一种用于辅助智能马桶的TOF相机

一种用于辅助智能马桶的tof相机
技术领域
1.本发明创造属于机器视觉技术，特指一种用于辅助智能马桶的tof相机。


背景技术：

2.现阶段，视障人群容易在行走途中发生跌伤的情况，尤其是在障碍物较多、光照较差的室内场所。视障人群可以是因衰老、眼疾和先天等因素引起的视力障碍的人群。例如，老人在厕所内如厕时，由于厕所空间狭小、光线较差和障碍物随意堆放等问题，老人极易发生摔倒的问题。
3.为了解决如厕容易发生摔倒的问题，现阶段，通常在厕所内安装有深度相机，通过深度相机采集厕所内的图像，服务器再通过图像进行路径规划，以达到辅助用户避障和导航的效果。
4.然而现有技术不够完善，深度相机存在的拍摄范围为一定的，若在较大的场景内采集图像，通常采用拍摄范围较大的深度相机，这就导致了设备成本高的问题，亟需有志之士开发一款拍摄范围广和成本低的深度相机。
发明创造内容
5.为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明创造提供一种用于辅助智能马桶的tof相机。
6.为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案：
7.一种用于辅助智能马桶的tof相机，包括机壳，机壳内分别固定设置有vcsel激光器、tof摄像头模组、控制主板和电动机，vcsel激光器、tof摄像头模组和电动机分别电连接在控制主板上，电动机的机轴上固定设置有壁挂架，壁挂架用于固定设置在墙壁或智能马桶上。
8.作为优选，所述壁挂架包括壁板和连杆，连杆的整体结构呈“l”字型，连杆的一端固定设置在壁板上，连杆的另一端固定设置在电动机的机轴上。
9.作为优选，所述连杆的一端开设有插槽，电动机的机轴插设在插槽内。
10.作为优选，所述插槽的横截面呈正六边形。
11.作为优选，还包括led灯带，led灯带电连接在控制主板上，tof摄像头模组的拍摄范围位于led灯的照明范围内。
12.作为优选，所述led灯带固定设置在机壳上，机壳包括弧形面，led灯带环绕在弧形面上。
13.作为优选，所述机壳上开设有开口，vcsel激光器和tof摄像头模组分别朝向开口，机壳上固定设置有可透光的盖板，盖板盖设在开口上。
14.本发明创造相比现有技术突出且有益的技术效果是：
15.在本发明创造中，电动机可驱动机壳相对壁挂架转动，vcsel激光器可朝向不同的角度发射激光，tof摄像头模组可朝向不同的角度拍摄，进而提高了本用于辅助智能马桶的
tof相机的拍摄范围，有助于tof摄像头模组在厕所内进行全方位地拍摄，因此本发明创造具有拍摄范围广、成本低和结构精简的优点。
附图说明
16.图1是本发明创造的立体结构示意图；
17.图2是本发明创造的爆炸结构示意图；
18.图3是本发明创造的剖面结构示意图；
19.图中：1-机壳、2-连杆、3-壁板、4-控制主板、5-vcsel激光器、6-tof摄像头模组、7-盖板、8-led灯带、9-电动机、11-开口、12-弧形面、21-插槽。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本发明创造作进一步描述。
21.如图所示，一种用于辅助智能马桶的tof相机，用于拍摄和产生深度图像。tof相机是time of flight相机的缩写，属于一种深度传感器。深度图像指的是一种包含有深度数据的图像，可用于对场景进行三维重建，三维重建后的场景可用于路径规划和避障。深度数据指的是场景的表面到视点的距离信息。场景指的是位于本用于辅助智能马桶的tof相机拍摄范围内的物体。视点指的是本用于辅助智能马桶的tof相机所在的位置。
22.本用于辅助智能马桶的tof相机包括vcsel激光器5、tof摄像头模组6和控制主板4。vcsel激光器5用于发射激光的部件。vcsel激光器5发射的激光为高性能脉冲光，脉冲可达到100mhz左右。tof摄像头模组6用于将光信号转换为电信号的部件。vcsel激光器5和tof摄像头模组6分别电连接在控制主板4上，控制主板4用于对电信号进行处理并生成深度图像。相较于双目立体视觉相机或结构光相机，本tof相机具有较好的抗强光能力，精度受拍摄距离的影响较小，基本可以维持在cm级。
23.本用于辅助智能马桶的tof相机还包括机壳1，vcsel激光器5、tof摄像头模组6和控制主板4分别固定设置在机壳1内，机壳1内还固定设置有电动机9，vcsel激光器5、tof摄像头模组6和电动机9分别电连接在控制主板4上，电动机9的机轴上固定设置有壁挂架。
24.其中，机壳1为中空的，机壳1对vcsel激光器5、tof摄像头模组6、控制主板4和电动机9起到防护作用。电动机9用于将电能转换为机械能。若电动机9工作时，电动机9可带动机壳1相对壁挂架转动，从而可调节vcsel激光器5和tof摄像头模组6在壁挂架上方向。vcsel激光器5、tof摄像头模组6和电动机9分别电连接在控制主板4上，控制主板4用于控制vcsel激光器5、tof摄像头模组6和电动机9的工作。
25.在实际使用中，壁挂架固定设置在智能马桶或厕所的墙壁上，电动机9带动机壳1相对壁挂架左右转动，tof摄像头模组6可朝向不同的方向进行拍摄，从而提高了tof摄像头模组6的可拍摄范围。
26.在本发明创造中，电动机9可驱动机壳1相对壁挂架转动，vcsel激光器5可朝向不同的角度发射激光，tof摄像头模组6可朝向不同的角度拍摄，进而提高了本用于辅助智能马桶的tof相机的拍摄范围，有助于tof摄像头模组6在厕所内进行全方位地拍摄，因此本发明创造具有拍摄范围广、成本低和结构精简的优点。
27.所述壁挂架包括壁板3和连杆2，连杆2固定设置在壁板3上，连杆2的整体结构呈“l”字型，连杆2的一端固定设置在壁板3上，连杆2的另一端固定设置在电动机9的机轴上。
28.由于机壳1需要相对于墙壁或马桶进行横向转动。在实际使用中，壁板3固定设置在墙壁或马桶上，通过“l”字型的连杆2的设计，电动机9可带动vcsel激光器5、tof摄像头模组6相对墙壁横向转动。
29.所述电动机9的机轴插接在连杆2的一端，连杆2的一端开设有插槽21，电动机9的机轴插设在插槽21内。
30.通过电动机9的机轴和连杆2通过插接的方式连接，使用者无需借助工具，徒手即可拆装电动机9和连杆2。
31.具体地，插槽21的横截面呈正六边形，电动机9的机轴适配在插槽21内，提高了电动机9的机轴和连杆2的连接牢固性。
32.所述机壳1上开设有开口11，vcsel激光器5和tof摄像头模组6分别朝向开口11，机壳1上固定设置有可透光的盖板7，盖板7盖设在开口11上。
33.在实际使用中，vcsel激光器5发出的激光可穿过盖板7，外界的光可透过盖板7照向tof摄像头模组6。
34.还包括led灯带8，led灯带8电连接在控制主板4上，tof摄像头模组6的拍摄范围位于led灯的照明范围内。
35.在实际使用中，led灯带8可照亮厕所，一方面避免用户发生看不清路况的问题，另一方面也有助于tof摄像头模组6采集到的清晰的深度图像。
36.所述led灯带8固定设置在机壳1上，机壳1包括弧形面12，led灯带8环绕在弧形面12上，便于led灯带8朝向多个角度进行照明，提高了照明效果。具体地，开口11开设在弧形面12上。
37.上述实施例仅为本发明创造的较佳实施例，并非依此限制本发明创造的保护范围，故：凡依本发明创造的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明创造的保护范围之内。