轨道摄像车中的车体组件的制作方法

1.本实用新型属于摄影摄像辅助设备领域，具体涉及一种轨道摄像车中的车体组件。


背景技术：

2.随着智能手机、相机设备、摄影设备的越来越普及，摄影、拍照、直播、短视频行业越来越发达。拍照、拍摄、直播、短视频拍摄过程中，为了保证摄影摄像的稳定性，为使用到固定用的辅助设备，如三脚架、云台等。此外，为了获得动态的摄像效果，也会使用到轨道摄像车。
3.轨道摄像车为置于轨道上的可以移动的小车，车体上设有可安装摄影设备的安装座，高档的轨道摄像车还具有升降杆系统，可以保证在轨道上稳定移动的同时，还可以进行上下升降操作，能够提供丰富的摄影效果。现有技术中，这类轨道摄影车的一般包括车体和设于车体上的升降柱装置，但大多结构简单，运行时稳定性差，容易发生抖动、偏斜的现象，尤其当升降柱伸长后，重心身高，稳定性差，容易发生偏斜，严重时倾倒。
4.此外，轨道摄像车中的车体组件对整体的运动稳定性也起到很大的决定作用，尤其其中的重心稳定性。同时车体组件的装配结构，其组装便利性，也是降低生产成本的一个因素。
5.因此基于以上的一些缺陷，本技术对轨道摄像车，尤其是对其中的车体组件进行了进一步的设计和改进。


技术实现要素：

6.针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种轨道摄像车中的车体组件，其重心稳定，移动时不会发生抖动和偏斜，整体设计合理，装配方便，运行时稳定性高。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
8.轨道摄像车中的车体组件，所述车体组件包括车架，所述车架上设有若干滚轮，其中至少一个滚轮为主动轮；所述车架上设有控制模块；所述车架的前后两侧分别设有第一安装位和第二安装位；所述控制模块包括装配于第一安装位中的第一控制模块和装配于第二安装位中的第二控制模块，所述第一控制模块和第二控制模块中设有电池组件和控制中心，用于接收指令实施驱动操作。
9.车体组件在整体的轨道摄像车结构中，起到很重要的作用。本技术中，在车架上设置了前后两个控制模块，起到配重和平衡的功能，同时降低了车体组件的重心，显著提高了轨道摄像车在移动过程中的稳定性。控制模块通过通信线与外部控制单元连接，用于执行对应的移动操作。
10.一种优选的实施方式中，所述车架为片状的板体结构，所述车架的四周分别设有滚轮；所述车架中心设有用于安装升降柱装置的中心安装位，装配后稳定性高，不易偏斜。
11.一种优选的实施方式中，所述滚轮为由两个滚轮单体组成的滚轮组，所述主动轮
与主动轮驱动电机传动连接，传动方便。
12.一种优选的实施方式中，所述滚轮单体上设有用于卡在滑轨上的内凹结构，保证了在滑轨上移动时的稳定性，不会脱出。
13.一种优选的实施方式中，所述第一控制模块置于车架所在平面的下方，且置于两个滚轮之间，显著降低重心位置。
14.一种优选的实施方式中，所述第二控制模块置于车架所在平面的下方，且置于两个滚轮之间，显著降低重心位置。
15.一种优选的实施方式中，所述滚轮通过转动轴结构设于车架上，如竖向设置的转轴，方便车体的转弯操作。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种轨道摄像车中的车体组件，其重心稳定，移动时不会发生抖动和偏斜，整体设计合理，装配方便，运行时稳定性高。
附图说明
17.图1为本实用新型中的轨道摄像车置于轨道上的示意图。
18.图2为本实用新型中的轨道摄像车的立体图。
19.图3为本实用新型中的车体组件的立体图一。
20.图4为本实用新型中的车体组件的立体图二。
21.图5为本实用新型中的省略控制模块的车体组件的立体图。
22.图6为略控制模块的车体组件与升降柱装置装配在一起的立体图。
23.图7为本实用新型中的升降柱装置的立体图。
24.图8为升降柱装置的局部示意图一。
25.图9为升降柱装置的局部示意图二。
26.图10为本实用新型中的升降柱装置的剖视图。
27.图11为图10中a区域的放大图。
28.图12为图10中b区域的放大图。
29.图13为图10中c区域的放大图。
30.图14为升降柱装置的升降传动组件的示意图。
31.图15为升降柱装置的升降传动组件的立体图。
32.图16为升降柱装置中的部分结构的立体图。
具体实施方式
33.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
34.以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解
为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
36.参照图1至图16，本技术中涉及的一种轨道摄像车，包括车体组件1和设于该车体组件1上的升降柱装置2，所述车体组件1包括车架11，所述车架11上设有若干滚轮15，其中至少一个滚轮15为主动轮；所述车架11上设有控制模块；所述升降柱装置2包括伸缩套杆组，该伸缩套杆组中设有用于驱动伸缩套杆组进行伸缩的升降传动组件；所述升降柱装置2的顶部设有安装座25；所述伸缩套杆组的外侧设有用于定位的导向座32和伸缩设于该导向座32中导向杆31，所述导向杆31与所述伸缩套杆组同步升降。
37.具体来看车体组件1，如图3至图6所示。车体组件1中所述车架11片状的板体结构，所述车架11的四周分别设有滚轮15，所述滚轮15为由两个滚轮单体组成的滚轮组，移动时稳定性高，所述滚轮单体上设有用于卡在滑轨9上的内凹结构，保证了在滑轨上移动时的稳定性，不会脱出。所述主动轮通过传动组件151与主动轮驱动电机152传动连接，主动轮驱动电机152可以为双向转动电机，可以正转和反转，使轨道摄像车可以前进和后退；所述车架11中心设有用于安装升降柱装置2的中心安装位12，所述车架11的前后两侧分别设有第一安装位131和第二安装位141，整体结构稳定性高。
38.车体组件1中，所述控制模块包括装配于第一安装位131中的第一控制模块13和装配于第二安装位141中的第二控制模块14，所述第一控制模块13和第二控制模块14中设有电池组件和控制中心，用于接收指令实施驱动操作。车体组件在整体的轨道摄像车结构中，起到很重要的作用。本技术中，在车架11上设置了前后两个控制模块，起到配重和平衡的功能，同时降低了车体组件1的重心，显著提高了轨道摄像车在移动过程中的稳定性。控制模块通过通信线与外部控制单元连接，用于执行对应的移动操作。
39.具体的，所述第一控制模块13置于车架11所在平面的下方，且置于两个滚轮15之间，显著降低重心位；所述第二控制模块14置于车架11所在平面的下方，且置于两个滚轮15之间，显著降低重心位置。所述滚轮15通过转动轴结构设于车架11上，如竖向设置的转轴，方便车体的转弯操作。
40.具体来看升降柱装置2，见图6至图10所示，所述升降柱装置2的底部设有用于装配在车架11上的安装板24，所述伸缩套杆组位于该安装板24的上方；所述伸缩套杆组包括依次套接的第一套体21、第二套体22、第三套体23；所述第一套体21和第二套体22的内表面均设有滚动件29，用于在伸缩套杆组进行伸缩时提供滚动接触和侧面支撑，保证伸缩动作的顺利进行。所述安装板24上设有护栏241，起到防护和美观的作用。
41.进一步的，如图14至图16所示，本技术中的所述升降传动组件包括设于所述安装板24下部的驱动机构，所述驱动机构上设有伸入到第一套体21中的丝杆211；所述第二套体22部分置于第一套体21中，且第二套体22的下部设有与丝杆211配合的螺纹座221；所述第二套体22中还设有装配杆222；所述第三套体23的下部设有孔板231，所述装配杆222的上端穿过该孔板231后伸入到第三套体23中；还包括绳体28，所述绳体28的第一端281固定在固定件上，第二端282绕过装配杆222的上端后固定在所述孔板231上。
42.升降传动组件中，所述驱动机构包括驱动电机261，所述驱动电机261带动转动件
263转动，所述丝杆211设于该转动件263的旋转轴线上，可以随着转动件263同步旋转。进一步的，所述装配杆222的上端设有滑轮座232，该滑轮座232中设有滑轮233，所述绳体28绕过该滑轮233，保证绳体28的移动顺利，避免卡死现象的发生。
43.该升降传动组件中，驱动机构上的转动件在转动时带动丝杆211转动，通过配合的螺纹座221带动螺纹座221进行升降运动，实现第二套体22的升降移动，同时其中的装配杆222也同步升降，在装配杆222的升降过程中，通过绳体28带动第三套体23升降，且升降速度为第二套体22的两倍，可以实现快速的升降操作。
44.从图中可以看出，本技术的实施方式中，所述导向座32为沿伸缩套杆组的外侧均匀设置的三个，所述导向杆31也为三个；所述导向杆31的上端固定于导向杆31定位环33上，所述定位环33固定于伸缩套杆组上，整体稳定性高，导向功能好。
45.以上描述可以看出，本技术中的轨道摄像车，用于在配合的轨道9上移动，将拍摄装备安装在顶部的安装座25上之后，可以进行稳定的移动拍摄，同时通过升降柱装置2的伸缩，可以调节拍摄装备的高度，实现更加丰富的动态拍摄效果。使用过程中，操控性好，重心低保证了稳定性高。
46.以上所述，本实用新型提供了一种轨道摄像车，车体重心稳定，移动时不会发生抖动和偏斜，同时升降柱装置的结构设计合理，装配方便，运行时稳定性高，定向性好。
47.本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。