一种车载监控系统的制作方法

1.本实用新型属于交通安全技术领域，尤其涉及一种车载监控系统。


背景技术：

2.由于列车运行时会在车身两侧形成气压差，距离列车过近时旅客容易被吸向列车，因此，为保证列车进站或出站的过程中旅客的安全，客运站的站台通常设置有安全白线以提示旅客在安全白线以内的区域活动。
3.目前，在站台上通常会安装激光传感器或者摄像头等监控设备用于监控旅客是否越过安全白线，然而为了实现充分防护，需要在每个站台安装监控设备并需要对站台进行相应的改造以符合监控设备的安装条件，导致改造成本过高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种车载监控系统，以解决在客运站安装监控设备改造成本过高的问题。
5.本实用新型实施例提供一种车载监控系统，包括至少一个视频采集模块、至少一个处理器、车载监控主机和显示模块，每个所述视频采集模块与一个所述处理器对应连接，所述处理器和所述显示模块与所述车载监控主机连接，所述视频采集模块安装于车辆的外侧；
6.所述视频采集模块采集所述车辆外侧的视频图像并发送给对应连接的处理器；
7.所述处理器识别接收到的视频图像中目标所处的位置，生成识别结果并发送给所述车载监控主机；
8.所述车载监控主机控制所述显示模块显示所述识别结果。
9.在一个实施例中，所述处理器还将接收到的视频图像发送给所述车载监控主机；
10.所述车载监控主机还控制所述显示模块显示所述视频图像。
11.在一个实施例中，每个所述视频采集模块包括安装于所述车辆的外侧的不同位置的多个摄像头。
12.在一个实施例中，每个所述视频采集模块包括至少四个摄像头，所述至少四个摄像头相对安装于所述车辆的两个外侧的不同位置。
13.在一个实施例中，所述车载监控系统还包括交换机，所述交换机连接在所述至少一个处理器和所述车载监控主机之间；
14.所述处理器通过所述交换机将识别结果发送给所述车载监控主机。
15.在一个实施例中，所述车载监控系统还包括至少一个报警模块，每个所述报警模块与一个所述处理器对应连接；
16.所述处理器根据接收到的视频图像中目标所处的位置控制对应连接的报警模块发出报警信号。
17.在一个实施例中，所述车载监控系统还包括车辆运行监控模块，所述车辆运行监
控模块与所述车载监控主机连接；
18.所述车辆运行监控模块发送开门指令、关门指令到所述车载监控主机。
19.在一个实施例中，所述至少一个处理器和所述车载监控主机安装在所述车辆的驾驶室。
20.在一个实施例中，所述车辆为列车。
21.在一个实施例中，所述目标包括人。
22.本实用新型提供的车载监控系统，包括至少一个视频采集模块、至少一个处理器、车载监控主机和显示模块，每个视频采集模块与一个处理器对应连接，处理器和显示模块与车载监控主机连接，视频采集模块安装于车辆的外侧；视频采集模块采集车辆外侧的视频图像并发送给对应连接的处理器；处理器识别接收到的视频图像中目标所处的位置，生成识别结果并发送给车载监控主机；车载监控主机控制显示模块显示识别结果，可以在车辆进站或出站时监控目标所在的位置并实时提示驾驶员，降低目标被吸向车辆的风险以及降低监控设备的改造成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的车载监控系统的第一种结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的摄像头安装于车辆的外侧以及摄像头采集的视频图像范围和由处理器划分的报警区域的相关位置关系；
26.图3为本实用新型实施例提供的四个摄像头相对安装于车辆的两个外侧的不同位置和由处理器划分的报警区域的相关位置关系；
27.图4为本实用新型实施例提供的车载监控系统的第二种结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的了处理器、车载监控主机、显示模块和交换机安装在车辆的驾驶室时的相对位置关系；
29.图6为本实用新型实施例提供的车载监控系统的第三种结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例提供的报警模块安装对应的视频采集模块的摄像头的镜头后方的相对位置关系；
31.图8为本实用新型实施例提供的车载监控系统的第四种结构示意图。
具体实施方式
32.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。还应当理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
33.在本实用新型说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本
实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.如图1所示，本实用新型实施例提供的车载监控系统100，包括至少一个视频采集模块10、至少一个处理器20、车载监控主机30和显示模块40，每个视频采集模块10与一个处理器20对应连接，处理器20和显示模块40与车载监控主机30连接，视频采集模块10安装于车辆的外侧；
37.视频采集模块10采集车辆外侧的视频图像并发送给对应连接的处理器20；
38.处理器20识别接收到的视频图像中目标所处的位置，生成识别结果并发送给车载监控主机30；
39.车载监控主机30控制显示模块40显示识别结果。
40.在应用中，每个视频采集模块与一个处理器通过线缆连接；处理器和车载监控主机通过线缆连接；车载监控主机和显示模块可以通过线缆连接，也可以集成为一体机，显示模块可以是阴极射线管（cathode ray tube，crt）显示器、液晶（liquid crystal display，lcd）显示器或发光二极管（light emitting diode，led）显示器等。其中，线缆可以是rs232通信线缆、rs422通信线缆或rs485通信线缆等可以用于车辆内部器件之间通信的线缆。
41.在应用中，视频采集模块可以安装于车辆的两侧并采集车辆两侧的视频图像，视频采集模块可以根据车辆长度、车辆的车厢数量和实际需要确定安装数量，具体可以是一个视频采集模块安装于车辆一节车厢的两侧，也可以是一个视频采集模块安装于车辆多节车厢的两侧；每个处理器接收对应连接的视频采集模块的视频图像，处理器可以在视频图像中划分报警区域，当目标所处的位置位于报警区域时，生成第一识别结果并发送给车载监控主机，当没有目标所处的位置位于报警区域时，生成第二识别结果并发送给车载监控主机；车载监控主机保存第一识别结果和第二识别结果并控制显示模块显示第一识别结果和第二识别结果。
42.在一个实施例中，处理器还将接收到的视频图像发送给车载监控主机；
43.车载监控主机还控制显示模块显示视频图像。
44.在应用中，显示模块可以划分和视频采集模块数量相同的区域以显示所有视频采集模块采集的车辆外侧的视频图像，在显示模块的每个视频图像中可以显示对应的识别结果。
45.在一个实施例中，车辆为列车。
46.在应用中，车辆可以是公交车、巴士、小汽车、列车等任意需要进行站台停靠的中
大型车辆，列车可以是火车、地铁、高铁等。
47.在一个实施例中，目标包括人。
48.在应用中，目标可以包括人、动物等有生命的物体，以保障有生命物体的生命安全，目标还可以包括行李、路障等无生命的物体，以保障乘车人的财产和车辆本身的安全。
49.在一个实施例中，每个视频采集模块10包括安装于车辆的外侧的不同位置的多个摄像头11。
50.在应用中，摄像头可以是数码摄像头或红外线摄像头等摄像设备。
51.图2示例性的示出了摄像头11安装于车辆的外侧以及摄像头11采集的视频图像范围12和由处理器划分的报警区域13的相关位置关系。
52.在应用中，摄像头采集的视频图像范围由摄像头的性能决定，处理器通过对视频图像进行处理以划分出报警区域，报警区域的范围可以根据实际需要决定。两个摄像头分别采集所在车厢的一侧的视频图像，由于车辆通常靠站台一侧进站或出站，可以根据车辆停靠站台控制处理器识别靠近站台的车厢的一侧的视频图像，以降低处理器功耗以及提高处理器的识别速度；也可以根据车辆停靠站台控制靠近站台的车厢的一侧的摄像头采集视频图像，并关闭车厢的另一侧的摄像头，以降低用电量。车辆可以包括多节车厢，每节车厢可以与一个设备室连接。需要理解的是，图2仅是示例性的示出了两个摄像头分别安装于车辆的一节车厢的两侧，本技术实施例对摄像头的安装数量和车辆的车厢节数不作任何限制。
53.在应用中，处理器可以集成在视频采集模块中，也可以集成在每个视频采集模块的摄像头中，以节省车辆空间。
54.在一个实施例中，每个视频采集模块10包括至少四个摄像头11，至少四个摄像头11相对安装于车辆的两个外侧的不同位置。
55.图3示例性的示出了四个摄像头11相对安装于车辆的两个外侧的不同位置和由处理器划分的报警区域13的相关位置关系。
56.在应用中，四个摄像头中的两个摄像头安装在车厢的一侧，且两个摄像头的镜头相向设置；四个摄像头中的另两个摄像头安装在同一节车厢的另一侧，且两个摄像头的镜头相向设置。通过将报警区域划分在视频采集模块所在的车厢外侧的范围内，可以避免处理器对其他车厢外侧进行识别、导致识别结果错误的问题。需要说明的是，四个摄像头的安装位置仅是示例性的，本技术实施例对视频采集模块的摄像头的安装位置不作任何限定。
57.在一个实施例中，控制位于车辆车头一端的摄像头采集车辆外侧的视频图像。
58.在应用中，当一个视频采集模块安装在车厢一侧的摄像头数量大于一个时，可以控制位于车辆车头一端的摄像头采集车辆外侧的视频图像，其他摄像头不采集视频图像，以降低用电量。
59.在应用中，通过视频采集模块采集车辆外侧的图像并通过处理器进行识别，由车载监控主机控制显示模块显示识别结果和视频图像，以实时提示车辆的驾驶员是否有目标位于报警区域内，可以降低目标位于报警区域内时车辆继续运行的安全隐患。
60.如图4所示，在一个实施例中，车载监控系统100还包括交换机50，交换机50连接在至少一个处理器20和车载监控主机30之间；
61.处理器20通过交换机50将识别结果发送给车载监控主机30。
62.在应用中，可以将所有处理器和一台车载监控主机与交换机通过线缆连接。当处理器的数量过多，车载监控主机无法与所有处理器连接时，可以通过交换机接收所有处理器的识别结果并发送给车载监控主机。由于交换机能够连接的处理器数量有限，可以根据实际需要确定交换机的数量。
63.在一个实施例中，至少一个处理器20和车载监控主机30安装在车辆的驾驶室。
64.图5示例性的示出了处理器20、车载监控主机30、显示模块40和交换机50安装在车辆的驾驶室时的相对位置关系。
65.在应用中，处理器可以安装在车辆的驾驶室，也可以根据实际需要安装在车辆的任意位置，具体的，处理器可以安装在对应连接的视频采集模块所在的车厢内。
66.在一个实施例中，车载监控系统还包括电源模块，电源模块可以和车载监控主机或交换机连接并通过主机或交换机的线缆给其他器件供电，也可以集成在车载监控主机或交换机中并通过主机或交换机的线缆给其他器件供电，还可以直接和各个器件通过线缆连接并供电；电源模块可以用于提供多个电压值的输出电压以供不同的器件使用，例如，假设电源模块的输入电压为110v，输出电压可以是5v、24v或48v的一种或几种电压值。如图6所示，在一个实施例中，车载监控系统100还包括至少一个报警模块60，每个报警模块60与一个处理器20对应连接；
67.处理器20根据接收到的视频图像中目标所处的位置控制对应连接的报警模块60发出报警信号。
68.在应用中，每个报警模块与一个处理器通过线缆连接。报警模块可以安装在与所连接的处理器对应连接的视频采集模块的摄像头的镜头后方，即对应的视频采集模块的摄像头的镜头后方，也可以安装在上述视频采集模块所安装车厢的外侧的任意位置。报警模块可以是声音报警器或灯光报警器中的一种或两种的组合，其中，声音报警器可以是蜂鸣器或喇叭等任意具有声音播放功能的声源，灯光报警器可以是是led灯、氙气灯和卤素灯等任意具有照明功能的光源。
69.在应用中，当处理器生成第一识别结果时，处理器发送报警指令到对应连接的报警模块，报警模块根据报警指令进行报警，可以根据实际需要设置报警模块报警时的声音或灯光；当处理器在生成第一识别结果后生成第二识别结果，处理器发送停止指令到对应连接的报警模块，报警模块根据停止指令停止报警。
70.在应用中，通过根据处理器的识别结果向报警模块发送对应指令，可以在目标所处的位置位于报警区域时及时通过报警模块进行报警，以警示目标退出报警区域，避免由于车辆运行时形成的气压差目标被吸向车辆，保证目标的安全。
71.图7示例性的示出了报警模块60安装对应的视频采集模块的摄像头11的镜头后方的相对位置关系。
72.如图8所示，在一个实施例中，车载监控系统100还包括车辆运行监控模块70，车辆运行监控模块70与车载监控主机30连接；
73.车辆运行监控模块发送开门指令、关门指令到车载监控主机30。
74.在应用中，车辆运行监控模块与车载监控主机通过线缆连接。车辆运行监控模块用于监控车辆的运行状态以及向车载监控主机发送开门指令和关门指令，当车载监控主机接收到开门指令后，控制车辆开门并保持车辆处于开门状态，当车载监控主机接收到关门
指令后，控制车辆关门并保持车辆处于关门状态。车载监控主机可以通过交换机将车辆的车门状态发送给处理器，处理器可以根据分析结果和车辆的车门状态发送不同的报警指令给报警模块。
75.在一个实施例中，处理器根据根据分析结果和车辆的车门状态发送至少一种报警指令给报警模块。
76.在应用中，当处理器获取到车辆的车门状态为开门状态时，不发送报警指令给报警模块，报警模块不报警；当处理器获取到车辆的车门状态为关门状态且分析结果为第二识别结果时，不发送报警指令给报警模块，报警模块不报警；当处理器获取到车辆的车门状态为开门状态且分析结果为第一识别结果时，发送报警指令给报警模块，以在车辆发车前和发车时警示目标退出报警区域，并且在显示模块上高亮进行报警的报警模块所在车厢的视频图像和第一识别结果，以提示驾驶员有目标位于报警区域内。
77.在一个实施例中，处理器根据根据分析结果和车辆的车门状态发送至少四种报警指令给报警模块。
78.在应用中，当处理器获取到开门指令和生成第一识别结果时，发送第一报警指令到对应连接的报警模块，以在开门时警示目标退出报警区域；当处理器获取到开门指令和生成第二识别结果时，发送第二报警指令到对应连接的报警模块，以在开门时警示目标不要靠近报警区域；当处理器获取到关门指令和生成第一识别结果时，发送第三报警指令到对应连接的报警模块，以在关门时警示目标退出报警区域；当处理器获取到关门指令和生成第二识别结果时，发送第四报警指令到对应连接的报警模块，以在关门时警示目标不要靠近报警区域；当处理器在生成第一识别结果后生成第二识别结果且没有接收到开门指令和关门指令时，处理器发送停止指令到对应连接的报警模块；可以根据实际需要设置报警模块接收到第一报警指令、第二报警指令、第三报警指令和第四报警指令进行报警时的声音或灯光，以针对不同的情况设置报警时不同的声音或灯光；也可以根据实际需要设置报警模块接收到第三报警指令和第四报警指令后进行报警的时间长度，以在经过报警的时间长度后自动停止报警。
79.本实用新型实施例提供的车载监控系统，包括至少一个视频采集模块、至少一个处理器、车载监控主机和显示模块，每个视频采集模块与一个处理器对应连接，处理器和显示模块与车载监控主机连接，视频采集模块安装于车辆的外侧；视频采集模块采集车辆外侧的视频图像并发送给对应连接的处理器；处理器识别接收到的视频图像中目标所处的位置，生成识别结果并发送给车载监控主机；车载监控主机控制显示模块显示识别结果，可以在车辆进站或出站时监控目标所在的位置并实时提示驾驶员，降低目标被吸向车辆的风险以及降低监控设备的改造成本。
80.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。