调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种安防设备结构，尤其涉及一种调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构。


背景技术：

2.现有的可调后焦摄像机存在的问题：调焦结构为两根导柱，调焦方式为sensor固定板采用两根导柱导向，驱动采用螺杆带动sensor固定板沿镜头光轴轴向移动。由于导柱中间是sensor位置，螺杆只能偏心在导柱导向的力线以外，使得sensor固定板在移动时，容易卡顿或者卡死，造成机器故障。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构。
4.本实用新型设置在设备外壳和外壳盖板围合的腔体内，所述调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构包括设置在sensor板一面与所述sensor板固定相连的固定板，所述固定板下方设有与sensor板同轴的齿轮环，所述齿轮环上沿齿轮环外周均匀设有2颗以上的滚珠，滚珠行程对应的固定板下表面为斜面，还包括驱动所述齿轮环旋转的驱动组件，当所述齿轮环旋转时，所述滚珠沿所述固定板的斜面运动，驱动所述固定板沿所述镜头光轴线方向移动。
5.本实用新型作进一步改进，所述滚珠下方设有供滚珠运动的运动槽，所述运动槽底部设有垫片。
6.本实用新型作进一步改进，还包括导向结构，所述sensor板沿导向结构运动。
7.本实用新型作进一步改进，所述导向结构包括2组以上的导向柱及套接在导向柱上的弹性件，所述导向柱穿过所述sensor板，两端分别固定在所述sensor板两侧的外壳底部和外壳盖板上，弹性件设置在所述sensor板相对固定板的另外一面与外壳盖板之间。
8.本实用新型作进一步改进，所述滚珠和导向结构均设置为3组，所述导向结构靠近滚珠行程中部设置。
9.本实用新型作进一步改进，所述驱动结构为电动驱动结构。
10.本实用新型作进一步改进，所述电动驱动结构包括马达、设置在马达下方的减速结构、设置在减速结构输出轴的齿轮，所述齿轮与齿轮环啮合，通过齿轮驱动齿轮环旋转，进而带动滚珠同步运动。
11.本实用新型作另一种改进，所述驱动结构为手动驱动结构。
12.本实用新型作进一步改进，所述手动驱动结构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮环啮合，外壳内壁上设有固定驱动齿轮的固定柱，所述外壳上设有供所述驱动齿轮穿过的窗口，通过手动波动驱动齿轮，驱动所述齿轮环旋转。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：保证sensro板的固定板沿光轴轴向
移动时，受力均匀，运动顺滑，不会出现卡顿和卡死现象，使得sensor成像面始终垂直于镜头光轴，获得极佳的图像效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型局部侧剖示意图；
16.图3位本实用新型导向柱和滚珠设置位置示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1-3所示，本实用新型应用于摄像机等安防设备，设备的前端包括摄像头模组外壳4和外壳盖板12，本例的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构设置在外壳4和外壳盖板12围合的腔体内，用于驱动sensor板8沿镜头光轴线方向移动。本例sensor含义为传感器模块，在摄像机等设备上，sensor板8特指摄像头模块。
19.具体的，本例的包括设置在sensor板8一面与所述sensor板8固定相连的固定板7，所述固定板下方设有与sensor板8同轴的齿轮环5，所述齿轮环5上沿齿轮环5外周均匀设有3颗钢珠6，钢珠6的行程对应的固定板7下表面为斜面，本例还包括驱动所述齿轮环5旋转的驱动组件，当所述齿轮环5旋转时，所述钢珠6沿所述固定板7的斜面运动，驱动所述固定板7沿所述镜头光轴线方向移动。
20.优选的，还包括导向结构，所述sensor板沿导向结构运动。本例的导向结构包括3组导向柱10及套接在导向柱10上的弹簧11，所述导向柱10穿过所述sensor板8，两端分别固定在所述sensor板8两侧的外壳4底部和外壳盖板12上，弹簧11设置在所述sensor板8相对固定板7的另外一面与外壳盖板12之间。
21.如图3所示，本例的导向柱10靠近钢珠6的行程中部设置，从而使sensor板8沿导向柱10运行使更加平稳。当然，本例的斜面也设置为与行程一致，数量与导向柱和钢珠6的数量一致，还可以设置为其他数量。
22.作为本例的一个优选实施例，本例的驱动结构为电动驱动结构，所述电动驱动结构包括通过螺丝固定在所述外壳盖板12上的马达1、设置在马达1下方的减速机，减速机设置在减速箱2内，与外部的运动器件隔离，在所述减速箱外部设置了一个减速箱输出齿轮3，所述减速箱输出齿轮3与齿轮环5啮合，通过减速箱输出齿轮3驱动齿轮环5旋转，进而带动钢球6同步运动。
23.本例的工作原理为：
24.马达1驱动减速箱2，通过减速箱2的输出齿轮驱动齿轮环5，齿轮环5沿外壳4中间凸筋旋转，齿轮环5有均布的三个孔，每个孔有一个钢珠6，钢珠6随着齿轮环5的旋转移动，钢珠6下面有钢片9支撑，防止钢珠6磨损外壳。sensor板8在导向柱10和弹簧11限制下可以沿镜头光轴方向上下移动。钢珠6在sensor固定板7的斜面上滑动，使得sensor板8沿镜头光轴方向上移动，在弹簧11和外壳盖板12的弹力作用下，使得sensor板8沿镜头光轴方向上来回移动。
25.设备通用的sensor板8有三根导向柱10来保证移动沿光轴方向；导向柱10外侧套
有三根弹簧11，用于sensor固定板的回程驱动；通过均布的钢球6在sensor固定板7斜面上滑动，驱动sensor板8沿光轴轴向升程移动。这样设计的结构保证sensro板8沿光轴轴向移动时，受力均匀，运动顺滑，不会出现卡顿和卡死现象，使得sensor成像面始终垂直于镜头光轴，获得极佳的图像效果。
26.作为本实用新型的另一个实施例，本例当用在手持的摄像机等设备上时，所述驱动结构也可以设置为手动模式，所述手动驱动结构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮环5啮合，外壳内壁上设有固定驱动齿轮的固定柱，所述外壳上设有供所述驱动齿轮穿过的窗口，通过手动波动驱动齿轮，驱动所述齿轮环5旋转，其他原理与电动一致。
27.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，设置在设备外壳和外壳盖板围合的腔体内，其特征在于：所述调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构包括设置在sensor板一面与所述sensor板固定相连的固定板，所述固定板下方设有与sensor板同轴的齿轮环，所述齿轮环上沿齿轮环外周均匀设有2颗以上的滚珠，滚珠行程对应的固定板下表面为斜面，还包括驱动所述齿轮环旋转的驱动组件，当所述齿轮环旋转时，所述滚珠沿所述固定板的斜面运动，驱动所述固定板沿所述镜头光轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，其特征在于：所述滚珠下方设有供滚珠运动的运动槽，所述运动槽底部设有垫片。3.根据权利要求1所述的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，其特征在于：还包括导向结构，所述sensor板沿导向结构运动。4.根据权利要求3所述的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，其特征在于：所述导向结构包括2组以上的导向柱及套接在导向柱上的弹性件，所述导向柱穿过所述sensor板，两端分别固定在所述sensor板两侧的外壳底部和外壳盖板上，弹性件设置在所述sensor板相对固定板的另外一面与外壳盖板之间。5.根据权利要求4所述的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，其特征在于：所述滚珠和导向结构均设置为3组，所述导向结构靠近滚珠行程中部设置。6.根据权利要求1-5任一项所述的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构为电动驱动结构。7.根据权利要求6所述的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，其特征在于：所述电动驱动结构包括马达、设置在马达下方的减速结构、设置在减速结构输出轴的齿轮，所述齿轮与齿轮环啮合，通过齿轮驱动齿轮环旋转，进而带动滚珠同步运动。8.根据权利要求1-5任一项所述的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构为手动驱动结构。9.根据权利要求8所述的调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，其特征在于：所述手动驱动结构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮环啮合，外壳内壁上设有固定驱动齿轮的固定柱，所述外壳上设有供所述驱动齿轮穿过的窗口，通过手动波动驱动齿轮，驱动所述齿轮环旋转。

技术总结
本实用新型提供一种调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构，属于安防设备结构领域。本实用新型设置在设备外壳和外壳盖板围合的腔体内，所述调焦sensor板沿镜头光轴线方向移动的驱动结构包括设置在sensor板一面与所述sensor板固定相连的固定板，所述固定板下方设有与sensor板同轴的齿轮环，所述齿轮环上沿齿轮环外周均匀设有2颗以上的滚珠，滚珠行程对应的固定板下表面为斜面，还包括驱动所述齿轮环旋转的驱动组件，当所述齿轮环旋转时，所述滚珠沿所述固定板的斜面运动，驱动所述固定板沿所述镜头光轴线方向移动。本实用新型的有益效果为：沿光轴轴向移动时，受力均匀，运动顺滑，不会出现卡顿和卡死现象。不会出现卡顿和卡死现象。不会出现卡顿和卡死现象。


技术研发人员：周德华
受保护的技术使用者：深圳市德盟科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/17