图像拍摄装置

1.本实用新型涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种图像拍摄装置。


背景技术：

2.近年来，手势识别控制是一个广受研究的议题。传统的手势识别一般是基于有线设备来连接计算机系统与用户，如数据手套等设备，但这些设备大多昂贵且繁杂。为此，基于视觉的手势识别越来越受欢迎，而传统的视觉识别技术依赖计算机作为计算核心，虽计算精确高效，但灵活性差，设备使用受到场地限制。因此，需要有一种结构简单、适用性强、图像获取范围广且能够获取到高质量图片的装置来进行手势识别。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种图像拍摄装置，识别范围较广、适用性较强。
4.根据本实用新型实施例的图像拍摄装置，包括外壳、摄像头模组和视觉传感器，所述外壳的内部设置有容纳腔，所述外壳上设置有至少两个镜头孔，所述外壳上还设置有第一通孔；所述摄像头模组设于所述容纳腔内，所述摄像头模组具有至少两个镜头，每个所述镜头分别位于对应的所述镜头孔处；所述视觉传感器设于所述容纳腔内，所述视觉传感器与所述摄像头模组电性连接，所述视觉传感器位于所述第一通孔处。
5.根据本实用新型实施例的图像拍摄装置，至少具有如下有益效果：由于摄像头模组具有多个镜头，所以相对于常见的单目摄像头模组而言，能够拍摄到的范围更大，识别范围更广；同时，摄像头模组所拍摄到的图像，能够传递到视觉传感器进行处理，进而获得高质量的图像信息；因此，根据本实用新型的图像拍摄装置，相比于现有的用于手势识别的设备，结构更为简单、适用的场景较多、识别范围更广、图像识别能力更强。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头模组具有三个所述镜头，所述外壳上设置有三个所述镜头孔，每个所述镜头分别位于对应的所述镜头孔内。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述外壳包括座体和盖体，所述盖体与所述座体可拆卸连接，所述盖体与所述座体配合连接时能够围成所述容纳腔。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述座体与所述盖体之间为螺纹连接和/或卡扣连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括若干个辅助固定板，若干个所述辅助固定板设于所述容纳腔内，每个所述辅助固定板分别设置有多个第二通孔，若干个所述辅助固定板套设于所述镜头上。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括安装支架和电路板，所述安装支架设于所述容纳腔内，所述电路板设于所述安装支架上，所述摄像头模组及所述视觉传感器均设于所述电路板上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架上设置有多个第一散热孔，所述外
壳上设置有多个第二散热孔，多个所述第二散热孔与多个所述第一散热孔一一对应。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括视频帧存储器，所述视频帧存储器与所述视觉传感器电性连接，所述视频帧存储器用于缓存图像信息。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括电压转换模块，所述电压转换模块用于连接输入电源，并将所述输入电源的电压转换为稳定的工作电压，为所述摄像头模组供电。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括保护模块，所述保护模块设于所述输入电源与所述电压转换模块之间。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的图像拍摄装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的图像拍摄装置的爆炸示意图；
19.图3为本实用新型实施例的电路板的第一部分的电路原理图；
20.图4为本实用新型实施例的电路板的第二部分的电路原理图；
21.附图标记：
22.外壳100、镜头孔101、第一通孔102、第二散热孔103、座体110、盖体120；
23.摄像头模组200、镜头210；
24.视觉传感器300；
25.辅助固定板400、第二通孔410；
26.安装支架500、第一散热孔510；
27.视频帧存储器600；
28.电压转换模块700；
29.保护模块800。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1和图2，根据本实用新型实施例的图像拍摄装置，包括外壳100、摄像头模组200和视觉传感器300；其中，外壳100的内部设置有容纳腔，外壳100的表面设置有至少两个镜头孔101和一个第一通孔102；摄像头模组200和视觉传感器300均设置于容纳腔内，并且相互电性连接，摄像头模组200具有至少两个镜头210，每个镜头210分别位于对应的镜头孔101处，视觉传感器300位于第一通孔102处。
35.具体地，请参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，摄像头模组200具有三个镜头210，形成三目摄像头模组；相对应地，外壳100表面设置有三个镜头孔101，三个镜头210分别位于三个镜头孔101中。可以理解的是，镜头210和镜头孔101的具体数量并不受限定。
36.根据本实用新型的图像拍摄装置，由于摄像头模组200具有多个镜头210，所以相对于常见的单目摄像头模组而言，能够拍摄到的范围更大，识别范围更广；同时，摄像头模组200所拍摄到的图像，能够传递到视觉传感器300进行处理，进而获得高质量的图像信息；因此，根据本实用新型的图像拍摄装置，相比于现有的用于手势识别的设备，结构更为简单、适用的场景较多、识别范围更广、图像识别能力更强。
37.如图2所示，外壳100包括座体110和盖体120，盖体120与座体110可拆卸连接，盖体120与座体110配合连接时能够围成容纳腔。具体地，在本实用新型中，盖体120与座体110可以通过边缘的卡扣结构进行卡扣连接，然后再通过螺栓完成固定。可以理解的是，盖体120与座体110也可以采用其它常见的可拆卸连接方式，如铰接等，而不限于此。
38.如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括若干个辅助固定板400，若干个辅助固定板400设于容纳腔内，每个辅助固定板400分别设置有多个第二通孔410，若干个辅助固定板400套设于镜头210上。具体地，如图2所示，由于每个镜头210的大小、形状具有一定的区别，所以借助了多块辅助固定板400套设在镜头210上，用于固定摄像头模组200的镜头。
39.如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括安装支架500和电路板(图中未示出)，安装支架500设于容纳腔内，电路板设于安装支架500上，视觉传感器300和摄像头模组200均设置于电路板上。具体地，安装支架500安装在座体110上，然后将电路板安装在安装支架500上，实现电路板的固定。安装支架500与座体110之间可以是螺栓连接或是其它连接方式。辅助固定板400安装到摄像头模组200上后，摄像头模组200可以通过点胶的方式安装到控制电路板上。
40.如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，安装支架500上设置有多个第一散热孔510，外壳100上设置有多个第二散热孔103，多个第二散热孔103与多个第一散热孔510一一对应。通过在安装支架500上设置多个第一散热孔510，便于内部电路进行散热，防止容纳腔内部温度过高而损坏元件；同时，相对应地，在盖体120上设置有多个第二散热孔103，第二散热孔103与第一散热孔510一一对应，便于热量散发到外界。
41.如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括视频帧存储器600，视频
帧存储器600与视觉传感器300电性连接，视频帧存储器600用于缓存图像信息。视频帧存储器600也是设置在电路板上。
42.具体地，如图3所示，在本实用新型中，视频传感器300所采用的具体型号为ov7670，视频帧存储器600所采用的具体型号为al422b。市面上很多视频帧存储器600由于容量有限只能存储1场图像信息，无法存储1帧图像信息，而al422b由于容量很大，所以能够存储1帧图像的完整信息，其工作频率高达50mhz。可以理解的是，视频传感器300和视频帧存储器600的具体型号并不受限定，本领域技术人员可以依据实际情况进行调整和更换。视频帧存储器600主要起到缓存图像信息的作用，避免视觉传感器300不能及时对摄像头模组200所传递每一帧图片都进行处理的情况。
43.如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括电压转换模块700，电压转换模块700用于连接输入电源，并将电源的电压转换为稳定的工作电压，为摄像头模组200供电。电压转换模块700也是设置在电路板上。
44.具体地，如图4所示，电压转换模块700中采用了线性稳压器me6029，从而将输入电源转化为稳定的3.3v的电压，为摄像头模组200进行供电。
45.如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，电路板还包括保护模块800，保护模块800设于输入电源与电压转换模块700之间。保护模块800也是设置在电路板上。
46.具体地，如图4所示，保护模块800采用了ceg8205芯片和r5402n163ld芯片来保护电路，防止输入的电压过大时对摄像头模组200造成不可逆的破坏。输入电源依次经过ceg8205芯片和r5402n163ld芯片后，再经过电压转换模块700转化为稳定的工作电压，为摄像头模组200供电。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“进一步实施例”、“一些具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。