一种高空遥感农业图像高速储存处理装置的制作方法

1.本发明属于农业技术领域，特别是涉及一种高空遥感农业图像高速储存处理装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用,民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,而在现有的农用无人机技术中，采用在无人机上搭载摄像头，通过传输模块之间进行连接，将所拍摄的视频和图片进行保存，但是由于不管实在传输和接收过程中，都会遇到强烈的多径回波干扰，从而影响对高清晰度视频传输的稳定性，同时所拍摄的视频和图片只是可以简单的看到该区域的整体画面，并不能根据图片和视频能够准确辨别拍摄方位，存在一定的缺陷
3.因此，需要提供一种高空遥感农业图像高速储存处理装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高空遥感农业图像高速储存处理装置，通过无人机飞行系统和无人机飞控系统的设计，解决了现有的技术并不能稳定视频和图片的传输和接收，以及并不能根据拍摄的视频和图片准确判断拍摄方位的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种高空遥感农业图像高速储存处理装置，包括无人机飞行系统和无人机飞控系统、且无人机飞行系统具体为无人机，无人机飞控系统具体为无人机控制器，所述无人机飞行系统由图像采集模块、gps定位模块、数据传输模块、数据存储模块和安全模块组成；所述无人机飞控系统由成像模块、数据处理模块、数据接收模块、数据存储模块和操控模块组成，同时数据传输模块具体为cofdm无线传输设备；
7.所述图像模块连接数据传输模块，用于将所拍摄的画面上传数据传输模块内部进行压缩，并将压缩的数据进行传输；所述gps定位模块连接数据传输模块，用于将无人机所在位置通过传输模块上传的作用；所述安全模块连接数据传输模块，用于将安全模块所监测的数据整体上传数据模块进行压缩处理；所述数据传输模块连接数据接收模块，用于将压缩后的数据传输到数据接收模块内部进行解压处理；所述数据接收模块连接图像处理模块，图像处理模块将解压后的数据进行分析还原图像视频；所述图像处理模块连接成像模块，成像模块具备可操控显示面板，用于将还原后的图像视频反馈到显示面板上进行查看；
8.所述无人机的顶部设置有调节面板，所述无人机顶部的四个方向角均活动连接有
驱动叶片，在驱动叶片的侧部摩擦连接有防护框，所述无人机底部的后侧面固定连接固定架，在固定架的底部卡接有cofdm无线传输设备，所述无人机的底部活动连接有转动盘，在转动盘的底部固定连接有转动组件，在转动组件的前端活动连接有摄像头，所述无人机底部的两端活动连接有防护杆。
9.优选的，所述操控模块具有方向遥感钮、升降遥感钮和电源控制开关。
10.优选的，所述图像采集模块包括摄像头，摄像头具备视频录制和快速抓拍功能，可直接通过摄像头进行抓拍处理，同时可通过在录制的视频中提取每一帧视频画面保存为图片格式。
11.优选的，所述gps定位模块包括地理位置定位和时间确认，地位位置定位具备可自动确认方向的功能，同时地理位置定位与图像采集模块连接。
12.优选的，所述无人机飞行系统和无人机飞控系统均设置有数据存储模块，无人机飞行系统所设置的数据存储模块具体为硬件存储卡，而无人机飞控系统设置的数据存储模块为云端存储。
13.优选的，所述安全模块包括飞行高度监测和障碍监测，飞行高度监测用于判断事先设定的飞行高度，在飞行过程中与地面高度进行测量比对，同时将测定的高度数据反馈到显示面板上，而障碍监测与摄像头连接，用于观察周围环境并判断是否满足可飞行空间以及是否具备飞行条件。
14.优选的，所述防护杆底部的支撑高度高于cofdm无线传输设备和摄像头底部与地面的高度。
15.本发明具有以下有益效果：
16.1、本发明通过cofdm无线传输设备的设计，通过在无人机的底部搭载了cofdm无线传输设备，无线传输设备与控制器内部安装的数据接收模块进行连接，cofdm无线传输设备能够有效的利用回波，从而可高效的将视频和图片画面进行传输的效果。
17.2、本发明通过gps定位模块和图像采集模块的设计，通过在无人机飞行系统内设置有gps定位模块，gps定位模块同时与图像采集模块和数据传输模块进行连接，当图像采集模块设置的摄像头启动进行拍摄时，gps定位模块同时启动，同时gps定位模块具备自动确认方向的功能，当摄像头停止拍摄后，gps将刚刚拍摄的角度位置附属在视频或图片上，从而在后期便于使用者对该区域更好的观察连接情况。
18.3、本发明通过gps定位模块和图像采集模块的设计，通过在无人机飞行系统和无人机飞控系统的内部均设置有数据存储模块，无人机飞行系统所设置的数据存储模块为硬件存储卡，安装于无人机上，从而无人机飞行所以及拍摄数据整体进行存储，而无人机飞控系统所设置的数据存储模块为云端存储，通过将数据接收模块所接收到的数据进行二次存储，从而避免数据的丢失。
19.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
21.图1为无人机顶部整体连接结构示意图；
22.图2为无人机底部整体连接结构示意图；
23.图3为无人机飞行系统和无人机飞控系统连接结构示意图；
24.图4为无人机飞行系统与各模块连接结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、无人机；2、调节面板；3、驱动叶片；4、防护框；5、固定架；6、cofdm无线传输设备；7、转动盘；8、转动组件；9、摄像头；10、防护杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-4，本发明为一种高空遥感农业图像高速储存处理装置，包括无人机飞行系统和无人机飞控系统、且无人机飞行系统具体为无人机1，无人机飞控系统具体为无人机控制器，所述无人机飞行系统由图像采集模块、gps定位模块、数据传输模块、数据存储模块和安全模块组成；所述无人机飞控系统由成像模块、数据处理模块、数据接收模块、数据存储模块和操控模块组成，同时数据传输模块具体为cofdm无线传输设备6；
29.所述图像模块连接数据传输模块，用于将所拍摄的画面上传数据传输模块内部进行压缩，并将压缩的数据进行传输；所述gps定位模块连接数据传输模块，用于将无人机1所在位置通过传输模块上传的作用；所述安全模块连接数据传输模块，用于将安全模块所监测的数据整体上传数据模块进行压缩处理；所述数据传输模块连接数据接收模块，用于将压缩后的数据传输到数据接收模块内部进行解压处理；所述数据接收模块连接图像处理模块，图像处理模块将解压后的数据进行分析还原图像视频；所述图像处理模块连接成像模块，成像模块具备可操控显示面板，用于将还原后的图像视频反馈到显示面板上进行查看。
30.所述无人机1的顶部设置有调节面板2，所述无人机1顶部的四个方向角均活动连接有驱动叶片3，在驱动叶片3的侧部摩擦连接有防护框4，所述无人机1底部的后侧面固定连接固定架5，在固定架5的底部卡接有cofdm无线传输设备6，所述无人机1的底部活动连接有转动盘7，在转动盘7的底部固定连接有转动组件8，在转动组件8的前端活动连接有摄像头9，所述无人机1底部的两端活动连接有防护杆10。
31.进一步的如图所示，所述操控模块具有方向遥感钮、升降遥感钮和电源控制开关，从而通过操控模块，控制无人机进行移动和升降的作用。
32.进一步的如图所示，所述图像采集模块包括摄像头9，摄像头9具备视频录制和快速抓拍功能，可直接通过摄像头进行抓拍处理，同时可通过在录制的视频中提取每一帧视频画面保存为图片格式。
33.进一步的如图所示，所述gps定位模块包括地理位置定位和时间确认，地位位置定位具备可自动确认方向的功能，同时地理位置定位与图像采集模块连接，在摄像头9启动后，gps定位模块同时启动，摄像头9对环境进行录制抓拍，同时gps定位模块用于准确记载
摄像头所录制的视频和图片具体方位的作用。
34.进一步的如图所示，所述无人机飞行系统和无人机飞控系统均设置有数据存储模块，无人机飞行系统所设置的数据存储模块具体为硬件存储卡，用于将数据进行进行第一次存储，而无人机飞控系统设置的数据存储模块为云端存储，用于将数据接收模块所接收的数据进行第二次备份存储。
35.进一步的如图所示，所述安全模块包括飞行高度监测和障碍监测，飞行高度监测用于判断事先设定的飞行高度，在飞行过程中与地面高度进行测量比对，同时将测定的高度数据反馈到显示面板上，而障碍监测与摄像头9连接，用于观察周围环境并判断是否满足可飞行空间以及是否具备飞行条件。
36.进一步的如图所示，所述防护杆10底部的支撑高度高于cofdm无线传输设备6和摄像头9底部与地面的高度，从而防止无人机在降落过程中，导致摄像头9和cofdm无线传输设备6与地面撞击造成损坏的作用。
37.工作原理，首先通过将固定架5安装在无人机1底部的前端，再将cofdm无线传输设备6安装在固定架5的内侧面，通过将摄像头9的后侧面固定连接在转动组件8的前端，并将在转动组件8的顶部安装在转动盘7的底部，同时在无人机1底部的两端固定连接有防护杆10，通过启动无人机1和无人机控制器，通过调节面板调试无人机飞控系统和无人机飞行系统，使数据传输模块和数据接收模块建立连接即可正常使用。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。