为固定连接，因此设置限位环120，能够支撑圆形转壳111与大齿轮131，且使大齿轮131与圆形转壳111同轴向，确保该设备能够平稳运行。
24.进一步地，轴向转动机构110还包括第一伺服电机130，第一伺服电机130输出轴固定安装有大齿轮131，大齿轮131一侧固定安装有第二限位短杆132，大齿轮131为第二限位短杆132提供支撑作用，第二限位短杆132与限位孔121转动连接，限位环120为大齿轮131提供支撑，大齿轮131与配合齿轮118啮合，具体的，启动第一伺服电机130，第一伺服电机130输出轴带动大齿轮131进行转动，从而驱使大齿轮131与配合齿轮118啮合，促使配合齿轮118带动转杆117与小齿轮116进行同步转动。
25.进一步地，巡检装置100还包括圆周转动机构150，圆周转动机构150位于外部安装壳140内部，圆周转动机构150包括直角转动板152，直角转动板152顶部固定安装有第二伺服电机151，直角转动板152为第二伺服电机151提供支撑，第二伺服电机151输出轴转动贯穿直角转动板152，第二伺服电机151输出轴底部固定安装有驱动齿轮155，直角转动板152一侧设有通孔153，直角转动板152底部固定安装有弹性缓冲块154，弹性缓冲块154与外部安装壳140底部内壁固定连接，具体的，使用人员通过启动第二伺服电机151，第二伺服电机151输出轴带动驱动齿轮155转动，使驱动齿轮155与从动齿轮156发生啮合，此时直角转动板152将围绕从动齿轮156作圆周运动，由于直角转动板152通过弹性缓冲块154与外部安装壳140固定连接，因此当启动第二伺服电机151时，外部安装壳140将沿安装杆157的轴线作圆周运动。
26.进一步地，圆周转动机构150还包括基座160，基座160顶部固定安装有固定轴161，基座160为固定轴161提供支撑作用，且基座160与固定轴161同轴心，固定轴161中部设有插孔162，基座160底部设有螺栓163，螺栓163设有多组，多组螺栓163呈圆周阵列排布，具体的，通过螺栓163与外部设备螺纹连接，能够将该设备安装在任一工位上，便于安装使用。
27.进一步地，外部安装壳140底部设有限位转轴158，外部安装壳140为限位转轴158提供支撑作用，限位转轴158转动贯穿外部安装壳140底部，位于外部安装壳140内部的限位转轴158顶部固定安装有从动齿轮156，限位转轴158为从动齿轮156提供安装位置，从动齿轮156与驱动齿轮155啮合，从动齿轮156顶部固定安装有安装杆157，从动齿轮156为安装杆157提供支撑，安装杆157与通孔153转动连接，安装杆157对从动齿轮156起限位作用，位于外部安装壳140外部的限位转轴158与插孔162转动连接，具体的，使用人员通过启动第二伺服电机151，第二伺服电机151输出轴带动驱动齿轮155转动，使驱动齿轮155与从动齿轮156发生啮合，从而使从动齿轮156带动限位转轴158在插孔162内转动。
28.进一步地，监控装置200包括桥型板210，桥型板210底部两侧均固定安装有转动连接件211，两组转动连接件211均转动贯穿外部安装壳140，第一限位短杆115与任意一组转动连接件211固定连接，具体的，第一限位短杆115通过与转动连接件211固定连接，当第一限位短杆115转动时，能够带动转动连接件211进行转动，从而带动监控设备进行转动。
29.进一步地，桥型板210顶部固定安装有安装座220，桥型板210为安装座220提供支撑，安装座220顶部固定安装有挡盖230，安装座220为挡盖230提供支撑，挡盖230对监控摄像机240起保护作用，安装座220顶部设有监控摄像机240，监控摄像机240与安装座220顶部卡接，具体的，将监控摄像机240卡入安装座220顶部，能够完成对监控摄像机240的安装。
30.进一步地，一种具有巡检功能的智能监控摄像机的巡检方法，还包括具体操作步骤如下：s1：使用人员通过将监控摄像机240卡入安装座220顶部，同时通过螺栓163将该装置固定到某一工位时，即可完成对监控摄像机240的安装，启动第一伺服电机130，第一伺服电机130输出轴带动大齿轮131进行转动，从而驱使大齿轮131与配合齿轮118啮合，促使配合齿轮118带动转杆117与小齿轮116进行同步转动；s2：当转杆117带动小齿轮116进行同步转动时，小齿轮116与圆形转壳111上的多组齿块113进行啮合，从而迫使圆形转壳111发生转动，从而驱使与圆形转壳111固定连接的第一限位短杆115转动，由于第一限位短杆115与转动连接件211固定连接，因此，当启动第
一伺服电机130时，监控摄像机240能够进行轴向圆周转动，且当圆形转壳111转动到弧形限位条112两端与小齿轮116接触时，第一伺服电机130停止转动，此时，监控摄像机240刚好运动到两个极端位置；s3：使用人员通过启动第二伺服电机151，第二伺服电机151输出轴带动驱动齿轮155转动，使驱动齿轮155与从动齿轮156发生啮合，此时直角转动板152将围绕从动齿轮156作圆周运动，由于直角转动板152通过弹性缓冲块154与外部安装壳140固定连接，因此当启动第二伺服电机151时，外部安装壳140将沿安装杆157的轴线作圆周运动。
31.本发明的使用过程如下：本领域技术人员将监控摄像机240卡入安装座220顶部，同时通过螺栓163将该装置固定到某一工位时，即可完成对监控摄像机240的安装，启动第一伺服电机130，第一伺服电机130输出轴带动大齿轮131进行转动，从而驱使大齿轮131与配合齿轮118啮合，促使配合齿轮118带动转杆117与小齿轮116进行同步转动，当转杆117带动小齿轮116进行同步转动时，小齿轮116与圆形转壳111上的多组齿块113进行啮合，从而迫使圆形转壳111发生转动，从而驱使与圆形转壳111固定连接的第一限位短杆115转动，由于第一限位短杆115与转动连接件211固定连接，因此，当启动第一伺服电机130时，转动连接件211带动桥型板210与安装座220进行转动，由于监控摄像机240安装在安装座220上面，因此监控摄像机240能够进行轴向圆周转动，且当圆形转壳111转动到弧形限位条112两端与小齿轮116接触时，第一伺服电机130停止转动，此时，监控摄像机240刚好运动到两个极端位置，同时通过启动第二伺服电机151，第二伺服电机151输出轴带动驱动齿轮155转动，使驱动齿轮155与从动齿轮156发生啮合，此时直角转动板152将围绕从动齿轮156作圆周运动，由于直角转动板152通过弹性缓冲块154与外部安装壳140固定连接，因此当启动第二伺服电机151时，外部安装壳140将沿安装杆157的轴线作圆周运动。
32.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。