一种高速电视搜索设备消旋装置的制作方法

1.本实用新型属于光学技术领域，具体涉及一种高速电视搜索设备消旋装置。


背景技术：

2.在进行需要电视搜索的情形中，通常需要转动相机来实现范围性的电视图像扫描。现有的电视图像搜索设备在转动相机时，由于相机的帧数限制，电视图像会出现视觉残影。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高速电视搜索设备消旋装置。
4.具体方案如下：
5.一种高速电视搜索设备消旋装置，包括支撑架、负载箱，相机、音圈快反镜、俯仰驱动机构和方位驱动机构，其中，所述方位驱动机构上转动连接有支撑架，所述支撑架通过俯仰驱动机构与负载箱转动连接，所述负载箱内固定有相机和音圈快反镜，且所述相机和音圈快反镜呈45
°
角分布。
6.所述支撑架为u型支撑架，所述负载箱通过俯仰驱动机构固定在u型支撑架两侧的内壁上。
7.所述俯仰驱动机构包括俯仰直流力矩电机转子、俯仰直流力矩电机定子、电机转子连接件、俯仰电机轴、俯仰轴承和俯仰随动轴，其中，所述俯仰随动轴固定在负载箱一端且通过俯仰轴承与u型支撑架一侧内壁转动连接，所述俯仰电机轴固定在负载箱的另一端且俯仰电机轴通过俯仰轴承与u型支撑架另一侧内壁转动连接。
8.所述电机转子连接件固定在俯仰直流力矩电机转子上，所述俯仰电机轴通过电机转子连接件与俯仰直流力矩电机转子固定连接，所述俯仰直流力矩电机转子与所述俯仰直流力矩电机定子转动连接，所述俯仰直流力矩电机定子固定在所述u型支撑架上，所述电机转子连接件为套筒。
9.所述方位驱动机构包括方位轴、方位轴承、方位直流力矩电机定子、方位直流力矩电机转子、方位电机转子连接件和底座，其中，所述底座内固定有方位直流力矩电机定子，所述方位直流力矩电机定子与所述方位直流力矩电机转子转动连接，所述方位直流力矩电机转子与方位电机转子连接件固定连接，所述方位电机转子连接件与所述方位轴固定连接，所述方位轴通过方位轴承与所述底座转动连接，所述方位电机转子连接件为套筒。
10.所述方位轴还与支撑架转动连接。
11.所述音圈快反镜包括镜面、俯仰调节音圈电机、方位调节音圈电机、柔性轴、光栅传感器和基座，所述镜面通过柔性轴固定在基座上，所述俯仰调节音圈电机和方位调节音圈电机均与所述镜面固定连接，所述镜面内固定有光栅传感器。
12.所述负载箱内还设置有电源模块，所述俯仰驱动机构、方位驱动机构、俯仰调节音圈电机、方位调节音圈电机和光栅传感器均与所述电源模块电连接，所述电源模块为锂电
池。
13.本实用新型公开了一种高速电视搜索设备消旋装置，所述的消像旋设计在相机的成像光路前设置了一台音圈快反镜，所述音圈快反镜采用音圈电机驱动反射镜面精准控制光束方向，与高灵敏度、高相应速度的传感器相结合，构成高精度光学扫描跟踪系统。所述音圈快反镜的镜面可以实现两轴旋转，相机在负载箱作用下做俯仰运动或方位运动时，音圈电机快反镜的镜面同步实现与相机反向的俯仰运动或反向的方位运行，本实用新型中，所述音圈快反镜上镜面的的转速是负载箱转速的一半，以达到在相机高速旋转时削减电视图像视觉残影的目的，具有结构简单，精准消像的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的总体结构剖视图。
15.图2是本实用新的俯视图。
16.图3是相机与音圈快反镜之间的光路示意图。
17.图4是音圈快反镜的结构示意图。
18.图5是音圈电机布局示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示，一种高速电视搜索设备消旋装置，包括支撑架6，它还包括负载箱8，相机16、音圈快反镜15、俯仰驱动机构和方位驱动机构，其中，所述方位驱动机构上转动连接有支撑架6，所述支撑架6通过俯仰驱动机构与负载箱8转动连接，所述负载箱8内固定有相机16和音圈快反镜15，且所述相机16和音圈快反镜15呈45
°
角分布。
21.本实施例中，音圈快反镜15对光束进行控制，并且音圈快反镜15运动与负载箱8运动的进行反速，此外，所述俯仰驱动机构和方位驱动机构在同一时间内仅有一个驱动机构进行调节，也就是说在俯仰驱动机构在进行负载箱8调节的过程中，方位驱动机构不会对负载箱8进行调节，方位驱动机构对负载箱8调节的同时，俯仰驱动机构也不会对负载箱8进行俯仰调节。
22.所述俯仰驱动机构在对负载箱8进行俯仰运动的时候，所述负载箱8会带动相机16和音圈快反镜15进行俯仰运动，同时音圈快反镜15在音圈电机的驱动下进行快反镜的镜面调节，使得快反镜的镜面的俯仰调节与负载箱8的俯仰运动反向且为负载箱8俯仰运动转速的一半，以达到消除视觉残影的目的。
23.所述方位驱动机构在对负载箱8进行方位调节时，此时，负载箱8会带动相机16和音圈快反镜15进行方位运动，同时音圈快反镜15在音圈电机的驱动下进行快反镜的镜面调节，使得快反镜的镜面的方位运动与负载箱8的方位运动方向且为负载箱8方位运动转读的一半，以达到消除视觉残影的目的。
24.在音圈快反镜15与相机16呈45
°
角且音圈快反镜15的调节速是相机调节速度的一
半且反向时，物体在相机16中的像不产生旋转，整个装置是具有消像旋作用的。
25.所述支撑架6为u型支撑架6，所述负载箱8通过俯仰驱动机构固定在u型支撑架6两侧的内壁上。
26.所述俯仰驱动机构包括俯仰直流力矩电机转子1、俯仰直流力矩电机定子2、电机转子连接件3、俯仰电机轴4、俯仰轴承5和俯仰随动轴7，其中，所述俯仰随动轴7固定在负载箱8一端且通过俯仰轴承5与u型支撑架6一侧内壁转动连接，所述俯仰电机轴4固定在负载箱8的另一端且俯仰电机轴4通过俯仰轴承5与u型支撑架6另一侧内壁转动连接。
27.所述电机转子连接件3固定在俯仰直流力矩电机转子1上，所述俯仰电机轴4通过电机转子连接件3与俯仰直流力矩电机转子1固定连接，所述俯仰直流力矩电机转子1与所述俯仰直流力矩电机定子2转动连接，所述俯仰直流力矩电机定子2固定在所述u型支撑架6上，所述电机转子连接件3为套筒。
28.在本实施例中，所述俯仰直流力矩电机转子1在俯仰直流力矩电机定子2的作用下进行转动同时带动俯仰轴5转动，俯仰轴5的转动会驱动负载箱8相对于支撑架6俯仰运动，同时，所述随动轴7也会同负载箱8一起相对于支撑架6俯仰运动。
29.所述方位驱动机构包括方位轴9、方位轴承10、方位直流力矩电机定子11、方位直流力矩电机转子12、方位电机转子连接件13和底座14，其中，所述底座14内固定有方位直流力矩电机定子11，所述方位直流力矩电机定子11与所述方位直流力矩电机转子12转动连接，所述方位直流力矩电机转子12与方位电机转子连接件13固定连接，所述方位电机转子连接件13与所述方位轴9固定连接，所述方位轴9通过方位轴承10与所述底座14转动连接，所述方位电机转子连接件13为套筒。所述方位轴9还与支撑架6转动连接。
30.在本实施例中，所述方位直流力矩电机转子12在方位直流力矩电机定子11的作用下进行方位转动，同时带动支撑架6的方位转动，所述支撑架6带动所述负载箱8的方位转动，从而使得相机16进行方位转动。
31.如图4至图5所示，所述音圈快反镜15包括镜面22、俯仰调节音圈电机19、方位调节音圈电机21、柔性轴20、光栅传感器和基座18，所述镜面22通过柔性轴20固定在基座18上，所述俯仰调节音圈电机19和方位调节音圈电机21均与所述镜面22固定连接，所述镜面22内固定有光栅传感器。
32.所述光栅式传感器的优点是测量精度高，同时相应速度快，而且不容易被外界环境因素干扰，不但可以测量速度，同时还可测量出电机运动后的位置，所以，本实施例中采用光栅式传感器作为快反镜的位置传感器，用于精确获取镜面22的位置。
33.如图2所示，所述负载箱8内还设置有电源模块17，所述俯仰驱动机构、方位驱动机构、俯仰调节音圈电机19、方位调节音圈电机21和光栅传感器均与所述电源模块17电连接，所述电源模块17为锂电池。所述电源模块17为整个消旋装置提供工作电压。
34.本实用新型公开了一种高速电视搜索设备消旋装置，所述的消像旋设计在相机的成像光路前设置了一台音圈快反镜，所述音圈快反镜采用音圈电机驱动反射镜面精准控制光束方向，与高灵敏度、高相应速度的传感器相结合，构成高精度光学扫描跟踪系统。所述音圈快反镜的镜面可以实现两轴旋转，相机在负载箱作用下做俯仰运动或方位运动时，音圈电机快反镜的镜面同步实现与相机反向的俯仰运动或反向的方位运行，本实用新型中，所述音圈快反镜上镜面的的转速是负载箱转速的一半，以达到在相机高速旋转时削减电视
图像视觉残影的目的，具有结构简单，精准消像的优点。
35.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。