基于AIS与雷达联动的船舶监控方法与流程

技术特征：
1.一种基于ais与雷达联动的船舶监控方法，其特征在于，基于部署于岸基或海上平台的ais、雷达、摄像机、终端服务器对船舶进行监控，包括：步骤1，通过ais接收广播，同时通过雷达不间断扫描水域，获取船舶信息；步骤2，将船舶信息传输至终端服务器；步骤3，终端服务器根据船舶信息调动各摄像机转动并跟踪拍摄，并对各摄像机图像进行动态拼接，形成完整全景监控画面；步骤4，终端服务器将船舶信息及全景视频监控拼接图像实时上传至海事监测云平台，实现远程监控。2.根据权利要求1所述的基于ais与雷达联动的船舶监控方法，其特征在于，其特征在于，所述步骤1包括：ais发现异常情况，触发视频监控摄像机，向预设位方向转动，并将图像实时传回控制室，视频监控摄像机发现异常情况，给ais系统发送警示信号，并在海图上给予支持。3.根据权利要求1所述的基于ais与雷达联动的船舶监控方法，其特征在于，所述步骤3包括：基于图片局部特征进行拼接，包括：进行图片sift特征点查找并进行最邻近配准，采用光束平差法求得相机参数，并利用匹配的特征点计算使得重投影误差最小的图片单应性变形矩阵，最后使用羽化方法进行像素融合以确保图像之间的平滑过渡；在视频拼接模型中加入图片色调的统一过程，包括：在校准时首先对三路输入求一个色调平均值，而后在每帧拼接前，将输入帧的色调调整到这个平均值，在完成拼接后，对全图进行直方图均衡，利用剪裁矩形，将全景图中黑边去除。4.根据权利要求3所述的基于ais与雷达联动的船舶监控方法，其特征在于，所述步骤3还包括：将全景图等分为若干个部分，将每个部分交给一个独立的线程，每个分别使用拼接参数计算融合后的图片，在完成各部分的计算之后，将其合并，得到全景图结果。5.根据权利要求3所述的基于ais与雷达联动的船舶监控方法，其特征在于，所述步骤3还包括：在初始化时将拼接参数传入显存中，在每次拼接前，将图片传入显存中，完成拼接过程后将结果读取到内存中，以发挥gpu的并行优势，并保证拼接步骤在gpu上正确地运行。

技术总结
本发明提供了一种基于AIS与雷达联动的船舶监控方法，基于部署于岸基或海上平台的AIS、雷达、摄像机、终端服务器对船舶进行监控，包括：通过AIS接收广播，同时通过雷达不间断扫描水域，获取船舶信息；将船舶信息传输至终端服务器；终端服务器根据船舶信息调动各摄像机转动并跟踪拍摄，并对各摄像机图像进行动态拼接，形成完整全景监控画面；终端服务器将船舶信息及全景视频监控拼接图像实时上传至海事监测云平台，实现远程监控。本发明实现了运输船舶的远程视频监控管理和突发事件发生时的远程实时调度及指挥，减少了财产损失和保障生命安全，为水上交通安全提供了有力的支持和保障，也为海事部门执法提供了有效视频资源。也为海事部门执法提供了有效视频资源。也为海事部门执法提供了有效视频资源。


技术研发人员：张雷
受保护的技术使用者：北京北电科林电子有限公司
技术研发日：2022.01.23
技术公布日：2022/5/10