一种环形全景影像仪的制作方法

1.本发明涉及监控设备领域，具体涉及一种环形全景影像仪。


背景技术：

2.在特种车辆、现场指挥、巡逻以及清障等场景中需要实时对周围360度的场景进行监控并采集相关图像，从而便于实现场景完整图像采集，但是现有的监控设备主要采用在同一根支撑杆上安装能够覆盖四周的多个监控摄像仪分别进行对应方向的图像采集，从而造成整个设备的体积较大，以及环形采集图像重合度较低的情况。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种环形全景影像仪，解决了现有的环形图像采集设备的体积较大以及采集图像重合度较低的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
5.一种环形全景影像仪，包括：
6.固定件底座；
7.主控电路板，安装在所述固定件底座上并用于接收、发出信号；
8.全景影像采集组件，安装在所述固定件底座上并用于采集全景图像；
9.所述全景影像采集组件包括：
10.cam固定件，四个所述cam固定件安装在所述固定件底座上并位于所述主控电路板四周；
11.图像采集电路板，安装在所述cam固定件上；
12.镜头，安装在所述cam固定件上并与所述图像采集电路板连接，且四个所述镜头的成像范围拼合形成水平360
°
；以及
13.壳体结构，用于安装固定件底座并罩住所述全景影像采集组件，所述壳体结构上设有便于所述镜头成像的透光结构。
14.优选的，所述壳体结构包括外罩以及安装在外罩下端的下盖，所述下盖用于安装所述固定件底座；
15.所述外罩上端安装有上盖；
16.所述外罩的上端面以及下端面上均开设有第一密封槽以及设于所述第一密封槽内的密封圈。
17.优选的，所述透光结构包括设置于所述外罩上并与所述镜头呈垂直状态设置的台阶面；
18.所述台阶面上开设有用于成像的通孔以及安装在通孔上的镜片。
19.优选的，所述镜头上套设有用于遮挡内部器件的黑色遮光泡棉。
20.优选的，所述cam固定件呈弯折结构。
21.优选的，所述壳体结构底部还设有安装组件；
22.所述安装组件包括连接在所述壳体结构底部的支撑座以及安装在所述支撑座上的安装板；
23.所述支撑座的上端面与下端面上均设有第二密封槽以及设于所述第二密封槽内的密封圈。
24.优选的，所述支撑座的侧面上开设有连接孔以及安装在连接孔上的航插，所述航插与所述主控电路板连接。
25.优选的，所述安装板上开设有呈两两对称设置的多个安装孔。
26.优选的，所述固定件底座、所述cam固定件、所述壳体结构、所述支撑座以及所述安装板的材质均为铝合金。
27.优选的，所述镜片的材质为钢化玻璃，且在所述镜片表面设有防雾膜。
28.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
29.通过在壳体结构内集成安装四个镜头对水平360
°
范围内的图像进行采集，并通过主控电路板对图像信号进行收集以及输出；能够实现在特殊场景中对周围360
°
的图像进行采集，并且能够获得环形360
°
图像，便于实现实时对周围情况进行查看。
附图说明
30.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
31.图2为本发明的全景影像采集组件的结构示意图；
32.图3为本发明的外罩的结构示意图；
33.图4为本发明的支撑座的结构示意图；
34.图中，
35.固定件底座1、主控电路板2、全景影像采集组件3、cam固定件31、图像采集电路板32、镜头33、壳体结构4、外罩41、下盖42、上盖43、第一密封槽44、透光结构5、台阶面51、通孔52、镜片53、黑色遮光泡棉6、安装组件7、支撑座71、安装板72、第二密封槽73、连接孔8、航插9、安装孔10。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
37.如图1-图4所示，本发明的实施例中提出了一种环形全景影像仪，包括固定件底座1，固定件底座1用于安装连接相关器件并便于将器件在固定座底座上进行集成安装；在固定件底座1上安装有主控电路板2，主控电路板2用于接收、发出信号，具体的，主控电路板2采用常规的控制电路板实现信号采集以及传输；在固定件底座1上还安装有用于全景图像采集的全景影像采集组件3，所述全景影像采集组件3包括cam固定件31，四个所述cam固定件31安装在所述固定件底座1上并位于所述主控电路板2四周；并且在所述cam固定件31上安装有图像采集电路板32；在cam固定件31上安装有与图像采集电路板32连接的镜头33，且四个镜头33的成像范围拼合形成水平360
°
。
38.为了对内部器件进行保护并形成良好的防护作用，在固定件底座1上安装有用于罩住全景影像采集组件3的壳体结构4，并且在壳体结构4上设有便于镜头33成像的透光结
构5；从而实现在具有防护的情况下让镜头33能够通过透光结构5实现成像。
39.具体的，壳体结构4包括外罩41以及安装在外罩41下端的下盖42，所述下盖42用于安装所述固定件底座1；在所述外罩41上端安装有上盖43；并且在所述外罩41的上端面以及下端面上均开设有第一密封槽44以及设于所述第一密封槽44内的密封圈；通过外罩41、上盖43、下盖42围合形成具有密封作用的内腔，从而对内部的器件起到良好的防护作用。
40.为了便于成像，透光结构5包括设置于所述外罩41上并与所述镜头33呈垂直状态设置的台阶面51；并且在所述台阶面51上开设有用于成像的通孔52以及安装在通孔52上的镜片53；便于通过镜片53的作用实现镜头33透光；并且在镜头33上套设有用于遮挡内部器件的黑色遮光泡棉6；通过黑色遮光泡棉6的作用能够对内部器件进行遮挡。为了能够让镜片53具有防雾效果，能够在寒冷地区进行正常使用，并且保证镜片53的透光效果，让镜片53的材质为钢化玻璃，且在所述镜片53表面设有防雾膜。
41.具体的，所述cam固定件31呈弯折结构，便于对图像采集电路板32以及镜头33进行安装。
42.具体的，为了对整个影像仪进行安装，在所述壳体结构底部4还设有安装组件7；所述安装组件7包括连接在所述壳体结构底部4的支撑座71以及安装在所述支撑座71上的安装板72；并且在所述支撑座71的上端面与下端面上均设有第二密封槽73以及设于所述第二密封槽73内的密封圈；通过支撑座71将安装板72与壳体结构4之间进行连接后，能够通过安装板72将整个影像仪安装在对应设备上，从而便于根据实际的图像采集需求进行安装。
43.同时，为了便于将图像信号从内部传出并能够保证整体设备的防护作用，在所述支撑座71的侧面上开设有连接孔8以及安装在连接孔8上的航插9，所述航插9与所述主控电路板2连接；通过航插9能够在壳体结构4外将主控电路板2的通讯信号对外连接，并且能够避免内部具有良好的防护性能，从而能够适应较为恶劣的潮湿环境。
44.在安装板72上开设有呈两两对称设置的多个安装孔10，具体在安装时，通过多个安装孔10能够穿过锁紧螺钉将整个影像仪安装在目标物体上。
45.为了保证整体结构的结构稳定性，以及良好的耐腐蚀效果，让所述固定件底座1、所述cam固定件31、所述壳体结构4、所述支撑座71以及所述安装板72的材质均为铝合金，并且进行阳极氧化处理。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。