一种双摄像头及交互平板的制作方法

1.本技术涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种双摄像头及应用该双摄像头的交互平板。


背景技术：

2.现有交互平板中广泛使用摄像头，传统的摄像头为一个单摄像头，该单摄像头通过固定结构固定在交互平板上，其取景范围固定，而随着交互平板的应用领域不断扩展，单摄像头已经难以满足很多应用场景的使用需求。而一般的多摄像头方案难以满足交互平板的空间布局要求。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种双摄像头及交互平板，其具有两组摄像组件，两组摄像组件安装紧密，集成化程度高，且可以拍摄更广的拍摄范围，适应交互平板更多应用场景的要求。
4.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
5.一方面，提供一种双摄像头，
6.包括第一摄像组件和第二摄像组件；
7.所述第二摄像组件设置在所述第一摄像组件的一侧，且所述第二摄像组件沿水平方向与所述第一摄像组件并排设置，且所述第二摄像组件与所述第一摄像组件转动连接；
8.所述第一摄像组件包括第一摄像模组和第一驱动装置，所述第二摄像组件上设置有第一驱动连接机构和第二摄像模组；所述第一摄像模组为广角摄像头，所述第二摄像模组为长焦摄像头；
9.所述第一驱动连接机构与所述第一驱动装置相配合，通过所述第一驱动装置使得所述第二摄像组件实现相对于所述第一摄像组件的转动，通过所述第二摄像组件的转动带动所述第二摄像模组的转动，使得所述第二摄像模组获得不同角度的拍摄范围。
10.另一方面，提供一种交互平板，具有如上所述的双摄像头，所述交互平板具有显示屏、设置在所述显示屏四周的两侧边框以及上边框和下边框，所述双摄像头安装在所述上边框内或者上边框的顶部。
11.本技术的有益效果为：提供具有可绕相互垂直的轴线相对旋转的两摄像模组，在使用过程中可以将一摄像组件固定在交互平板上，使其具有固定的取景范围，另一摄像模组通过控制机构控制在其转动行程范围内转动，获得可变化的取景范围，两摄像组件结合能够适用于多种应用场景、满足不同的取景需求；
12.本方案中通过将第二摄像组件设置在第一摄像组件的一侧，且第一摄像组件与第二摄像组件并排设置，使得双摄像头在高度方向上占用的空间很小，使其可以安装在交互平板较窄的上边框中，而即使将其安装在交互平板的上边框上方，其也仅占用很低的高度，不会对交互平板的外观造成显著的影响。
附图说明
13.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
14.图1为现有交互平板结构示意图。
15.图2为现有交互平板分解状态立体图。
16.图3为本技术实施例所述双摄像头立体结构示意图。
17.图4为本技术实施例所述双摄像头一视角分解状态示意图。
18.图5为本技术实施例所述双摄像头又一视角分解状态示意图。
19.图6为本技术实施例所述驱动电机与第二摄像头壳体一视角分解状态示意图。
20.图7为本技术实施例所述驱动电机与第二摄像头壳体又一视角分解状态示意图。
21.图8为本技术实施例所述双摄像头主视图。
22.图9为图8中a-a向剖视图。
23.图10为图9中i处放大图。
24.图11为本技术实施例所述双摄像头俯视图。
25.图12为图11中b-b向剖视图。
26.图13为图12中ii处放大图。
27.图14为本技术实施例所述输出端立体结构示意图。
28.图15为本技术实施例所述第二摄像组件分解状态示意图。
29.图16为本技术实施例所述第二摄像组件立体状态剖视图。
30.图17为本技术实施例所述连接销与安装架组装状态剖视图。
31.图18为本技术实施例所述第二摄像头壳体阶梯剖视图。
32.图19为本技术实施例所述安装架阶梯剖视图。
33.图20为本技术实施例所述连接销立体结构示意图。
34.图21为本技术实施例所述第二摄像组件一视角立体状态示意图。
35.图22为本技术实施例所述第二摄像组件又一视角立体状态示意图。
36.图23为本技术实施例所述第二摄像组件一视角分解状态立体图。
37.图24为本技术实施例所述第二摄像组件又一视角分解状态立体图。
38.图25为图24中iii处放大图。
39.图26为本技术实施例所述第二摄像组件再一视角分解状态立体图。
40.图27为本技术实施例所述双摄像头再一视角分解状态示意图。
41.图28为本技术实施例所述安装架与散热片组装状态示意图。
42.图29为本技术实施例所述安装架与散热片分解状态示意图。
43.图30为本技术实施例所述安装架与散热片、第二摄像模组分解状态示意图。
44.图31为本技术实施例所述安装架与散热片、第二摄像模组组装状态剖视图。
45.图32为本技术实施例所述双摄像头安装在交互平板上结构示意图。
46.图33为图32中iv处放大图。
47.图1-2中：
48.100、交互平板；110、边框组件；120、显示屏；130、盖板玻璃；140、触摸框；150、背板；160、后壳组件；170、摄像头；180、喇叭组件；
49.图3-31中：
50.1、第一摄像组件；11、第一摄像头壳体；111、第一弧形凹面；12、第一摄像模组；13、驱动电机；20、调速组件；23、输出端；231、第一止转配合面； 232、第一连接孔；233、贯通孔；30、第二驱动装置；4、第二摄像组件；41、连接轴；411、轴孔；4111、第二止转配合面；412、第二连接孔；5、第二摄像头壳体；501、第二弧形凸面；51、插装孔；511、卡接配合部；512、止转配合平面；6、第二摄像模组；61、第一磁铁；62、第二磁铁；63、第一凹槽；64、第二凹槽；65、点胶孔；66、控制电路板；661、霍尔传感器；7、安装架；71、第一连接部；72、第二连接部；8、连接销；81、插装部；811、卡接部；812、止转平面；82、转轴部；9、散热片；91、支架连接部；92、摄像头连接部；93、容纳腔；94、螺纹孔；95、固定孔。
51.图32-33中：
52.300、交互平板；310、双摄像头；311、第一摄像组件；312、第二摄像组件；320、边框组件。
具体实施方式
53.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.交互平板是一种通过触控技术对显示在显示平板上的内容进行操控和实现人机交互操作的一体化设备，集成了电视、电脑、投影机、电子白板、音响、视频会议终端等多种功能，适用于群体沟通场合，集中解决了会议中远程音视频沟通、各种格式会议文档高清晰显示、视频文件播放、现场音响、屏幕书写，以及文件的标注、保存、打印和分发等系统化会议需求，广泛应用于教育教学、企业会议、商业展示等领域。
57.如图1、2所示，其结构主要包括位于四周的边框组件110，设置于边框组件110中用于图像显示的的显示屏120、固定显示屏120以及边框组件110的背板150、用于保护显示屏120的盖板玻璃130、设置于边框组件110中并于盖板玻璃130远离显示屏120的一侧形成触摸结构的触摸框140，于背板150远离盖板玻璃130的一侧设置有主板、电源板、微控制单元等电子结构，以及用于对上述电子结构及显示屏120进行保护的后壳组件160。
58.同时，交互平板100为了实现图像采集及语音交互等功能通常在边框组件 110上
设置麦克风、摄像头170、喇叭组件180等结构，其中摄像头170通常被设置在边框组件110的顶部中间位置，其通常采用单摄像头170固定安装或可升降安装的形式设置，受限于上述结构，其取景范围在交互平板100安装时就已经被确定，难以满足目前越来越多的应用场景下不同取景范围的使用需求。
59.因此，如图3-31所示，本实施例提供一种双摄像头，包括第一摄像组件1 和第二摄像组件4；
60.第二摄像组件4设置在第一摄像组件1的一侧，且第二摄像组件4沿水平方向与第一摄像组件1并排设置，且第二摄像组件4与第一摄像组件1转动连接；
61.第一摄像组件1包括第一摄像模组12和第一驱动装置，第二摄像组件4上设置有第一驱动连接机构和第二摄像模组6；第一摄像模组12为广角摄像头，第二摄像模组6为长焦摄像头；
62.第一驱动连接机构与第一驱动装置相配合，通过第一驱动装置使得第二摄像组件4实现相对于第一摄像组件1的转动，通过第二摄像组件4的转动带动第二摄像模组6的转动，使得第二摄像模组6获得不同角度的拍摄范围。
63.本实施例提供的双摄像头，第一摄像模组12为广角摄像头，其固定设置，用于进行大范围图像采集，第二摄像模组6为长焦摄像头，用于进行小范围图像精准采集，通过将第二摄像模组6设置为可相对于第一摄像组件1转动，使得长焦摄像头能够调节图像采集位置，从而更加灵活、针对性更强的采集图像。
64.例如，本实施中的双摄像头可以用于视频教学或视频会议中进行图像采集，其中广角摄像头固定设置，用于进行整个教室或会议室中的全景图像采集，而长焦摄像头用于采集较小的范围的图像，可以是单个人或某一区域的图像，长焦摄像头角度可调使得，使其可以灵活更换所采集图像的位置，例如，长焦摄像头用于追踪发言人进行图像采集，当前排人员发言时，长焦摄像头向下方旋转，当后排人员发言时，长焦摄像头向上方旋转，使其能够满足取景需求。
65.本方案中通过将第二摄像组件4设置在第一摄像组件1的一侧，且第一摄像组件1与第二摄像组件4并排设置，使得双摄像头在高度方向上占用的空间很小，使其可以安装在交互平板较窄的上边框中，而即使将其安装在交互平板的上边框上方，其也仅占用很低的高度，不会对交互平板的外观造成显著的影响。
66.上述的第二摄像组件4能够相对于第一摄像组件1在第一方向上旋转从而进行取景角度的调节，但是具体使用过程中，不仅需要进行长焦摄像头的俯仰角度调节，还需要对其进行水平角度调节。为解决水平角度调节问题，本实施例所述的第二摄像组件4还包括第二驱动装置30，第二驱动装置30与第二摄像模组6连接，第二摄像模组6可转动的安装在第二摄像组件4中。所述第二摄像组件4相对于所述第一摄像组件1旋转的旋转轴线为x轴，所述第二摄像模组6相对于所述第二摄像组件4旋转的旋转轴线为y轴,所述x轴与所述y轴相互垂直设置。
67.在第二摄像模组6进行图像采集过程中，其通过绕相互垂直的x轴以及y 轴的旋转可以实现整个空间上的取景范围调节，能够满足灵活取景的要求，同时本方案中第二摄像模组6相对第二摄像组件4的旋转在第二摄像组件4内部进行，因此其旋转不需要额外的避位空间，进一步保证了双摄像头结构的紧凑性。
68.进一步的，本实施例中第一摄像头壳体11具有第一弧形凹面111，第二摄像头壳体5具有与第一弧形凹面111同心的第二弧形凸面501，第一弧形凹面111 与第二弧形凸面501相对设置，第二摄像组件4相对于第一摄像组件1旋转时第一弧形凹面111与第二弧形凸面501之间的对应位置间距不变。
69.通过在第一摄像头壳体11和第二摄像头壳体5上分别设置第一弧形凹面 111和第二弧形凸面501相配合，使第一摄像头壳体11可以相对于第二摄像头壳体5进行转动。
70.本实施例提供的双摄像头具有可绕相互垂直的轴线相对旋转的两摄像模组，在使用过程中可以将一摄像组件固定在交互平板上，使其具有固定的取景范围，另一摄像模组通过控制机构控制在其转动行程范围内转动，获得可变化的取景范围，两摄像组件结合能够适用于多种应用场景、满足不同的取景需求。
71.同时，本方案中第二摄像组件4仅通过第一驱动装置与第一驱动连接机构相配合安装在第一摄像组件1上，由于其仅在一端安装在第一摄像组件1上，相较于传统的摄像头安装结构中摄像组件两端均设置支撑件，两支撑件均需要占用摄像组件的安装空间，摄像模组尺寸相同的情况下两端支撑件占用空间更大，使得摄像头组件安装需要更大空间影响安装其的组件1朝向第二摄像组件4 的端部伸出；第一驱动连接机构固定设置在第二摄像组件4朝向第一摄像组件1 的一端。
72.第一驱动连接机构凸出于第二摄像组件4的表面，组装过程中第一驱动连接机构伸入到第一摄像组件1内部，第一驱动装置伸出第一摄像组件1的部分伸入第一驱动连接机构中，两者套接实现固定连接。
73.优选的，本实施例中第一摄像组件1还包括第一摄像头壳体11，第一摄像模组12安装在第一摄像头壳体11中，第一驱动装置穿过第一摄像头壳体11与第二摄像组件4连接；
74.第二摄像组件4还包括第二摄像头壳体5，第二摄像模组6与第二驱动装置 30均安装在第二摄像头壳体5中。
75.壳体具有保护摄像模组以及对其内部结构进行支撑安装的作用，其上对应于第一摄像模组12以及第二摄像模组6的取景范围设置有取景窗，取景窗中设置有透明保护材料。
76.需要指出的是，第一摄像头壳体11与第二摄像头壳体5并不作为对本方案的限定，在其他实施例中双摄像头还可以不设置壳体，其可直接安装于电子产品中，并以电子产品的壳体作为其外壳对其进行保护以及安装支撑。
77.本实施例中第一驱动装置包括第一驱动机构以及调速组件20，通过设置调速组件20可以对第一驱动装置的输出转速进行调节，从而使第二摄像组件4获得合适的转速。
78.本实施例中第一驱动装置为驱动电机13，第一驱动连接机构为连接轴41，调速组件20为减速组件，具有输入端以及输出端23，输入端传动连接第一驱动机构，输出端23传动连接第一驱动连接机构，驱动电机13的转动通过调速组件20进行转速调节后再通过第一驱动连接机构传输至第二摄像组件4，使其发生相对于第一摄像组件1的旋转。
79.下面对调速组件20的结构进行具体描述，调速组件具有输出端23，输出端 23包括输出端本体，输出端本体的外侧壁上形成有第一止转配合面231，连接轴41具有与输出端本体的外形相匹配的轴孔411，轴孔411的内侧壁上形成有第二止转配合面4111，第一止转配合面231与第二止转配合面4111相对设置，以限制输出端23与连接轴41的相对旋转。
80.为了保证单轴安装支撑的稳定性，输出端本体与连接轴41均采用较粗的结构，本
实施例中连接轴41的截面面积为第二摄像头壳体5上设置有连接轴41 的端面的截面面积的1/2至1/3。
81.优选的，输出端本体的侧壁上设置有第一连接孔232，连接轴41的侧壁上设置有第二连接孔412，输出端本体与连接轴41通过穿过第一连接孔232以及轴孔411的螺钉固定连接。
82.本实施例中通过上述螺钉穿过第一连接孔232以及第二连接孔412的方式实现对输出端本体与连接轴41在轴线方向的固定，并且可在一定程度上对输出端本体与连接轴41在周向转动方向的固定，由此可以提高连接的稳定性。
83.本实施例中输出端本体上设置有贯通孔233，轴孔411沿其轴线方向贯穿连接轴41，第一摄像头壳体11与第二摄像头壳体5通过贯通孔233和轴孔411相连通。将第一摄像头壳体11与第二摄像头壳体5之间连通可以便于走线，第二摄像组件4的信号线及电源线均可通过该结构连接至第一摄像组件1，进而连接至交互平板中。
84.本实施例中调速组件20为减速组件。通过减速组件将驱动电机13较高的转速转换为较低的转速，以适应摄像组件的旋转要求。
85.如图15-20所示，本实施例的双摄像头，还包括用于将第二摄像模组6安装在第二摄像头壳体5中的安装架7，第二驱动装置30传动连接安装架7，通过驱动安装架7转动带动第二摄像模组6转动。
86.安装架7一端与第二驱动装置30传动连接，另一端通过连接销8与第二摄像头壳体5可相对转动连接；连接销8采用弹性材料制成，包括插装部81和转轴部82，插装部81通过弹性变形卡接固定于第二摄像头壳体5的侧壁上，转轴部82与安装架7可相对转动连接。
87.本实施例通过设置连接销8来实现安装架7与第二摄像头壳体5的转动连接，使用时只需将连接销8的插装部81通过弹性变形卡接固定在第二摄像头壳体5侧壁上并使其的转轴部82与安装架7转动连接即可实现安装架7与第二摄像头壳体5的转动连接。与现有技术相比，本实施例的结构更加简单，装配更加方便快捷。
88.可以理解的是，为实现连接销8能够通过弹性形变卡接固定于第二摄像头壳体5侧壁上，第二摄像头壳体5和连接销8两者至少其一由橡胶等常见弹性材料制成。本实施例的连接销8采用橡胶或塑胶等常见弹性材料制成，对于第二摄像头壳体5的材料并没有做出限制，其可以是弹性材料或非弹性材料制成。当然，在其他一些实施例中，连接销8也可以不采用弹性材料制成，但其第二摄像头壳体5由弹性材料制成，或者连接销8和第二摄像头壳体5两者均采用弹性材料制成。
89.具体的，第二摄像头壳体5中设置有插装孔51，插装部81固定插装在插装孔51内，插装部81上分别具有卡接部811和至少一止转平面812，插装孔51 的内侧壁上分别具有与卡接部811配合的卡接配合部511和与止转平面812配合的止转配合平面512，卡接部811与卡接配合部511配合将插装部81卡紧在插装孔51内，止转平面812与止转配合平面512配合限制连接销8的转动。
90.插接过程中，首先对齐止转平面812与止转配合平面512，然后将连接销8 的插装部81插入插装孔51内，插装部81插入的过程中会受到插装孔51内壁或卡接配合部511的挤压而发生弹性形变，当插装部81插装到位后卡接部811 最终卡紧于插装孔51内壁上的卡接配合部511，从而将连接销8卡紧于第二摄像头壳体5侧壁上以防止连接销8沿上述插装孔51
轴线方向窜动。
91.当连接销8卡紧于第二摄像头壳体5侧壁上时，止转平面812会与止转配合平面512相互对齐贴近从而对连接销8形成限位，使得连接销8无法转动或仅能轻微转动，以防止连接销8在安装架7转动时跟随安装架7一起转动。如果连接销8跟随安装架7转动会与上述插装孔51内壁发生摩擦而出现磨损，将会造成连接销8与第二摄像头壳体5的连接失效，对连接销8进行转动限位能够防止连接销8产生磨损，使得连接销8更加耐用。可以理解的是，止转平面 812和止转配合平面512的数量相等且可以根据实际需要进行设置，其可以为一个或者多个。
92.需要说明的是，如图17所示，本实施例的止转平面812与止转配合平面512 相互对齐贴近时，止转平面812与止转配合平面512之间存在一定的间隙，这有利于插装部81的插装，从而进一步降低本实施例的装配难度。在其它的一些实施例中，也可使止转平面812与止转配合平面512紧密贴合在一起，以进一步提升止转平面812与止转配合平面512的限位效果。
93.本实施例在插装部81设置卡槽作为卡接部811，并在上述插装孔51内设置若干卡齿作为卡接配合部511。可以理解的是，本实施例的卡接部811和卡接配合部511并不局限于上述设置方式，例如还可以将卡接部811设置为卡槽并将卡接配合部511设置为卡环，或将卡接配合部511设置为若干卡齿并将卡接部 811对应设置为若干卡孔。
94.安装架7的两端分别具有同轴设置的第一连接部71与第二连接部72，连接销8通过第一连接部71与安装架7转动连接，第二驱动装置30通过第二连接部72与安装架7传动连接。
95.第一连接部71上设置有轴承，转轴部82通过轴承与第一连接部71转动连接。第一连接部71上具有轴承安装孔，轴承安装于轴承安装孔内。
96.需要说明的是，在其他一些实施例中，转轴部82也可不通过轴承与第一连接部71转动连接，例如可以在第一连接部71上设置与转轴部82间隙配合的转动插装孔，将转轴部82直接插装在上述转动插装孔内实现转轴部82与第一连接部71的转动连接。与不通过轴承现转轴部82与第一连接部71转动连接的方案相比，轴承能够降低安装架7转动过程中受到的摩擦力，提高安装架7的耐用性，并保证安装架7的回转精度。
97.本实施例的第二驱动装置30为驱动马达，驱动马达的动力输出轴与第二连接部72传动连接。
98.本实施例的驱动马达的动力输出轴与第二连接部72之间设置有减速器，驱动马达的动力输出轴通过减速器与第二连接部72传动连接。其中驱动马达的动力输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴连接第二连接部72。第二连接部72上具有连接孔，减速器的输出轴过盈插装在连接孔内。
99.可以理解的是，在其他的一些实施例中，驱动马达也可不通过减速器实现与第二连接部72传动连接，例如可以直接将驱动马达的动力输出轴过盈插装于连接孔内实现驱动马达与第二连接部72的传动连接。
100.本实施例还设置有与驱动马达电连接的控制电路板66，控制电路板66用于控制驱动马达。
101.在其他的一些实施例中，驱动装置也可以为旋转手柄或旋钮等人工驱动装置。与
旋转手柄或旋钮等人工驱动装置相比，本实施例的驱动马达可由控制电路板66控制进行精确转动，从而可以对安装架7的转动角度进行精确控制。同时也可在控制电路板66集成远程控制模块，进而实现可通过手机app等进行远程操控。
102.如图23-25所示，本实施例中控制电路板66上设置有霍尔传感器661，第二摄像头模组上设置有磁性模块，磁性模块被设置为在第二摄像模组6的旋转角度范围内，磁性模块形成作用于霍尔传感器661的不对称变化磁场。
103.本方案中第二摄像模组6与控制电路板66临近设置，以使位于控制电路板 66上的霍尔传感器661能够处于磁性模块所形成的磁场中，在第二摄像模组6 相对于霍尔传感器661发生旋转时，霍尔传感器661感应到磁场的变化，使第二摄像模组6的每个旋转角度对应一个特定的电压值，通过电压值能够判断第二摄像模组6的旋转方向以及旋转角度。
104.本方案中，磁性模块安装在第二摄像模组6中，可随第二摄像模组6的转动而转动，以第二摄像模组6水平设置且其具有居中使用状态以及可相对于居中状态沿水平方向进行左或向右摆动为例，本方案中的不对称变化磁场是指，作用于霍尔传感器661的磁场以居中使用状态为中心线，向左侧旋转和向右侧旋转的磁场强度变化曲线是不对称的。
105.例如，在向左旋转时作用于霍尔传感器661的磁场强度逐渐增加，体现在霍尔传感器661上为其输出电压逐渐增加，向右旋转时作用于霍尔传感器661 的磁场强度逐渐减小，体现在霍尔传感器661上为其输出的电压逐渐减小，因此电压的增加和减少可以判断旋转摄像头是向左旋转还是向右旋转，而通过具体发热电压值可以确定摄像头在该方向上具体的旋转角度。
106.具体的，本实施例中磁性模块包括第一磁铁61以及第二磁铁62，第一磁铁 61与第二磁铁62的磁场强度不同，第一磁铁61与第二磁铁62分别设置在第二摄像头模组旋转的居中位置的两侧。
107.上述第二摄像模组6旋转的中心位置是指将第二摄像模组6可旋转的最大角度范围平均分的位置，将此位置下的摄像头设置为处于未旋转正向取景的角度。
108.本方案中通过设置第一磁铁61和第二磁铁62，并将第一磁铁61和第二磁铁62的磁场强度设置为不同，通过第一磁铁61进行第二摄像模组6向第一方向旋转的判断，通过第二磁铁62进行第二摄像模组6向第二方向旋转的判断，第一磁铁61的磁场作用于霍尔传感器661产生第一区间范围的电压，第二磁铁 62的磁场作用于霍尔传感器661产生第二区间范围的电压，两电压的区间范围不同且无重合部分，因此通过电压的所处区间范围可以判断第二摄像模组6是向第一方向旋转还是向第二方向旋转，同时通过具体的电压值可以判断摄像头具体的旋转角度。
109.例如，定义向第一方向旋转为向左旋转，向第二方向旋转为向右旋转，当第二摄像模组6于居中位置向左旋转，此时第一磁铁61的磁场逐渐作用于霍尔传感器661，由于第一磁铁61的磁场区间确定，此状态下，霍尔传感器661输出相应区间的电压，从而可以根据所属区间判断第二摄像模组6在向左旋转，再根据具体的电压值确定第二摄像模组6的具体旋转角度；当第二摄像模组6 于居中位置向右旋转，此时第二磁铁62的磁场逐渐作用于霍尔传感器661，由于第二磁铁62的磁场区间也是确定的且与第一磁铁61的磁场区间不同，此状态下，霍尔传感器661输出相应区间的电压，并可以根据电压区间第二摄像模组6是向右旋转的，再根据具体的电压值确定第二摄像模组6的具体旋转角度。
110.需要指出的是，本实施例中的向左旋转和向右旋转仅为了方便说明，并不作为对具体的旋转方向的限制，在其他实施例中第二摄像模组6还可以进行上下旋转或其他方向的旋转。
111.具体的某一霍尔传感器661输出电压值对应的摄像头旋转角度与磁场的强度以及变化曲率有关，可通过计算及实验获得，在此不对其进行限定。
112.本方案中第一磁铁61和第二磁铁62可以为在第二摄像模组6旋转的居中位置两侧对称设置，也可以为在第二摄像模组6旋转的居中位置两侧非对称设置，只要保证由第二摄像模组6旋转时作用于霍尔传感器661的磁场是不对称变化磁场即可。
113.本实施例中以第一磁铁61与第二磁铁62在第二摄像模组6旋转的居中位置两侧对称设置进行举例说明。
114.如图25所示，本实施例中，第一磁铁61和第二磁铁62的截面均呈矩形结构，其截面的长度方向与第二摄像模组6的切线方向平行的设在第二摄像模组6 中。
115.本方案中将第一磁铁61和第二磁铁62采用设的方式设置在第二摄像模组6 中，相对于将其设置在第二摄像模组6的外壁外侧，可以避免在第二摄像模组6 外部增加外挂件，而导致第二摄像模组6旋转过程中占用的空间增大，同时可以减少用于安装第一磁铁61及第二磁铁62的安装结构，简化安装程序。
116.具体的，本实施例中第一磁铁61与第二磁铁62呈轴对称设置，且其两者之间的夹角为90度
°
117.需要指出的是，第一磁铁61与第二磁铁62之间的夹角并不局限于上述的 90
°
，在其他实施例中还可以采用第一磁铁61与第二磁铁62件呈30
°
、45
°
、60
°
、 105
°
、120
°
、135
°
、150
°
或165
°
夹角。
118.如图23所示，为了实现对第一磁铁61和第二磁铁62的安装，本实施例中在第二摄像模组6上设置有第一凹槽63以及第二凹槽64，第一磁铁61设置在第一凹槽63中，第二磁铁62设置在第二凹槽64中。
119.进一步的，第二摄像模组6上设置有分别与第一凹槽63及第二凹槽64连通的点胶孔65，第一磁铁61以及第二磁铁62通过设置于点胶孔65中的粘结材料分别固定在第一凹槽63以及第二凹槽64中。
120.本实施例中将第一磁铁61和第二磁铁62安装在第二摄像模组6上预留的凹槽中，之后通过在点胶孔65中点胶将磁铁粘结在对应的凹槽中，以避免第一磁铁61和第二磁铁62由对应的凹槽中脱落。
121.需要指出的是，第一磁铁61与第二磁铁62在对应的凹槽中的固定方式并不局限于上述情况，在其他实施例中还可以为采用尺寸与凹槽为过盈配合的第一磁铁61和第二磁铁62压装在相应的凹槽中。采用过盈配合能够减少对第一磁铁61和和第二磁铁62的固定件的设置，避免增加结构件、简化安装工序。
122.或，采用在第二摄像模组6注塑成型过程中将第一磁铁61和第二磁铁62 注塑在第二摄像模组6中的技术方案，该方案中第一磁铁61及第二磁铁62的固定更加可靠。
123.优选的，第二摄像模组6包括摄像头主体以及用于安装摄像头主体的安装架7，第一凹槽63及第二凹槽64均位于安装架7上。
124.当霍尔传感器661被设置为当第二摄像模组6处于旋转的居中位置时，霍尔传感器
661位于第一磁铁61与第二磁铁62的轴对称中心线上。此时霍尔传感器661与第一磁铁61和第二磁铁62间的距离均最远，且存在偏转角度，因此受到的磁场强度最弱，霍尔传感器661输出电压最低。
125.作为具有位置检测功能的旋转摄像头的一种优选的技术方案，还包括传动连接第二驱动装置30与安装架7的传动组件，第二驱动装置30与控制电路板 66电连接。
126.通过将第二摄像头设置为具有位置检测功能的旋转摄像头，能够自行判断摄像头的旋转方向以及旋转角度，以便于对摄像头的取景范围进行有效的控制，使操作更智能化，提升产品使用感受。
127.作为本技术一种可选的技术方案，第二摄像头组件中还包括能够对第二摄像模组6进行散热的散热片9；散热片9具有用于连接安装架7的支架连接部 91以及用于连接第二摄像模组6的摄像头连接部92；
128.安装架7中具有能够容纳第二摄像模组6的容纳腔93，第二摄像模组6通过散热片9安装在容纳腔93内。
129.设置有用于帮助第二摄像模组6散热的散热片9，直接利用散热片9将第二摄像模组6固定在容纳腔93内的，由此无需在安装架7内额外设置用于将第二摄像模组6固定的固定结构，简化了装置的结构；与此同时，由于第二摄像模组6的固定是依靠散热片9的限制，由此可以保证散热片9能够与第二摄像模组6紧贴，保证了散热效果、提高了限位的可靠性。
130.具体的，散热片9通过压紧的方式将第二摄像模组6限制在容纳腔93内从而实现对第二摄像模组6的固定，或，
131.散热片9与第二摄像模组6固定连接，从而实现通过散热片9将第二摄像模组6固定在容纳腔93内。
132.本实施例中，提供一种较佳的将散热片9固定到安装架7上的安装方式，参照图28-31，散热片9上设有螺纹孔94，安装架7设有与螺纹孔94对应的固定孔95，安装时通过使用固定螺钉穿过固定孔95并与螺纹孔94螺接，从而实现对散热片9的固定。采用螺钉固定的方式，具有牢固可靠、拆装方便的优点。
133.需要说明的是，除了使用螺钉固定的方式将散热片9固定到安装架7上，本领域技术人员亦可采用其他常规替代手段如卡扣连接的连接方式应用到本技术中，各种常规的可替代的连接方式均应理解为被包括在本技术的保护范围之内。
134.具体的，散热片9上设置有多个螺纹孔94，且所有螺纹孔94均位于散热片 9的同一侧，安装架7的一侧开有多个与螺纹孔94对应的固定孔95。只在散热片9的一侧设置螺纹孔94，在保证连接的稳固性能的前提下，在产品设计及生产时，只需考虑散热片9带有螺纹孔94的一侧与容纳腔93内一侧壁之间的配合，方便了生产加工及安装。
135.为了提高散热片9安装的稳固性，参照图28，散热片9包括摄像头连接部 92和支架连接部91，支架连接部91连接于摄像头连接部92的一侧且二者相互垂直，支架连接部91凸出摄像头连接部92表面，螺纹孔94设于支架连接部91 上。通过此手段，可以在不增加摄像头连接部92主体厚度的情况下，通过支架连接部91有效增大支架连接部91与容纳腔93内壁之间的接触面积，从而有效提高散热片9安装后的稳固性。与此同时，由于支架连接部91的面积较大，由此可以给螺纹孔94提供更大的设置空间，方便螺纹孔94的设置，同时可以设置直径更大的螺纹孔94以保证连接的稳固性。
136.具体的，本实施例中，容纳腔93的侧壁设有限位凸筋，第二摄像模组6的侧壁分别与四周的限位凸筋接触。在容纳腔93的内壁设置限位凸筋，在安装好第二摄像模组6后，靠各限位凸筋限制第二摄像模组6的径向位移，限位凸筋的面积比整个容纳腔93的内壁的面积小，由此可以在保证足够的加工精度的同时，降低加工难度。
137.进一步的，为了方便第二摄像模组6的安装，在限位凸筋朝向安装口的一端设有倾斜的安装导向面。利用各安装导向面的导向作用可快速安装第二摄像模组6。
138.为了提高散热效果，本实施例中，在散热片9与第二摄像模组6之间设有导热层。该导热层优选采用热界面材料制备，由此可以有效填补第二摄像模组6 与散热片9之间的空隙，进而降低二者之间的接触热阻，提高热传导效率。优选的，导热层为导热硅胶、导热硅脂或导热胶。
139.同时，如图32-33所示，本实施例中提供一种交互平板300，其具有如上所述的双摄像头310。
140.交互平板300包括显示屏以及设置在显示屏四周的两侧边框以及上边框和下边框组成的边框组件320，双摄像头310设置在上边框的中部位置。
141.本方案中双摄像头310的安装方式可以为于上边框的前侧表面中，第一摄像组件311与上边框固定连接实现双摄像头310的固定，而第二摄像组件312 可相对于第一摄像组件311在相互垂直的两个平面内分别绕x轴和y轴旋转进行转动，使得第一摄像组件311具有一个固定的取景范围，第二摄像组件312 具有俯仰角度以及左右宽度视角可以调节的取景范围，第一摄像组件311可以进行整体取景，第二摄像组件312可以进行局部范围的精确取景，从而满足相关应用场景的取景需求。
142.当双摄像头310设置在上边框的前侧表面可以为凸出设置在上边框的前侧表面或嵌设在上边框的前侧表面。
143.双摄像头310安装在交互平板300上的安装方式并不局限于上述设置在上边框的前侧表面的方案，在其他实施例中双摄像头310的安装方式还可以为凸出设置在上边框上表面，且第一摄像组件311固定连接于上边框。上述第一摄像组件311与固定于上边框上可以是其直接固定在上边框上，或通过中间连接件固定在上边框上，具体的设置方式可以根据具体产品结构及应用场景进行合理选择。
144.需要指出的是，双摄像头310并不限于上述的安装于上边框，在其他实施例中还可以根据具体产品使用场景及结构特征安装在交互平板300的其他位置。
145.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
146.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
147.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可
以理解的其他实施方式。
148.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。