无线通信系统中发送和接收无线信号的方法和装置与流程

1.本公开涉及一种无线通信系统，并且更具体地，涉及一种用于发送和接收无线信号的方法和装置。


背景技术：

2.无线接入系统已被广泛部署以提供各种类型的通信服务，诸如语音或数据。通常，无线接入系统是一种多址系统，其通过在多个用户之间共享可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信。例如，多址系统包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统和单载波频分多址(sc-fdma)系统。


技术实现要素：

3.技术问题
4.本公开的一个方面是为了提供一种在无线通信中有效地发送/接收无线信号的方法及其装置。
5.本领域的技术人员将理解，可以利用本公开实现的目的不限于上文已经具体描述的内容，并且从以下详细描述中将会更清楚地理解本公开可以实现的上述和其他目的。
6.技术方案
7.在本公开的第一方面中，本文提供了一种用于在无线通信系统中由终端执行通信的方法，该方法包括：在为搜索空间(ss)集组切换操作配置的小区组内的第一ss集组中执行第一物理下行链路控制信道(pdcch)监测；以及针对小区组中的小区从作为参考时间之后的至少p个符号的第一时隙，停止第一ss集组中的第一pdcch监测并且开始第二ss集组中的第二pdcch监测。基于多个子载波间隔(scs)被配置用于小区组，可以基于多个scs之中的最小scs将p个符号的参数集确定为小区组公共值。
8.在本公开的第二方面中，本文提供了一种用于无线通信系统中的终端，包括至少一个射频(rf)单元、至少一个处理器和至少一个计算机存储器，其可操作地耦合到至少一个处理器，并且被配置成在被执行时使所述至少一个处理器执行操作。所述操作可以包括：在为搜索空间(ss)集组切换操作配置的小区组内的第一ss集组中执行第一物理下行链路控制信道(pdcch)监测；以及针对小区组中的小区从作为参考时间之后的至少p个符号的第一时隙，停止第一ss集组中的第一pdcch监测并且开始第二ss集组中的第二pdcch监测。基于多个子载波间隔(scs))被配置用于小区组，可以基于多个scs之中的最小scs将p个符号的参数集确定为小区组公共值。
9.在本公开的第三方面中，本文提供了一种用于终端的装置，包括至少一个处理器以及至少一个计算机存储器，该计算机存储器可操作地耦合到所述至少一个处理器并被配置成在执行时使至少一个处理器来执行操作。本文提供了一种在无线通信系统中使用的终端，包括：至少一个射频(rf)单元、至少一个处理器和至少一个计算机存储器，该计算机存储器可操作地耦合到所述至少一个处理器并且被配置成在执行时使至少一个处理器来执
行操作。所述操作可以包括：在为搜索空间(ss)集组切换操作配置的小区组内的第一ss集组中执行第一物理下行链路控制信道(pdcch)监测；以及针对小区组中的小区，从作为参考时间之后的至少p个符号的第一时隙，停止第一ss集组中的第一pdcch监测并且开始第二ss集组中的第二pdcch监测。基于多个子载波间隔(scs)被配置用于小区组，可以基于多个scs之中的最小scs将p个符号的参数集确定为小区组公共值。
10.在本公开的第四方面中，本文提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括至少一个计算机程序，当被执行时使至少一个处理器执行操作。所述操作可以包括：在为搜索空间(ss)集组切换操作配置的小区组内的第一ss集组中执行第一物理下行链路控制信道(pdcch)监测；以及针对小区组中的小区，从作为参考时间之后的至少p个符号的第一时隙，停止第一ss集组中的第一pdcch监测并且开始第二ss集组中的第二pdcch监测。基于多个子载波间隔(scs)被配置用于小区组，可以基于多个scs之中的最小scs将p个符号的参数集确定为小区组公共值。
11.p个符号的参数集可以包括p个符号的持续时间。
12.可以基于多个scs之中的最小scs来确定第一时隙的边界。
13.可以基于为小区组中的每个小区设置的定时器的期满来执行：停止第一ss集组中的第一pdcch监测和开始第二ss集组中的第二pdcch监测，其中基于多个scs被配置用于小区组配置，用于每个小区的定时器可以被设置为相同的值，并且可以基于多个scs之中的最小scs被操作。
14.定时器的值可以在每个时隙的结束处被改变，其中每个时隙的持续时间可以基于scs而变化。
15.所述操作可以进一步包括：基于第二pdcch监测在第二ss集组中开始，在第二ss集组中检测pdcch。
16.有益效果
17.根据本公开的实施例，可以在无线通信系统中有效地发送和接收无线信号。
18.本领域的技术人员将认识到，利用本公开可以实现的效果不限于以上已经具体描述的内容，并且从结合附图进行的以下详细描述中将更清楚地理解本公开的其他优点。
附图说明
19.被包括以提供对本公开的进一步理解的附图图示本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
20.图1图示作为示例性无线通信系统的第三代合作伙伴计划(3gpp)系统中的物理信道和使用该物理信道的一般信号传输方法。
21.图2图示无线电帧结构。
22.图3图示时隙的资源网格。
23.图4图示在时隙中的物理信道的映射。
24.图5图示物理下行链路控制信道(pdcch)传输/接收过程。
25.图6和图7图示控制资源集(coreset)的结构。
26.图8图示在多载波情况下的调度方法。
27.图9图示支持未授权带的示例性无线通信系统。
28.图10图示在未授权带中占用资源的示例性方法。
29.图11和图12图示ss切换操作。
30.图13图示具有不同scs的小区被包括在小区组中的情况。
31.图14和图15图示根据本公开的示例的ss切换操作。
32.图16至图19图示应用于本公开的通信系统1和无线设备。
具体实施方式
33.下述技术可以用于各种无线接入系统中，诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等等。cdma可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000的无线电技术。tdma可以被实现为诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线服务(gprs)/gsm演进的增强数据速率(edge)的无线技术。ofdma可以实现为无线电技术，诸如电气和电子工程师协会(ieee)802.11(无线保真(wi-fi))、ieee 802.16(全球微波访问互操作性(wimax))、ieee 802.20、演进utra(e-utra)等等。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e-utra的演进型umts(e-umts)的一部分，并且lte高级(lte-a)是3gpp lte的演进。3gpp新无线电或新无线电接入技术(nr)是3gpp lte/lte-a的演进版本。
34.随着越来越多的通信设备需要更大的通信容量，已经出现了相对于传统无线电接入技术(rat)增强移动宽带通信的需求。大规模机器类型通信(mtc)随时随地为相互连接的多个设备和事物提供各种服务是下一代通信要解决的重要问题之一。也正在讨论其中考虑对可靠性和时延敏感的服务的通信系统设计。这样，正在讨论用于增强型移动宽带通信(embb)、大规模mtc(mmtc)以及超可靠和低时延通信(urllc)的下一代无线电接入技术(rat)的引入。为了方便起见，在本公开中将该技术称为nr或新rat。
35.尽管为了清楚起见在3gpp通信系统(例如，nr)的上下文中给出以下描述，但是本公开的技术精神不限于3gpp通信系统。
36.在无线接入系统中，用户设备(ue)在dl上从基站(bs)接收信息，并且在ul上向bs发送信息。在ue和bs之间发送和接收的信息包括一般数据和各种类型的控制信息。根据在bs与ue之间发送和接收的信息的类型/用途，存在许多物理信道。
37.图1图示3gpp系统中的物理信道和使用物理信道的一般信号传输方法。
38.当ue被通电或进入新小区时，ue执行初始小区搜索(s101)。初始小区搜索涉及到bs的同步的获取。为此，ue从bs接收同步信号块(ssb)。ssb包括主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)和物理广播信道(pbch)。ue将其定时与bs同步，并且基于pss/sss获取诸如小区标识符(id)的信息。此外，ue可以通过从bs接收pbch来获取在小区中广播的信息。在初始小区搜索期间，ue还可以通过接收下行链路参考信号(dl rs)来监测dl信道状态。
39.随后，为了完成到bs的连接，ue可以与bs执行随机接入过程(s103至s106)。具体地，ue可以在物理随机接入信道(prach)上发送前导(s103)，并且可以在与pdcch相对应的pdsch上接收pdcch和针对该前导的随机接入响应(rar)(s104)。然后，ue可以通过使用rar中的调度信息来发送物理上行链路共享信道(pusch)(s105)，并且执行竞争解决过程，包括接收pdcch和与pdcch相对应的pdsch信号(s106)。
40.在以上过程之后，在一般的ul/dl信号传输过程中，ue可以从bs接收pdcch(s106)
和/或pdsch(s107)，并且向bs发送物理上行链路共享信道(pusch)和/或物理上行链路控制信道(pucch)(s108)。ue发送给bs的控制信息通常被称为上行链路控制信息(uci)。uci包括混合自动重复和请求确认/否定确认(harq-ack/nack)、调度请求(sr)、信道状态信息(csi)等。csi包括信道质量指示符(cqi)、预编译矩阵索引(pmi)、秩指示(ri)等。通常，uci在pucch上发送。然而，如果应该同时发送控制信息和数据，则可以在pusch上发送控制信息和数据。另外，在从网络接收到请求/命令时，ue可以在pusch上不定期地发送uci。
41.图2图示无线电帧结构。
42.在nr中，ul和dl传输在帧中被配置。每个无线电帧具有10毫秒的长度，并且被划分为两个5ms的半帧。每个半帧被划分为五个1ms子帧。子帧被划分为一个或多个时隙，并且子帧中的时隙数量取决于子载波间隔(scs)。根据循环前缀(cp)，每个时隙包括12或14个ofdm(a)符号。当使用正常cp时，每个时隙包括14个ofdm符号。当使用扩展cp时，每个时隙包括12个ofdm符号。符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)和sc-fdma符号(或离散傅立叶变换-扩展ofdm(dft-s-ofdm)符号)。
43.表1示例性地图示在正常cp情况下每个时隙的符号数量、每个帧的时隙数量和每个子帧的时隙数量根据scs而变化。
44.[表1]
[0045]
scs(15*2^u)n
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
15khz(u＝0)1410130khz(u＝1)1420260khz(u＝2)14404120khz(u＝3)14808240khz(u＝4)1416016
[0046]
*n
slotsymb
：时隙中的符号数量
[0047]
*n
frame,uslot
：帧中的时隙数量
[0048]
*n
subframe,uslot
：子帧中的时隙数量
[0049]
表2图示在扩展cp情况下每个时隙的符号数量、每个帧的时隙数量和每个子帧的时隙数量根据scs而变化。
[0050]
[表2]
[0051]
scs(15*2^u)n
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
60khz(u＝2)12404
[0052]
帧结构仅是示例，并且能够以各种方式改变子帧数量、时隙数量以及帧中的符号数量。
[0053]
在nr系统中，可以为针对一个ue聚合的多个小区配置不同的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)。因此，由相同数量的符号组成的时间资源(例如，子帧、时隙或传输时间间隔(tti))的(绝对时间)持续时间(为了方便起见，称为时间单位(tu))可以在聚合小区之间被不同地配置。符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)和sc-fdma符号(或离散傅立叶变换-扩展ofdm(dft-s-ofdm)符号)。
[0054]
图3图示在一个时隙的持续时间内的资源网格。一个时隙在时域中包括多个符号。例如，一个时隙在正常cp情况下包括14个符号，并且在扩展cp情况下包括12个符号。载波在
频域中包括多个子载波。资源块(rb)可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波来定义。带宽部分(bwp)可以由频域中的多个连续(物理)rb((p)rb)来定义，并且对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括高达n(例如，5)个bwp。数据通信可以在活动的bwp中进行，并且一个ue只能激活一个bwp。资源网格中的每个元素可以被称为一个复杂符号可以映射到的资源元素(re)。
[0055]
图4图示时隙的结构。在nr系统中，帧具有自包含结构，其中dl控制信道、dl或ul数据、ul控制信道等可以全部被包含在一个时隙中。例如，时隙中的前n个符号(在下文中，dl控制区域)可以用于发送dl控制信道(例如，pdcch)，并且时隙中的最后m个符号(在下文中，ul控制区域)可以用于发送ul控制信道(例如，pucch)。n和m是大于或等于0的整数。dl控制区域和ul控制区域之间的资源区域(在下文中，数据区域)可以用于dl数据(例如，pdsch)传输或ul数据(例如，pusch)传输。gp为bs和ue从发送模式转变到接收模式或从接收模式转变到发送模式提供时间间隙。在子帧中dl到ul切换时的一些符号可以被配置为gp。
[0056]
pdcch递送dci。例如，pdcch(即，dci)可以承载关于dl共享信道(dl-sch)的传输格式和资源分配的信息、上行链路共享信道(ul-sch)的资源分配信息、关于寻呼信道(pch)的寻呼信息、关于dl-sch的系统信息、关于更高层控制消息的资源分配的信息(诸如在pdsch上发送的rar)、发射功率控制命令、有关已配置的调度(cs)的激活/释放的信息等。dci包括循环冗余校验(crc)。根据pdcch的所有者或用途，用各种标识符(id)(例如，无线电网络临时标识符(rnti))掩蔽crc。例如，如果pdcch是用于特定ue的，则crc被ue id(例如，小区rnti(c-rnti))掩蔽。如果pdcch用于寻呼消息，则crc被寻呼rnti(p-rnti)掩蔽。如果pdcch用于系统信息(例如，系统信息块(sib))，则crc被系统信息rnti(si-rnti)掩蔽。当pdcch用于rar时，crc被随机接入rnti(ra-rnti)掩蔽。
[0057]
图5图示示例性pdcch传输/接收过程。
[0058]
参考图5，bs可以向ue发送控制资源集(coreset)配置(s502)。coreset被定义为具有给定的参数集(例如，scs、cp长度等)的资源元素组(reg)的集合。reg由一个ofdm符号和一个(p)rb定义。用于一个ue的多个coreset可以在时域/频域中相互重叠。coreset可以由系统信息(例如，主信息块(mib))或ue特定的更高层信令(例如，无线电资源控制(rrc)信令)来配置。ue特定的rrc信令可以包括例如rrc设置消息、bwp配置信息等。具体来说，coreset配置可以包括以下信息/字段。
[0059]-controlresourcesetid：指示coreset的id。
[0060]-frequencydomainresources：指示coreset的频率资源。coreset的频率资源由位图指示，其中每个比特对应于rbg(例如，六个(连续)rb)。例如，位图的最高有效位(msb)对应于第一rbg。与设置为1的比特相对应的rbg被分配作为coreset的频率资源。
[0061]-duration(持续时间)：指示coreset的时间资源。duration指示包括在coreset中的连续ofdm符号的数量。duration的值为1到3。
[0062]-cce-reg-mappingtype：指示控制信道元素(cce)-reg映射类型。支持交织和非交织类型。
[0063]-interleaversize：指示交织器大小。
[0064]-pdcch-dmrs-scramblingid：指示用于pdcch dmrs初始化的值。当不包括pdcch-dmrs-scramblingid时，使用服务小区的物理小区id。
[0065]-precodergranularity：指示频域中的预编码器粒度。
[0066]-reg-bundlesize：指示reg捆绑大小。
[0067]-tci-presentindci：指示传输配置索引(tci)字段是否包括在dl相关的dci中。
[0068]-tci-statespdcch-toaddlist：指示在pdcch-config中配置的tci状态的子集，用于提供rs集(tci-state)中的dl rs与pdcch dmrs端口之间的准共置(qcl)关系。
[0069]
此外，bs可以向ue发送pdcch搜索空间(ss)配置(s504)。pdcch ss集包括pdcch候选。pdcch候选是ue监测以接收/检测pdcch的cce。监测包括pdcch候选的盲解码(bd)。根据聚合等级(al)，一个pdcch(候选)包括1、2、4、8或16个cce。一个cce包括6个reg。每个coreset配置与一个或多个ss相关联，并且每个ss与一个coreset配置相关联。一个ss是基于一个ss配置定义的，并且ss配置可以包括以下信息/字段。
[0070]-searchspaceid：指示ss的id。
[0071]-controlresourcesetid：指示与ss相关联的coreset。
[0072]-monitoringslotperiodicityandoffset：指示pdcch监测的周期(以时隙单位)和偏移(以时隙单位)。
[0073]-monitoringsymbolswithinslot：指示在配置有pdcch监测的时隙中用于pdcch监测的第一ofdm符号。用于pdcch监测的第一ofdm符号由具有与时隙中的ofdm符号相对应的每个比特的位图指示。位图的msb对应于时隙的第一ofdm符号。对应于设置为1的比特的ofdm符号对应于时隙中coreset的第一符号。
[0074]-nrofcandidates：指示用于每个al的pdcch候选的数量(值0、1、2、3、4、5、6和8之一)，其中al＝{1、2、4、8、16}。
[0075]-searchspacetype：指示公共搜索空间(css)或ue特定的搜索空间(uss)以及在相应的ss类型中使用的dci格式。
[0076]
随后，bs可以生成pdcch并将该pdcch发送到ue(s506)，并且ue可以监测一个或多个ss中的pdcch候选以接收/检测pdcch(s508)。其中ue监测pdcch候选的时机(例如，时间/频率资源)被定义为pdcch(监测)时机。ue可以根据pdcch监测周期、pdcch监测偏移和pcch监测图样来确定时隙中活动dl bwp上的pdcch监测时机。一个或多个pdcch(监测)时机可以被配置在时隙中。
[0077]
表3示出每个ss的特性。
[0078]
[表3]
[0079][0080]
表4示例性示出在pdcch上发送的dci格式。
[0081]
[表4]
[0082][0083][0084]
dci格式0_0可以被用于调度基于tb(或tb级)的pusch，并且dci格式0_1可以被用于调度基于tb(或tb级)的pusch或基于代码块组(cbg)(或cbg级别)的pusch。dci格式1_0可以被用于调度基于tb(或tb级别)的pdsch，并且dci格式1_1可以被用于调度基于tb(或tb级别)的pdsch或基于cbg(或cbg级别)的pdsch(dl许可dci)。dci格式0_0/0_1可以被称为ul许可dci或ul调度信息，并且dci格式1_0/1_1可以被称为dl许可dci或dl调度信息。dci格式2_0用于将动态时隙格式信息(例如，动态时隙格式指示符(sfi))递送给ue，并且dci格式2_1被用于将dl抢占信息递送给ue。dci格式2_0和/或dci格式2_1可以在组公共pdcch上被递送到相应的一组ue，该组公共pdcch是针对一组ue的pdcch。
[0085]
dci格式0_0和dci格式1_0可以被称为回退dci格式，而dci格式0_1和dci格式1_1可以被称为非回退dci格式。在回退dci格式中，不管ue配置如何，dci大小/字段配置都保持相同。相反，dci大小/字段配置在非回退dci格式中取决于ue配置而变化。
[0086]
cce-reg映射被设置为非交织cce-reg映射类型或交织cce-reg映射类型之一。
[0087]-非交织cce-reg映射类型(或集中式映射类型)(图6)：reg捆绑由用于给定cce的6个reg组成，并且用于给定cce的reg是连续的。一个reg捆绑对应于一个cce。
[0088]-交织的cce-reg映射类型(或分布式映射类型)(图7)：reg捆绑由用于给定的cce的2、3或6个reg组成。reg捆绑在coreset中交织。由1个或2个ofdm符号组成的coreset中的reg捆绑由2个或6个reg组成，并且由3个ofdm符号组成的coreset中的reg捆绑由3个或6个reg组成。为每个coreset设置reg捆绑的大小。
[0089]
等式1表示构成ss的资源。具体来说，对于与coreset p相关联的ss集s，与服务小区的活动dl bwp的时隙n
us,f
中的ss的pdcch候选m
s,nci
相对应的聚合等级l的cce索引(ci字段的值，n
ci
)可以被如下给出。
[0090]
[等式1]
[0091]
其中：
[0092]-对于css，
[0093]-对于uss，对于pmod3＝0，a
p
＝39827，对于pmod3＝1，a
p
＝39829，对于pmod3＝2，a
p
＝39839并且d＝65537；
[0094]-i＝0，
…
，l-1；
[0095]-n
cce,p
表示coreset p(0～n
cce,p-1
)中cce的数量；
[0096]-n
ci
指示被调度小区的ci值，并且当css中的pdcch候选包括ci字段时，n
ci
＝0；
[0097]-m
s,nci
＝0,...,m
(l)s,nci-1，其中m
(l)s,nci-1表示被配置以针对与n
ci
相对应的服务小区的ss集s中的聚合等级l由ue监测的pdcch候选的数量；
[0098]-对于css，m
(l)s,max
＝m
(l)s,0
；
[0099]-对于uss，m
(l)s,max
表示为ss集s中的聚合等级l配置的所有n
ci
值的m
(l)s,nci
的最大值，
[0100]-rnti指示c-rnti。
[0101]
在nr中，可以通过聚合多个ul/dl载波(即，载波聚合(ca))来支持更宽的ul/dl带宽。通过ca可以在多个载波上发送/接收信号。当应用ca时，每个载波(参见图3)可以被称为分量载波(cc)。cc在频域中可以是连续的或不连续的。每个cc的带宽可以被独立地确定。非对称的ca也是可用的，其中ul cc的数量与dl cc的数量不同。在nr中，无线电资源在小区中被划分/管理，并且小区可以包括一个dl cc和零到两个ul cc。例如，小区可以包括(i)仅一个dl cc，(ii)一个dl cc和一个ul cc，或(iii)一个dl cc和两个ul cc(包括一个补充ul cc)。小区被分类如下。在本公开中，可以在上下文中解释小区。例如，小区可以意指服务小区。此外，除非另有说明，否则本文描述的操作可以被应用于每个服务小区。
[0102]
–
pcell(主小区)：对于配置有ca的ue，在其中ue执行初始连接建立过程或发起连接重建过程的主频率(例如，主分量载波(pcc))中操作的小区。在双连接(dc)中，在其中ue执行初始连接建立过程或发起连接重建过程的主频率中操作的主小区组(mcg)小区。
[0103]
–
scell(辅小区)：对于配置有ca的ue，提供无线电资源的附加小区，特殊小区除外。
[0104]
–
pscell(主scg cell)：在dc中，ue在rrc重新配置和同步期间执行随机接入的辅
小区组(scg)小区。
[0105]
–
特殊小区(spcell)：在dc中，特殊小区是mcg的pcell或scg的pscell。否则(即，在非dc中)，特殊小区是pcell。
[0106]
–
服务小区(servcell)：为rrc_connected ue配置的小区。当未配置ca/dc时，只有一个服务小区(即，pcell)。当配置了ca/dc时，服务小区是包括spcell和所有scell的小区集。
[0107]
控制信息可以被配置以仅在特定小区中发送和接收。例如，uci可以仅在spcell(例如，pcell)中发送。当配置了允许pucch传输的scell(以下称为pucch-scell)时，uci也可以在pucch-scell中被发送。在另一个示例中，bs可以分配调度小区(集)以减少ue的pdcch bd复杂度。对于pdsch接收/pusch传输，ue可以仅在调度小区中执行pdcch检测/解码。此外，bs可以仅在调度小区(集)中发送pdcch。例如，可以通过pdcch在小区中调度在一个小区(或小区中的活动bwp)(下文中，可以用小区中的(活动)bwp代替小区)中发送的数据(例如，pdsch或pusch)(自载波调度(scs))。此外，可以在小区#0(即，调度小区)中发送用于dl指配的pdcch，并且可以在小区#2(即，被调度小区)中发送相应的pdsch(跨载波调度(ccs))。调度小区(集合)可以被配置为ue特定的、ue组特定的或小区特定的。调度小区包括spcell(例如，pcell)。
[0108]
对于ccs，使用载波指示符字段(cif)。cif可以通过ue特定(或ue组特定)的更高层信令(例如，rrc信令)被半静态地禁用/启用。cif是pdcch(即，dci)的x比特的字段(例如，x＝3)并且可以被用于指示被调度小区的(服务)小区索引。
[0109]
–
cif禁用：pdcch不包括cif。调度小区中的pdcch分配相同小区中的pdsch/pusch资源。即，调度小区与被调度小区相同。
[0110]
–
cif启用：pdcch包括cif。调度小区中的pdcch可以通过cif分配多个小区之一中的pdsch/pusch资源。调度小区可以与被调度小区相同或不同。pdsch/pusch意指pdsch或pusch。
[0111]
图8图示在多小区聚合的情况下的示例性调度。参考图8，假定聚合了三个小区。当cif被禁用时，在小区中，在每个小区中只有调度pdsch/pusch的pdcch可以被发送(自载波调度，scs)。相反，当cif由ue特定(或ue组特定或小区特定)的更高层信令启用，并且小区a被配置为调度小区时，调度在另一个小区(即，被调度小区)中的pdsch/pusch的pdcch以及调度在小区a中的pdsch/pusch的pdcch可以在小区a中被发送(ccs)。在这种情况下，在小区b/c中不发送调度小区b/c中的pdsch/pusch的pdcch。
[0112]
图9图示支持适用于本公开的未授权带的示例性无线通信系统。在下面的描述中，将在授权带(l-带)中操作的小区定义为l小区，并且将l小区的载波定义为(dl/ul)lcc。在未授权带(u带)中操作的小区被定义为u小区，并且该u小区的载波被定义为(dl/ul)ucc。小区的载波/载波频率可以指的是小区的工作频率(例如，中心频率)。小区/载波(例如，cc)通常被称为小区。
[0113]
当支持载波聚合(ca)时，一个ue可以使用多个聚合小区/载波来与bs交换信号。当一个ue被配置有多个cc时，一个cc可以被设置为主cc(pcc)，而其余的cc可以被设置为辅cc(scc)。特定控制信息/信道(例如，css pdcch，pucch)可以仅在pcc上发送和接收。数据可以在pcc/scc上发送和接收。图9(a)示出其中ue和bs在lcc和ucc上都交换信号的情况(非独立
(nsa)模式)。在这种情况下，可以将lcc和ucc分别设置为pcc和scc。当ue被配置有多个lcc时，一个特定lcc可以被设置为pcc，而其余的lcc可以被设置为scc。图9(a)对应于3gpp lte系统的laa。图9(b)示出其中ue和bs在没有lcc的情况下在一个或多个ucc上交换信号的情况(独立(sa)模式)。在这种情况下，可以将一个ucc设置为pcc，并将其余的ucc设置为scc。在3gpp nr系统的u带中可以同时支持nsa模式和sa模式。
[0114]
图10图示在未授权带中占用资源的示例性方法。根据针对u带的区域法规，u带中的通信节点需要在发送信号之前确定是否由其他通信节点使用相应信道。具体地，通信节点可以在发送信号之前执行载波侦听(cs)，以便检查是否其他通信节点执行信号传输。当其他通信节点不执行信号传输时，可以说确认了空闲信道评估(cca)。当cca阈值被预定义或由更高层信令(例如，rrc信令)配置时，如果检测到的信道能量高于cca阈值，则通信节点可以确定信道是忙碌的。否则，通信节点可以确定信道空闲。当确定信道空闲时，通信节点可以开始u小区中的信号传输。wi-fi标准(802.11ac)针对非wi-fi信号指定62dbm的cca阈值，并且针对wi-fi信号指定-82dbm的cca阈值。上述一系列处理可以称为先听后说(lbt)或信道接入过程(cap)。lbt可以与cap互换使用。在执行cap之后，bs/ue可以在信道(信道占用)上执行传输。信道占用时间(cot)表示在bs/ue执行cap之后，共享信道占用的bs/ue和bs/ue(s)可以在信道上继续/执行传输的总时间。可以共享cot以在bs和相应ue之间进行传输。
[0115]
在欧洲，定义了两个lbt操作：基于帧的设备(fbe)和基于负载的设备(lbe)。在fbe中，一个固定帧由信道占用时间(例如，1至10ms)以及对应于占用信道占用时间的至少5％的空闲时段组成，该信道占用时间是在通信节点成功进行信道接入期间通信节点可以继续传输的时间段，并将cca定义为在空闲时段结束时在cca时隙(至少20us)期间观察信道的操作。通信节点在固定帧的基础上周期性地执行cca。当信道未被占用时，通信节点在信道占用时间期间进行发送，而当信道被占用时，通信节点延迟传输并等待直到下一个时段中的cca时隙。
[0116]
在lbe中，通信节点可以设置q∈{4、5，
…
，32}，并且然后在一个cca时隙内执行cca。当信道在第一cca时隙中未被占用时，通信节点可以确保高达(13/32)q ms的时间段并且在该时间段中发送数据。当信道在第一cca时隙中被占用时，通信节点随机选择n∈{1、2，
…
，q}，将所选择的值存储为初始值，并且然后基于cca时隙来感测信道状态。每次在cca时隙中未占用信道时，通信节点都会将所存储的计数器值递减了1。当计数器值达到0时，通信节点可以确保高达(13/32)q ms的时间段并发送数据。
[0117]
实施例：ss集组切换
[0118]
在3gpp版本15nr系统中，可以在小区中配置多个bwp(例如，多达4个bwp)，并且可以仅激活bwp之一。此外，一个或多个ss集可以被链接到coreset，并且每个bwp最多可以配置10个ss集。在每个ss集中，不仅可以配置其中链接的coreset定位的时间资源(周期(以时隙为单位)、偏移(以时隙为单位)以及时隙内间隔(时隙内位置)，而且可以配置dci格式和每个al的pdcch候选的数量。
[0119]
在未授权带中，可能无法预测bs的cap成功时间。因此，就bs的有效信道占用而言，配置短的pdcch监测周期或时间实例间隔可能是有利的。然而，将pdcch监测周期或时间实例间隔配置为短可能会增加ue的功耗。因此，在由bs获取的cot内配置相对长的pdcch监测
周期(或ss集周期)或时间实例间隔在ue功耗方面可能是有利的。因此，pdcch监测周期，即，ss集中设置的监测图样，可以取决于是否其属于bs的cot而被不同的配置。
[0120]
为了支持这种配置，用于分组ss集的rrc信令已在3gpp版本-16nr-u中引入。在时隙中，可以对仅一个ss集组允许进行pdcch监测。能够以ss集组为单位切换对其执行pdcch监测的ss集(以下，此操作被称为ss集组切换或ss(集)切换)。执行pdcch监测的ss集组可以通过dci信令等被指示，或者可以根据由ue标识的bs的cot结构由ue识别。
[0121]
图11图示ss切换。参考图11，一个或多个ss集组(简称为组)可以被配置用于在小区(例如，小区#1)中的bwp中配置的ss集。例如，可以配置两个组。当在bwp中配置五个ss集(例如，ss集#0到#4)时，可以如下配置组。
[0122]-小区#1的组#0：ss集#2/3；
[0123]-小区#1的组#1：ss集#3/4。
[0124]
可能存在不属于任何组的ss集，诸如ss集#0/1。此外，可能存在属于每个组的ss集，诸如ss集#3。ue可以仅对时隙中的多个组之中的一个组执行pdcch监测，并且可以基于事件来切换对其执行pdcch监测的组。
[0125]
具体地，基于第一切换条件(以下为第一条件)被触发，可以执行从组#0到组#1的切换。第一条件可以包括以下全部或部分条件：
[0126]-通过dci格式2_0(例如，表5中的情况2)中的切换标志(例如，ss集组切换字段)指示切换到组#1；以及
[0127]-在属于组#0的ss集中检测到pdcch(例如，表5中的情况4)。
[0128]
当满足第一条件时，可以停止对组#0的pddch监测并且可以在至少p1个符号之后的第一时隙边界处开始/发起对组#1的pddch监测。p1为大于等于0的整数，并且可以为正整数。
[0129]
此外，基于第二切换条件(以下为第二条件)被触发，可以执行从组#1到组#0的切换。第二条件可以包括以下全部或部分条件：
[0130]-通过dci格式2_0中的切换标志指示切换到组#0(例如，表5中的情况1)；以及
[0131]-通过dci格式2_0指示的bs的cot期满；
[0132]-由于pdcch检测而开始的定时器的值(可以通过rrc信令被预设，其中定时器可以基于时隙的数量被设置，并且在每个时隙的结束处递减1)期满(例如，表5中的情况3和5)
[0133]
当满足第二条件时，可以在第一时隙边界处停止对组#1的pddch监测，并且可以在至少p2个符号之后开始/发起对组#0的pddch监测。p2为大于等于0的整数，并且可以为正整数。
[0134]
表5示出基于ts 38.213 v16.0.0的一些修改。
[0135]
[表5]
[0136]
[0137][0138]
多个小区可以被配置为用于ss切换的小区组(以下为cgr)。在这种情况下，ss切换操作可以同样应用于小区组。例如，可以在小区#1和小区#2的每个中设置多个ss集组。小区#1和小区#2可以被配置为cgr。在这种情况下，当对于一个小区满足ss切换条件时，即使对于另一小区也可以执行ss切换。
[0139]
图12图示当配置用于ss切换的cgr时执行的ss切换。参考图12，一个或多个ss集组(简称为组)可以被配置用于在小区(例如，小区#1)中的bwp中配置的ss集。例如，可以配置两个组。当bwp中配置5个ss集(例如，ss集#0到#4)时，组可以被配置如下：
[0140]-小区#1的组#0：ss集#2/3；
[0141]-小区#1的组#1：ss集#3/4。
[0142]
类似地，一个或多个组可以如下配置用于在另一个小区(例如，小区#2)中的bwp中配置的ss集：
[0143]-小区#2的组#0：ss集#2；
[0144]-小区#2的组#1：ss集#3。
[0145]
当小区#1/#2被配置为cgr时，可以基于被触发的第一条件为两个小区执行从组#0到组#1的切换。当满足第一条件时，ue可以在链接到在跟随至少p1个符号的第一时隙边界处(在参考时间之后)实际切换到的组的ss集中执行pdcch监测。p1为大于或者等于0的整数，并且可以为正整数。此外，基于第二条件被触发，可以对两个小区执行从组#1到组#0的切换。当满足第二条件时，ue可以在链接到跟随至少p2个符号的第一时隙边界处(在参考时间之后)实际切换到的组的ss集中执行pdcch监测。p2为大于或等于0的整数，并且可以为正整数。
[0146]
图12图示cgr中的所有小区具有相同的参数集(例如，scs(参见表1))的情况。在这种情况下，因为小区具有相同的时隙/符号持续时间，并且因此小区之间在应用基于符号/时隙确定的ss切换的时间方面没有差异。然而，当cgr中配置不同的参数集时(即，当小区/bwp具有不同的参数集时)，小区之间的时隙/符号持续时间可能不同，并且因此要应用ss切换的时间可能取决于其符号/时隙形成时间确定的基础而变化。
[0147]
在下文中，提出了一种当参数集在cgr中配置的小区之间(或在小区内(活动)bwp之间)不同时确定ss切换时间的方法。这里，cgr可以包括应用ss切换的多个小区。在以下描述中，当小区中配置多个bwp时，可以将该小区替换为小区中的(活动)bwp。此外，ss切换不仅可以在未授权带中使用，而且可以在授权带中使用。
[0148]
1)接收器(实体a(例如，ue))：
[0149]
[方法#1]设置触发第一/第二条件的参考时间(或在基于第一/第二条件被触发的
至少p1/p2个符号之后在第一时隙(边界)上执行切换时，当p1＝p2＝0时配置参考符号)
[0150]
当由于在cgr中的小区#1中检测到pdcch而触发第一(或第二)条件时，小区#1上的pdcch(或包括pdcch的coreset)的最后符号(例如，符号索引n)可以被定义为参考时间。当属于相同cgr的小区#1和小区#2具有相同的参数集(例如，scs)时，参考时间可以与相同的符号索引对齐(参见图12)。但是，当属于相同cgr的小区(或bwp)之间的参数集不同时，参考时间可能不被对齐。考虑到为小区配置相同的ss集切换时间可以在ue的pdcch监测操作方面减少复杂度，需要建立规则使得参考时间在cgr中的小区之中被对齐。
[0151]
作为方法，可以将小区#2中与小区#1中的符号索引n重叠的特定(例如，第一或最后)符号定义为小区#2的参考时间。例如，当存在与15khz scs小区#1中的符号n共存(即，时间上重叠)的30khz scs小区#2中的两个符号m和m+1时，最后符号索引(符号索引m+1)可以被定义为小区间对齐的参考符号。
[0152]
当由于pdcch检测(这是用于触发第二条件的条件之一)而开始定时器操作时，此方法可以同样应用于确定用于确定pdcch检测时间的参考时间。例如，当用于特定pdcch的小区#1中的最后符号(在小区#1中发送)(或链接到pdcch的coreset)是符号#n时，用于小区#1的参考时间可以是符号#n，并且小区#2中的与小区#1中的符号#n重叠的特定(例如，第一或最后)符号可以被定义为用于小区#2的参考时间。定时器操作可以在参考时间处开始。
[0153]
[方法#2]用于当基于第一/第二条件被触发在至少p1/p2个符号之后在第一时隙(边界)上执行切换时确定第一时隙(边界)的方法
[0154]
当第一(或第二)条件被触发时，可以从ue的角度在跟随至少p1(或p2)个符号(参考时间之后)的第一时隙(边界)上执行/开始通过与切换的组相关联的ss集的pdcch监测。在属于相同cgr的小区#1和小区#2具有相同参数集的情况下，第一时隙(时隙边界)可以同时对齐(见图12)。这里，参数集可以包括符号/时隙持续时间和scs，可以对表1进行参考。参考表1和图2，符号/时隙持续时间基于scs而变化。因此，当属于相同cgr的小区(或bwp)具有不同的参数集时，相应的时间点可以不被对齐。图13图示其中在属于cgr的小区(或bwp)之间参数集不同的情况。参考图13，假定小区#1的scs为2x khz，并且小区#2的scs为x khz。在这种情况下，小区#1的符号/时隙的持续时间(或周期)被配置为比小区#2的符号/时隙的持续时间短。因此，考虑到为小区配置相同的ss集切换时间可以在ue的pdcch监测操作方面减少复杂度，需要建立规则使得时间在cgr中的小区之中被对齐。
[0155]-opt1：至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)可以基于cgr中的特定小区/参数集来确定，并且相应的时间点可以共同应用于其他小区。特定小区/参数集可以由小区索引(例如，最小或最大小区索引)确定，由小区(代表性)参数集(例如，最小scs或最大scs)确定，由更高层(例如，rrc)信令配置，或确定为其中发送与第二条件相关的特定pdcch的小区/参数集。可替选地，可以将特定小区确定为配置有与p1或p2的值的参考参数集相同的参数集的小区。
[0156]
例如，参考图14，15khz scs小区#1可以被配置/确定为参考小区(即，最小scs)，并且至少p1或p2个符号之后的第一时隙(边界)(例如，时隙索引k)可以基于与15khz scs相对应的参数集被确定。也就是说，可以根据基于15khz scs的符号持续时间来确定与p1或p2个符号相对应的时间是否已经流逝。在这种情况下，当30khz scs小区#2中的时隙索引l和l+1与15khz scs小区#1中的时隙索引k重叠时，时隙的特定的一个(例如，时隙索引l或时隙索
引l+1)可以被确定为小区#2中的第一时隙(边界)。作为另一个示例，30khz scs小区#2可以被配置/确定为参考小区(即，最大scs)，并且至少p1或p2个符号之后的第一时隙(边界)(例如，时隙索引k)可以基于其被确定。在这种情况下，与30khz scs小区#2中的时隙索引k重叠的15khz scs小区#1中的时隙#l可以被确定为小区#1中的第一时隙(边界)。这里，p1和/或p2的值可以为每个参数集设置不同的值，如opt2中所述。例如，可以将p1和/或p2的值替换为表6中所示的p
switch
的值。
[0157]-opt2：可以为cgr中的每个小区单独地计算至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)，并且可以基于小区之中的特定小区/参数集来确定代表性时间。特定小区/参数集可以由小区索引(例如，最小或最大小区索引)确定，由小区(代表性)参数集(例如，最小scs或最大scs)确定，由更高层(例如，rrc)信令配置，确定为其中发送与第二条件相关的特定pdcch的小区/参数集，或确定为在计算的时隙(边界)之后(或之前)的小区/参数集。例如，对于15khz scs小区#1，可以计算至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)(例如，时隙索引k)。对于30khz scs小区#1，可以计算至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)(例如，时隙索引l)(其中p1和/或p2的值可能在参数集之中不同)。在这种情况下，当15khz scs小区#1被配置/确定为参考小区，并且30khz scs小区#2中的时隙索引t和时隙索引t+1与15khz scs小区#1中的时隙索引k重叠时，特定时隙(例如，时隙索引t或时隙索引t+1)可以被确定为小区#2中的第一时隙(边界)。可替选地，当30khz scs小区#2被配置/确定为参考小区时，与30khz scs小区#2中的时隙索引l重叠的15khz scs小区#1中的时隙可以被确定为第一时隙(边界)。
[0158]
[方法#3]设置与第二条件之一相对应的定时器值
[0159]
考虑到cgr中的小区(或bwp)之中的参数集可能不同，可以通过更高层(例如，rrc)信令为每个小区(或bwp)或参数集设置单独的定时器值。然而，考虑到在cgr中为小区(或bwp)配置相同的ss集切换时间可以在ue的pdcch监测操作方面减少复杂度，即使在小区(或bwp)之间的参数集不同时也可以设置公共定时器值。因此，定时器值可以独立于scs设置(以时间单位，例如ms)，或者可以基于代表性的参数集(例如，基于15khz的时隙/符号的数量；基于cgr中最小或最大scs的时隙/符号的数量；或基于特定代表性小区的参数集的时隙/符号的数量)而设置。当定时器值基于代表性参数集被设置时，定时器的值可以在现有情况下以时隙为基础改变(例如，递减1)，并且可以基于与scs相对应的时隙持续时间来操作定时器。
[0160]
[方法#4]考虑到当小区(或bwp)之间的参数集不同时所涉及的ue处理复杂性，ue可以预期为属于cgr的小区(或bwp)配置相同的参数集。
[0161]
[方法#5]对于其中配置了fbe的小区(或包括其中配置了fbe的小区的cgr)，可以定义规则以在每个固定帧周期(ffp)开始时开始监测组#0。
[0162]
如表6所示，ue被配置以报告它对于每个scs具有的用于最小p
switch
值的能力。当不报告特定能力时，意味着ue支持能力1。报告特定能力意味着ue支持能力2。在这点上，bs可以通过更高层(例如，rrc)信令为ue设置大于或等于与ue能力相对应的最小p
switch
值的值。
[0163]
[表6]
[0164][0165]
当在与组#1相对应的ss集的监测期间触发以下条件之一时，ue可以在最早触发时间开始的p
switch
符号之后停止监测组#1并且开始监测组#0：
[0166]-定时器期满的时隙的结束边界；
[0167]-从dci格式2_0指示的剩余信道占用(co)周期的最后符号边界。
[0168]
这里，当额外配置fbe时，可以在ffp开始时添加以下条件来停止监测组#1并开始监测组#0：
[0169]-在下一个ffp开始之前的p
switch
个符号。
[0170]
换言之，当在监测与组#1相对应的ss集期间触发以下条件中的至少一个时，ue可以在从最早触发时间开始的p
switch
个符号之后停止监测组#1并开始监测组#0：
[0171]-其中定时器期满的时隙的结束边界；
[0172]-从dci格式2_0指示的剩余co周期的最后符号边界；
[0173]-在下一个ffp开始之前p
switch
个符号。
[0174]
这里，在每2个帧(例如，20ms)中ffp可以被配置有tx的周期性。tx可以是1/2/2.5/4/5/10ms之一，并且可以由更高层(例如，rrc)信令配置。例如，当tx设置为5ms时，在每2个帧中4个ffp被配置有5ms的周期性。
[0175]
该提议可以作为新条件添加到表5中。另外，本公开的提议和表5中的p1/p2的值可以用本方法的p
switch
代替。
[0176]
[方法#6]当为属于cgr的小区#1配置多个bwp时，可以不为bwp#1中配置的任何ss集设置组索引值，并且可以为bwp#2中配置的部分(或全部)ss集设置组索引值。在这点上，当执行从bwp#1到bwp#2的bwp切换时，提出了关于ue是否应该对在bwp#2中配置的ss集之中的与组索引相对应的ss集执行pdcch监测的建议。具体地，当ue对除了小区#1以外的属于cgr的小区的与特定组索引相对应的ss集执行pdcch监测时，可以将bwp切换到小区#1的bwp#2，并且然后即使对于小区#1，也对与相应组索引相对应的ss集执行pdcch监测。可替选地，当ue没有对除了小区#1之外的属于cgr的所有小区的与特定组索引相对应的ss集执行pdcch监测时，其可以执行bwp切换到小区#1的bwp#2，并且然后对与小区#1的组索引0(或组索引1或预设的特定组索引)相对应的ss集执行pdcch监测。
[0177]
例如，小区#1和小区#2可以被配置为属于cgr。在这种情况下，对于小区#2中的活动bwp，ue可以对与时隙#n中的组#1相对应的ss集执行pdcch监测。在小区#1的bwp#1中，不为任何ss集设置组索引。在bwp#2中，ss集#a可以被配置为组#0，并且ss集#b可以被配置为组#1。当在ue在bwp#1操作期间由dci(或定时器期满或rrc信令)指示/配置bwp切换到bwp#2时，并且因此ue在时隙#n中开始在bwp#2中操作，ue可以在考虑到在小区#2中操作的组的索引的情况下对与小区#2中的bwp#2的时隙#n中的组#1相对应的ss集#b执行pdcch监测。
[0178]
作为另一示例，小区#1和小区#2可以被配置为属于cgr。在这种情况下，对于小区#2中的活动bwp，组索引可以不被设置用于任何ss集。组索引可以不被设置用于小区#1中的
bwp#1中的任何ss集。在bwp#2中，ss集#a可以被配置为组#0，并且ss集#b可以被配置为组#1。当在ue在bwp#1中操作期间由dci(或定时器期满或rrc信令)来指示/配置bwp切换到bwp#2时，并且因此ue在时隙#n中的bwp#2中开始操作，ue可以在考虑到没有在相同cgr中的所有小区(即，小区#2)中操作的组索引的情况下，对与用于小区#2中的bwp#2的时隙#n中的组#0相对应的ss集#a执行pdcch监测(其中通过更高层信令预定义或者设置特定组索引)。
[0179]
2)发射器(实体b(例如，bs))：
[0180]
[方法#1a]设置触发第一/第二条件的参考时间(或在基于第一/第二条件被触发的至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)上执行切换时)，当p1＝p2＝0时配置参考符号)
[0181]
当由于在cgr中的小区#1中检测到pdcch而触发第一(或第二)条件时，小区#1上的pdcch(或包括pdcch的coreset)的最后符号(例如，符号索引n)可以被定义为参考时间。当属于相同cgr的小区#1和小区#2具有相同的参数集(例如，scs)时，参考时间可以与相同的符号索引对齐(参见图12)。但是，当属于相同cgr的小区(或bwp)之间的参数集不同时，参考时间可能不被对齐。在考虑到为小区配置相同的ss集切换时间可以在ue的pdcch监测操作方面减少复杂度，需要建立规则使得参考时间在cgr中的小区之中被对齐。
[0182]
作为一种方法，小区#2中的与小区#1中的符号索引n重叠的特定(例如，第一或最后)符号可以被定义为小区#2的参考时间。例如，当存在与15khz scs小区#1中的符号n共存(即，时间上重叠)的30khz scs小区#2中的两个符号m和m+1时，最后符号索引(符号索引m+1)可以被定义为小区间对齐的参考符号。
[0183]
当由于pdcch检测(这是用于触发第二条件的条件之一)而开始定时器操作时，此方法可以同样地应用于确定用于确定pdcch检测时间的参考时间。例如，当用于特定pdcch的小区#1中的最后符号(在小区#1中被发送)(或链接到pdcch的coreset)是符号#n时，用于小区#1的参考时间可以是符号#n，并且小区#2中的与小区#1中的符号#n重叠的特定(例如，第一或最后)符号可以被定义为用于小区#2的参考时间。定时器操作可以在参考时间处开始。
[0184]
[方法#2a]当基于触发第一/第二条件的至少p1/p2个符号之后在第一时隙(边界)上执行切换时确定第一时隙(边界)
[0185]
当第一(或第二)条件被触发时，bs可以预期将在至少p1(或p2)个符号之后(在参考时间之后)的第一时隙(边界)上从ue的角度执行/开始通过与切换的组相关联的ss集的pdcch监测。在属于相同cgr的小区#1和小区#2具有相同参数集的情况下，第一时隙(时隙边界)可以被同时对齐(参见图12)。这里，参数集可以包括符号/时隙持续时间和scs，并且可以对表1进行参考。参考表1和图2，符号/时隙持续时间基于scs而变化。因此，当属于相同cgr的小区(或bwp)具有不同的参数集时，相应时间点可以不被对齐。图13示出在属于cgr的小区(或bwp)之间参数集不同的情况。参考图13，假定小区#1的scs为2x khz，并且小区#2的scs为x khz。在这种情况下，小区#1的符号/时隙的持续时间(或周期)被配置为比小区#2的符号/时隙的持续时间短。因此，考虑到为小区配置相同的ss集切换时间可以在ue的pdcch监测操作方面减少复杂度，需要建立规则使得时间在cgr中的小区之中被对齐。
[0186]-opt1：至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)可以基于cgr中的特定小区被确定，并且相应的时间可以被共同应用于其他小区。特定小区可以由小区索引(例如，最小或最大小区索引)确定，由小区(代表性)参数集(例如，最小scs或最大scs)确定，由更高层(例
如，rrc)信令配置，或者被确定为其中发送与第二条件相关的特定pdcch的小区，或者被确定为配置有与p1或p2的值的参考参数集相同的参数集的小区。
[0187]
例如，参考图14，15khz scs小区#1可以被配置/确定为参考小区(即，最小scs)，并且至少p1或p2个符号之后的第一时隙(边界)(例如，时隙索引k)可以基于与15khz scs相对应的参数集被确定。也就是说，可以根据基于15khz scs的符号持续时间来确定对应于p1或p2个符号的时间是否已经流逝。在这种情况下，当30khz scs小区#2中的时隙#l和#l+1与15khz scs小区#1中的时隙索引k重叠时，时隙的特定的一个(例如，时隙索引l或时隙索引l+1)可以被确定为小区#2中的第一时隙(边界)。作为另一个示例，30khz scs小区#2可以被配置/确定为参考小区(即，最大的scs)，并且在至少p1或p2个符号之后的第一时隙(边界)(例如，时隙索引k)可以基于其被确定。在这种情况下，与30khz scs小区#2中的时隙索引k重叠的15khz scs小区#1中的时隙索引l可以被确定为小区#1中的第一时隙(边界)。这里，p1和/或p2的值可以为每个参数集设置不同的值，如opt2中所述。例如，p1和/或p2的值可以被替换为表6中所示的p
switch
的值。
[0188]-opt2：可以为cgr中的每个小区单独计算在至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)，并且可以基于小区之中的特定小区/参数集来确定代表性时间。特定小区/参数集可以由小区索引(例如，最小或最大小区索引)确定，由小区(代表性)参数集(例如，最小scs或最大scs)确定，由更高层(例如，rrc)信令配置，被确定为其中发送与第二条件相关的特定pdcch的小区/参数集，或被确定为在计算的时隙(边界)之后(或之前)的小区/参数集。例如，对于15khz scs小区#1，可以计算在至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)(例如，时隙索引k)。对于30khz scs小区#1，可以计算在至少p1/p2个符号之后的第一时隙(边界)(例如，时隙索引l)(其中p1和/或p2的值可以在参数集之中不同)。在这种情况下，当15khz scs小区#1被配置/确定为参考小区，并且30khz scs小区#2中的时隙#t和#t+1与15khz scs小区#1中的时隙索引k重叠时，特定时隙(例如，时隙索引t或时隙索引t+1)可以被确定为小区#2中的第一时隙(边界)。可替选地，当30khz scs小区#2被配置/确定为参考小区时，与30khz scs小区#2中的时隙索引l重叠的15khz scs小区#1中的时隙可以被确定为第一时隙(边界)。
[0189]
[方法#3a]设置对应于第二条件之一的定时器值
[0190]
考虑到cgr中的小区(或bwp)之中的参数集可能不同，可以通过更高层(例如，rrc)信令为每个小区(或bwp)或参数集设置单独的定时器值。然而，考虑到在cgr中为小区(或bwp)配置相同的ss集切换时间可以在ue的pdcch监测操作方面减少复杂度，即使在小区(或bwp)之间的参数集不同时也可以设置公共定时器值。因此，定时器值可以独立于scs设置(以时间单位，例如，ms)，或者可以基于代表性的参数集(例如，基于15khz的时隙/符号的数量；基于cgr中最小或最大scs的时隙/符号的数量；或基于特定代表性小区的参数集的时隙/符号的数量)被设置。当定时器值基于代表性参数集被设置时，定时器的值可以在现有情况下以时隙为基础改变(例如，递减1)，并且定时器可以基于与scs相对应的时隙持续时间来操作。
[0191]
[方法#4a]考虑到当小区(或bwp)之间的参数集不同时所涉及的ue处理复杂性，bs可能被限制为总是为属于cgr的小区(或bwp)配置相同的参数集。
[0192]
[方法#5a]对于其中配置了fbe的小区(或包括其中配置了fbe的小区的cgr)，可以
定义规则以在每个ffp的开始处开始监测组#0。
[0193]
如表6中所示，ue被配置以报告其对于每个scs具有最小p
switch
值的能力。当不报告特定能力时，意味着ue支持能力1。报告特定能力意味着ue支持能力2。在这点上，bs可以通过更高层(例如，rrc)信令为ue设置大于或等于与ue能力相对应的最小p
switch
值的值。
[0194]
当ue正在监测与组#1相对应的ss集时触发以下条件之一时，bs可以预期通过ue对组#1的监测将停止并且通过ue对组#0的监测将在从最早触发时间的p
switch
个符号之后开始：
[0195]-其中定时器期满的时隙的结束边界；
[0196]-从dci格式2_0指示的剩余信道占用(co)周期的最后符号边界。
[0197]
这里，当额外配置fbe时，可以添加以下条件以在ffp的开始处停止监测组#1并且开始监测组#0。
[0198]-下一个ffp开始之前的p
switch
个符号
[0199]
换言之，当ue正在监测与组#1相对应的ss集时触发以下条件中的至少一个时，bs可以预期通过ue对组#1的监测将停止并且通过ue对组#0的监测将在从最早触发时间的p
switch
个符号之后开始：
[0200]-其中定时器期满的时隙的结束边界；
[0201]-从dci格式2_0指示的剩余co周期的最后符号边界；
[0202]-在下一个ffp开始之前的p
switch
个符号。
[0203]
这里，在每2个帧(例如，20ms)中ffp可以被配置有tx的周期性。tx可以是1/2/2.5/4/5/10ms之一，并且可以由更高层(例如，rrc)信令配置。例如，当tx设置为5ms时，在每2个帧中4个ffp被配置有5ms的周期性。
[0204]
该提议可以作为新的条件添加到表5中。此外，本公开的提议和表5中的p1/p2的值可以用本方法的p
switch
代替。
[0205]
[方法#6a]当为属于cgr的小区#1配置多个bwp时，没有组索引可以被设置用于bwp#1中配置的任何ss集，并且可以为bwp#2中配置的一些(或全部)ss集设置组索引值。在这点上，当执行从bwp#1到bwp#2的bwp切换时，提出了关于ue是否应该对在bwp#2中配置的ss集之中的与组索引相对应的ss集执行pdcch监测的提议。具体地，当ue正在对除了小区#1之外的属于cgr的小区的与特定组索引相对应的ss集执行pdcch监测时，bs可以预期ue将执行bwp切换到bwp#2小区#1，并且然后甚至对与用于小区#1的相应组索引相对应的ss集执行pdcch监测。可替选地，当ue没有对除了小区#1之外的属于cgr的所有小区的与特定组索引相对应的ss集执行pdcch监测时，bs可以预期ue将执行bwp切换到bwp#2小区#1，并且然后对与用于小区#1的组索引0(或组索引1或预设的特定组索引)相对应的ss集执行pdcch监测。
[0206]
例如，小区#1和小区#2可以被配置为属于cgr。在这种情况下，bs可以预期ue正在用于小区#2中的活动bwp的时隙#n中对与组#1相对应的ss集执行pdcch监测。在小区#1的bwp#1中，组索引可以不被设置用于任何ss集。在bwp#2中，ss集#a可以被配置为组#0，并且ss集#b可以被配置为组#1。当在ue在bwp#1操作期间由dci(或定时器期满或rrc信令)指示/配置bwp切换到bwp#2时，并且因此ue在时隙#n中的bwp#2中开始操作，ue可以在考虑到在小区#2中操作的组的索引的情况下，在用于小区#2中的bwp#2的时隙#n中与组#1相对应的ss集#b执行pdcch监测。
[0207]
作为另一示例，小区#1和小区#2可以被配置为属于cgr。在这种情况下，对于小区#2中的活动bwp，组索引可以不被设置用于任何ss集。组索引可以不被设置用于小区#1中的bwp#1中的任何ss集。在bwp#2中，ss集#a可以被配置为组#0，并且ss集#b可以被配置为组#1。当在ue在bwp#1操作期间由dci(或定时器期满或rrc信令)指示/配置bwp切换到bwp#2时，并且因此ue在时隙#n中的bwp#2中开始操作，ue可以在考虑到没有组索引在相同cgr中的所有小区(即，小区#2)中操作的情况下，在用于小区#2中的bwp#2的时隙#n中对与组#0相对应的ss集#a执行pdcch监测(其中通过更高层信令预定义或者设置特定组索引)。
[0208]
3)接收器和发射器(在接收器与发射器之间)
[0209]
图15图示根据本公开的示例的pdcch监测操作。参考图15，bs可以向ue发送多条ss集配置信息(s1502)。这里，可以为每个bwp提供ss集配置信息。对于ss集配置信息的具体示例，可以对参考图5描述的细节进行参考。bs可以向ue发送ss集组配置信息(s1502)。ss集组配置信息可以包括用于额外设置组索引以指示每个ss集所属的ss集组(以下为组)的信息。bs还可以向ue发送关于可以共同应用ss切换操作的小区组(cgr)的配置信息(s1502)。此后，bs可以直接地通知ue要执行切换到的组(例如，用于切换的第一/第二条件)(s1504)。可替选地，当特定条件被触发时，ue可以对属于相同cgr的小区共同/同时执行切换(s1506)。此后，ue可以对与切换的组相对应的ss集执行pdcch监测(s1508)。根据pdcch监测结果，ue可以接收pdcch并执行相应的操作。例如，当pdcch包括调度信息时，ue可以基于pdcch来接收pdsch或发送pusch。
[0210]
这里，为了对属于cgr的小区执行组切换，可以使用在本公开中提出的各种方法(方法#1到#6/方法#1a到#6a)。为了简单起见，已分别描述了每种方法，但是它们可以组合，只要它们不相互矛盾/冲突。
[0211]
例如，方法#2的opt1提出用于在满足切换条件时执行ss切换的定时。具体地，在参考时间之后跟随至少p1/p2个符号的第一时隙可以被定义为ss切换时间，并且p1/p2个符号可以基于小区(代表性)参数集(例如，最小scs)被确定。例如，小区(代表性)参数集可以包括基于cgr中的最小scs的符号持续时间。另外，p1/p2可以用方法#5的p
switch
代替，并且其值可以在不同的scs之中变化。另外，关于用于确定切换条件的定时器，即使当根据方法#3在小区(或bwp)之间的参数集不同时，也可以设置共同的定时器值。例如，定时器可以被配置为基于代表性参数集(例如，基于cgr中的最小scs的时隙/符号的数量)来操作。其他方法能够以类似的方式组合。
[0212]
在此描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接性(例如，5g)的各种领域。
[0213]
下面将参考附图描述更具体的示例。在以下附图/描述中，除非另有说明，否则相似的附图标记表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。
[0214]
图16图示应用于本公开的通信系统1。
[0215]
参考图16，应用于本公开的通信系统1包括无线设备、bs和网络。无线设备是使用无线电接入技术(rat)(例如，5g nr(或新rat)或者lte)执行通信的设备，也称为通信/无线电/5g设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、iot设备100f、人工智能(ai)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自动驾驶车辆和能够执行车对车(v2v)通信的
车辆。在此，车辆可以包括无人飞行器(uav)(例如，无人机)。xr设备可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)设备并且能够以头戴式设备(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视(tv)、智能手机、计算机、可穿戴设备、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持式设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，膝上型计算机)。家用电器可以包括电视、冰箱、洗衣机等等。iot设备可以包括传感器、智能仪表等等。例如，bs和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备200a可以用作其他无线设备的bs/网络节点。
[0216]
无线设备100a至100f可以经由bs 200连接至网络300。ai技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300被连接至ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络来配置。尽管无线设备100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线设备100a至100f可以在没有bs/网络的干预的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，v2v/车辆到一切(v2x)通信)。iot设备(例如，传感器)可以执行与其他iot设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。
[0217]
可以在无线设备100a至100f/bs 200之间和在bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b以及150c。这里，可以通过各种rat(例如，5g nr)诸如ul/dl通信150a、侧链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信150c(例如，中继或者集成接入回程(iab)建立无线通信/连接。可以通过无线通信/连接150a、150b和150c在无线设备之间、在无线设备与bs之间以及在bs之间发送和接收无线信号。例如，可以通过无线通信/连接150a、150b和150c在各种物理信道上发送和接收信号。为此，用于发送/接收无线信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程中的至少一部分，可以基于本公开的各种建议来执行。
[0218]
图17图示适用于本公开的无线设备。
[0219]
参考图17，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线信号。{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图16的{无线设备100x和bs 200}和/或{无线设备100x和无线设备100x}。
[0220]
第一无线设备100可以包括一个或者多个处理器102和一个或者多个存储器104，并且可以进一步包括一个或者多个收发器106和/或一个或者多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/收发器106，并且可以被配置成实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，并且然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线信号，并且然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102并且存储与处理器102的操作有关的多条信息。例如，存储器104可以存储软件代码，该软件代码包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令。处理器102和存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并通过一个或者多个108发送和/或接收无线信号。收发器106中的每个可以包括发射器和/或接收器。收发器106可以与射频(rf)单元互换使用。在本公开中，无线设备可以是通信调制解调器/电路/芯片。
[0221]
第二无线设备200可以包括一个或者多个处理器202和一个或者多个存储器204，并且可以进一步包括一个或者多个收发器206和/或一个或者多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/收发器206，并且可以被配置成实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，并且然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线信号，并且然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202，并且存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，该软件代码包括用于执行由处理器202控制的部分或全部过程或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令。处理器202和存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并通过一个或者多个天线208发送和/或接收无线信号。收发器206中的每个可以包括发射器和/或接收器。收发器206可以与rf单元互换使用。在本公开中，无线设备可以是通信调制解调器/电路/芯片。
[0222]
现在，将更详细地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202来实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，功能层，诸如物理(phy)、媒体接入控制(mac)、无线电链路控制(rlc)、分组数据会聚协议(pdcp)、rrc和服务数据适配协议(sdap))。一个或多个处理器102和202可以根据在本文档中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息并且将消息、控制信息、数据或者信息提供给一个或者多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据在本文档中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来产生包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并且根据在本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0223]
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理设备(dspd)、一个或多个可编程逻辑设备(pld)或一个或多个领域可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以是配置成包括模块、过程或功能。被配置成执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中，或者可以被存储在一个或多个存储器104中并由一个或多个处理器102和202执行。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图能够以代码、指令和/或指令集的形式使用固件或者软件来实现。
[0224]
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可
以被配置成包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
[0225]
一个或多个收发器106和206可以将在本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道发送到一个或多个其他设备。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收在描述中所提及的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道、在本文档中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且发送和接收无线信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制使得一个或多个收发器106和206以将用户数据、控制信息或无线信号发送到一个或多个其他设备。一个或多个处理器102和202可以执行控制使得一个或多个收发器106和206能够以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或者多个收发器106和206可以被配置成通过一个或者多个天线108和208发送和接收在本文档中公开的描述、功能、过程、建议中提到的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道。在本文件中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线信号/信道等从rf带信号转换成基带信号，以便使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、以及无线信号/信道。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线信号/信道从基带信号转换为rf带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0226]
图18图示应用于本公开的无线设备的另一示例。可以根据使用情况/服务以各种形式实现无线设备(参考图17)。
[0227]
参考图18，无线设备100和200可以对应于图18的无线设备100和200并且可以被配置成包括各种元件、组件、单元/部分和/或模块。例如，无线设备100和200中的每个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元110可以包括通信电路112和(一个或多个)收发器114。例如，通信电路112可以包括图18的一个或多个处理器102和202和/或一个或多个存储器104和204。例如，一个或多个收发器114可以包括图18的一个或多个收发器106和206和/或一个或多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器单元130和附加组件140，并且为无线设备提供总体控制。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/指令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)或在存储器单元130中存储通过无线/有线接口经由通信单元110从外部(例如，其他通信设备)接收到的信息。
[0228]
可以根据无线设备的类型以各种方式配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备能够以但不限于机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、xr设备(图17的100c)、手持设备(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、iot设备(图17的100f)、数字广播
终端、全息图设备、公共安全设备、mtc设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、ai服务器/设备(图17的400)、bs(图17的200)、网络节点等的形式来实现。
[0229]
在图18中，无线设备100和200中的所有各种元件、组件、单元/部分和/或模块可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110彼此无线连接。例如，在无线设备100和200的每个中，控制单元120和通信单元110可以有线地连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110被无线地连接。无线设备100中的每个元件、组件、单元/部分和/或模块可以进一步包括一个或多个元件。例如，控制单元120可以被配置有一个或者多个处理器的集合。例如，控制单元120可以被配置有一个或多个处理器的集合。例如，控制单元120可以被配置成通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合。在另一示例中，存储单元130可以被配置有ram、动态ram(dram)、rom、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合。
[0230]
图19图示应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以被实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(av)、轮船等。
[0231]
参考图19，车辆或者自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c以及自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置成通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图18的框110/130/140。
[0232]
通信单元110可以向诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路边单元)以及服务器的外部设备发送信号(例如，数据和控制信号)和从其接收信号。控制单元120可以通过控制车辆或自动驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括ecu。驱动单元140a可以使车辆或自动驾驶车辆100在道路上驾驶。驱动单元140a可以包括发动机、电动机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自动驾驶车辆100供电，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取关于车辆状态信息、周围环境信息、用户信息等的信息。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实施用于维持车辆在其上驾驶的车道的技术、用于诸如自适应巡航控制的自动调节速度的技术、用于沿着确定的路径自主地驾驶的技术、用于如果设置目的地则通过自动设置路径来驾驶的技术等。
[0233]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从获得的数据生成自主驾驶路线和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自动驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自动驾驶路线移动。在自主驾驶期间中，通信单元110可以不定期地/不定期地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶期间，传感器单元140c可以获得关于车辆状态信息和/或周围环境信息的信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路线和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路线和/或驾驶计划的信息传输到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用ai技术等来预测交通信息数据，并将预测的交通
信息数据提供给车辆或自动驾驶车辆。
[0234]
上面描述的本公开的实施例是本公开的要素和特征的组合。除非另有说明，否则可以将这些元素或特征视为选择性的。可以在不与其他元素或特征组合的情况下实践每个元素或特征。另外，可以通过组合元件和/或特征的一部分来构造本公开的实施例。可以重新排列本公开的实施例中描述的操作顺序。任何一个实施例的一些构造可以被包括在另一实施例中，并且可以被另一实施例的相应的构造代替。对于本领域的技术人员而言显而易见的是，在所附权利要求中没有彼此明确引用的权利要求可以组合地呈现为本公开的实施例，或者可以通过在提交申请后的后续修改作为新的权利要求包括在内。
[0235]
本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和基本特性的情况下，能够以不同于本文阐述的方式的其他特定方式来执行本公开。因此，以上实施例在所有方面都被解释为说明性的而非限制性的。本公开的范围应由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且落入所附权利要求的含义和等效范围内的所有变化都应包含在其中。
[0236]
工业适用性
[0237]
本公开适用于在无线移动通信系统中的ue、bs或者其他设备。