测量上报的方法与装置与流程

测量上报的方法与装置
1.本技术是分案申请，原申请的申请号是201910364172.x，原申请日为2019年4月30日，原申请的全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及通信领域，具体涉及一种测量上报的方法与装置。


背景技术：

3.利用角度定位是一种常用的定位技术。基站通过对接收信号(上行信号)进行测量，或根据终端设备对发送信号(下行信号)的测量反馈，估计出基站和终端设备之间的位置角度关系，进而基于多组这种位置角度关系，可以实现对终端设备的定位。
4.例如，在基于下行离开角(downlink angle of departure，dl-aod)的定位场景下，基站通过不同波束方向向终端设备发送下行参考信号，终端设备接收并测量多个参考信号的参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)，向基站上报各个参考信号的rsrp，基站利用不同波束方向发送的参考信号的rsrp之间的比例关系，以及每个参考信号对应的波束方向，获得终端设备与基站之间的dl-aod。
5.目前，针对利用下行角度定位的定位技术，终端设备上报的参考信号测量结果仅包括rsrp，这会影响对下行角度的估计精度，从而影响定位精度。


技术实现要素：

6.本技术提供一种测量上报的方法与装置，通过增加上报量，有助于提高下行角度的估计精度，从而可以提高利用下行角度定位的定位精度。
7.第一方面，提供一种测量上报的方法，所述方法包括：从网络设备接收基于波束发送的参考信号；对接收的参考信号进行测量，获得测量结果；向所述网络设备发送所述测量结果，其中，所述测量结果包括：参考信号的接收功率，以及如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
8.第二方面，提供一种测量上报的方法，所述方法包括：向终端设备发送基于波束的参考信号；从所述终端设备接收参考信号的测量结果；根据所述测量结果，获取相对于所述终端设备的下行离开角，其中，所述测量结果包括：参考信号的接收功率，以及如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
9.应理解，传输参考信号的信道的信道相位，可以表征接收端(即终端设备)接收到参考信号的时间信息，因此，信道相位有助于网络设备估计aod，在一定程度上，可以提高估计aod的准确性。
10.还应理解，传输参考信号的信道的信道矩阵，也有助于网络设备估计较为准确的aod。
11.相对于现有技术，在本技术中，除了接收功率，终端设备还上报信道相位与信道矩阵中的至少一种，可以提高估计aod的准确性。
12.结合第一方面或第二方面，在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，所述参考信号的信道相位包括：参考信号的时域径上的相位；或根据测量带宽内全部参考信号的相位确定的相位。
13.结合第一方面或第二方面，在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，所述参考信号的信道矩阵包括：波束之间的信道矩阵；和/或波束内的信道矩阵。
14.结合第一方面或第二方面，在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，所述波束内的信道矩阵包括：同一个参考信号的不同时域径上确定的信道矩阵；或同一个参考信号的不同频域子带上确定的信道矩阵。
15.结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，向所述网络设备发送所述测量结果，包括：对所述测量结果进行上报处理，所述上报处理包括下列中任一种或多种的结合：差分、量化；向所述网络设备发送经过所述上报处理后的测量结果。
16.在本技术中，终端设备通过对参考信号的测量结果进行上报处理之后再上报，上报处理包括差分，和/或量化，这样可以减少传输量，提高数据传输效率，也可以节省信令开销。
17.结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述网络设备发送用于接收所述参考信号的接收波束信息，所述接收波束信息包括：接收波束的特性信息；和/或接收波束的波束辐射模式信息，所述波束辐射模式信息为用于描述所述接收波束的波束辐射模式的信息。
18.通过终端设备向网络设备发送接收波束信息，有助于网络设备对终端设备上报的测量结果进行分析，可以估计终端设备相对网络设备的朝向，从而可以提高对aod的估计准确度。
19.结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，从所述终端设备接收的测量结果是经过上报处理后的测量结果。所述上报处理包括下列中任一种或多种的结合：差分、量化。
20.在本技术中，终端设备通过对参考信号的测量结果进行上报处理之后再上报，上报处理包括差分，和/或量化，这样可以减少传输量，提高数据传输效率，也可以节省信令开销。
21.结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述终端设备发送的用于接收所述参考信号的接收波束信息，所述接收波束信息包括：接收波束的特性信息；和/或接收波束的波束辐射模式信息。所述波束辐射模式信息为可以表示所述接收波束的波束辐射模式的信息。
22.通过终端设备向网络设备发送接收波束信息，有助于网络设备对终端设备上报的测量结果进行分析，可以估计终端设备相对网络设备的朝向，从而可以提高对aod的估计准确度。
23.可选地，在上述一些实现方式中，所述接收波束的特性信息包括下列中任一项或多项：波束标识、波束编号、波束的半功率宽度、波束中心相对于波束面板的朝向、波束相对于地球坐标系的朝向、波束最大增益和增益方向、零陷位置，相邻零陷之间的宽度、旁瓣中心相对于波束面板的朝向、旁瓣中心相对于地球坐标系的朝向、旁瓣半功率宽度。
24.可选地，在上述一些实现方式中，所述波束辐射模式信息包括下列任一种或多种：
天线与波束权值拟合参数、函数拟合参数、波束在多个角度下的波束增益。
25.可选地，在上述一些实现方式中，当所述波束辐射模式信息包括波束在多个角度下的波束增益时，所述波束辐射模式信息的发送方式为：按照角度从小到大，或从大到小的顺序，发送所述接收波束在多个不同角度下的波束增益；或者按照波束增益从大到小，或从小到大的顺序，发送所述接收波束在多个不同角度下的波束增益。
26.第三方面，提供一种测量上报的方法，所述方法包括：从网络设备接收基于波束的参考信号；对接收的参考信号进行测量，获得测量结果，所述测量结果包括参考信号接收功率；从所述网络设备接收发送波束信息；根据所述测量结果与所述发送波束信息，确定与所述网络设备之间的下行离开角，其中，所述发送波束信息包括：发送波束的特性信息；和/或发送波束的波束辐射模式信息。所述波束辐射模式信息为可以表示所述发送波束的波束辐射模式的信息。
27.第四方面，提供一种测量上报的方法，所述方法包括：向终端设备发送基于波束的参考信号；向所述终端设备发送发送波束信息，其中，所述发送波束信息包括：发送波束的特性信息；和/或发送波束的波束辐射模式信息。所述波束辐射模式信息为可以表示所述发送波束的波束辐射模式的信息。
28.通过网络设备向终端设备发送发送波束信息，有助于针对设备对参考信号的测量结果进行分析，可以估计终端设备相对网络设备的朝向，从而可以估计终端设备与网络设备之间的aod。
29.结合第三方面或第四方面，在第三方面或第四方面的一种可能的实现方式中，所述发送波束的特性信息包括下列中任一项或多项：波束标识、波束编号、波束的半功率宽度、波束中心相对于波束面板的朝向、波束相对于地球坐标系的朝向、波束最大增益和增益方向、零陷位置、相邻零陷之间的宽度、旁瓣中心相对于波束面板的朝向、旁瓣中心相对于地球坐标系的朝向、旁瓣半功率宽度。
30.结合第三方面或第四方面，在第三方面或第四方面的一种可能的实现方式中，所述波束辐射模式信息包括下列任一种或多种：天线与波束权值拟合参数、函数拟合参数、波束在多个角度下的波束增益。
31.结合第三方面或第四方面，在第三方面或第四方面的一种可能的实现方式中，当所述波束辐射模式信息包括波束在多个角度下的波束增益时，所述波束辐射模式信息的发送方式为：按照角度从小到大，或从大到小的顺序，发送所述发送波束在多个不同角度下的波束增益；或者按照波束增益从大到小，或从小到大的顺序，发送所述发送波束在多个不同角度下的波束增益。
32.结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述测量结果中还包括如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
33.结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述参考信号的信道相位包括：参考信号的时域径上的相位；或根据测量带宽内全部参考信号的相位确定的相位。
34.结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述参考信号的信道矩阵包括：波束之间的信道矩阵；和/或波束内的信道矩阵。
35.结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述波束内的信道矩阵包括：同一个参考信号的不同时域径上确定的信道矩阵；或同一个参考信号的不同频域子带
上确定的信道矩阵。
36.第五方面，提供一种通信装置，所述通信装置用于执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面提供的方法。
37.可选地，所述通信装置可以包括用于执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面提供的方法的模块。
38.第六方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面提供的方法。
39.第七方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理模块与通信接口，所述处理模块用于控制所述通信接口与外部进行通信，所述处理模块还用于实现第一方面、第二方面、第三方面或第四方面提供的方法。
40.第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面、第二方面、第三方面或第四方面提供的方法。
41.第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述指令被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面、第二方面、第三方面或第四方面提供的方法。
42.第十方面，提供一种定位系统，包括第五方面提供的用于执行第一方面提供的方法的通信装置，以及第五面提供的用于执行第二方面提供的方法的通信装置。
43.第五方面提供的用于执行第一方面提供的方法的通信装置称为终端设备。第五方面提供的用于执行第二方面提供的方法的通信装置称为网络设备，例如服务基站。
44.在第十方面提供的定位系统中还包括定位管理设备。
45.第十一方面，提供一种定位系统，包括第五方面提供的用于执行第三方面提供的方法的通信装置，以及第五面提供的用于执行第四方面提供的方法的通信装置。
46.第五方面提供的用于执行第三方面提供的方法的通信装置称为终端设备。第五方面提供的用于执行第四方面提供的方法的通信装置称为网络设备，例如服务基站。
47.在第十一方面提供的定位系统中还包括定位管理设备。
48.相对于现有技术，在本技术中，除了接收功率，终端设备还上报信道相位与信道矩阵中的至少一种，可以提高估计aod的准确性。
附图说明
49.图1是本技术实施例的一种应用场景的示意图；
50.图2是本技术实施例的通信系统的示意图；
51.图3和图4是适用于本技术实施例的通信架构的示意图；
52.图5是波束增益模式的示意图；
53.图6是根据本技术实施例的测量上报的方法的示意性交互图；
54.图7是根据本技术实施例的测量上报的方法的另一示意性交互图；
55.图8为根据本技术实施例的通信设备的示意性框图；
56.图9为根据本技术实施例的通信设备的另一示意性框图；
57.图10为根据本技术实施例的终端设备的示意性框图；
58.图11为根据本技术实施例的网络设备的示意性框图。
具体实施方式
59.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
60.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
61.作为示例而非限定，图1为本技术实施例的一个应用场景的示意图。
62.图1为基于下行离开角(downlink angle of departure，dl-aod)的定位原理图。根据终端设备分别相对于网络设备1、2、3的dl-aod1、dl-aod2、dl-aod3，以及网络设备1、2、3的地理位置，可以实现终端设备的定位。参与终端设备的定位的网络设备可以包括一个或多个服务基站，和/或一个或多个邻区基站。
63.现有技术中，dl-aod的方法是：网络设备通过不同波束方向向终端设备发送参考信号，终端设备测量多个参考信号的rsrp，向网络设备上报多个参考信号的rsrp，网络设备根据终端设备上报的rsrp，估计相对于终端设备的dl-aod。
64.实际应用中，仅根据终端设备上报的rsrp，网络设备估计的dl-aod的准确度较低。
65.针对上述问题，本技术提出一种测量上报的方法与装置，可以提高估计dl-aod的准确度。
66.在下文中，将下行离开角简记为aod。
67.本技术实施例适用于基于波束的多载波通信系统，例如第五代(5th generation，5g)系统、新无线(new radio，nr)系统、机器与机器通信(machine to machine，m2m)系统、车联网系统或者未来演进的其它通信系统等。
68.图2为适用于本技术实施例的通信系统的示意图。
69.通信系统包括基于波束的上行(终端设备到网络设备)通信和下行(接入网络设备到终端设备)通信。
70.根据长期演进(long term evolution，lte)或nr的协议，在物理层，上行通信包括上行物理信道和上行信号的传输。
71.其中，上行物理信道包括随机接入信道(random access channel，prach)、上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)、上行数据信道(physical uplink shared channel，pusch)等。
72.上行信号包括探测参考信号(sounding reference signal，srs)、上行控制信道解调参考信号(pucch de-modulation reference signal，pucch-dmrs)、上行共享信道解调参考信号(pusch-dmrs)、上行相位噪声跟踪信号(phase noise tracking reference signal，ptrs)、上行定位信号(positioning reference signal，prs)。
73.下行通信包括下行物理信道和下行信号的传输。
74.其中，下行物理信道包括物理广播信道(physical broadcast channel，pbch)、下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)、物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)等。
75.下行信号包括主同步信号(primary synchronization signal，pss)和辅同步信
号(secondary synchronization signal，sss)、下行控制信道解调参考信号(pdcch-dmrs)、下行共享信道解调参考信号(pdsch-dmrs)、相位噪声跟踪信号(ptrs)、信道状态信息参考信号(channel status information reference signal，csi-rs)、小区信号(cell reference signal，crs)(nr中没有)、精同步信号(time/frequency tracking reference signal，trs)(lte中没有)、定位参考信号(positioning rs)等。
76.图3为可以适用于本技术实施例的通信架构的示意图。该通信架构中包括终端设备(图3中表示为ue)、无线接入网(ng-ran)和核心网。
77.核心网包括接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)与定位管理功能(location management function，lmf)等其它功能。amf实现网关等功能，lmf实现定位中心等功能，amf与lmf之间通过nls接口连接。
78.无线接入网(ng-ran)包括一个或多个ng-enb和gnb。ng-enb表示接入5g核心网的长期演进(long term evolution，lte)基站，gnb表示接入5g核心网的5g基站。ng-enb与gnb之间、或两个ng-enb之间，或两个gnb之间通过xn接口通信。xn接口还可称为xnap接口。
79.无线接入网通过ng-c接口经由amf连接到核心网。
80.终端设备通过lte-uu接口经由ng-enb连接到无线接入网。终端设备还可通过nr-uu接口经由gnb连接到无线接入网。
81.核心网可以通过lpp/npp协议直接与终端设备通信。
82.应理解，该通信架构中可以包括一个或多个基站(包括ng-enb与gnb)。
83.还应理解，该通信架构中可以包括一个或多个终端设备，例如包括一个或多个终端设备组(如图3中所示的ue set)。
84.一个gnb可以向一个或多个终端设备发送数据或控制信令。多个gnb也可以通过同时为一个终端设备发送数据或控制信令。
85.图3中的ng-enb也可以替换为传输节点(transmission point，tp)(如图3中所示的tp)。
86.图4为可以适用于本技术实施例的另一通信架构的示意图。与图3所示的通信架构的不同的是，在图4所示的通信架构中，在gnb中加入了定位管理组件(location management component，lmc)，lmc可以承担了一部分lmf的功能。如果要实现lmc可以承担的这部分lmf功能，不需要无线接入网经由amf引入5g核心网。例如，使用该通信架构时，gnb不需要将终端设备上报的测量结果上报至核心网，可以节省信令开销，从而可以降低传输时延。例如，在图1所示的定位场景中，可以提高定位效率。
87.图4中所示的其他部分的描述同图3，不再赘述。
88.作为示例，在图3或图4中，ue为被定位的终端设备；gnb或enb为服务基站或邻区基站；lmf或lmc为定位服务中心，用于收集基站和ue上报的测量信息，以及基站的位置信息，还用于根据测量信息与基站的位置进行位置解算，确定ue的位置。
89.本技术实施例中涉及的终端设备包括具有无线通信功能的手持式设备、车载式设备、可穿戴设备或计算设备。作为示例，终端设备可以指用户设备(user equipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置，具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5g网络中的终端设备或者未来演进
的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，plmn)中的终端设备等。例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
90.本技术实施例中涉及的网络设备可以用于与一个或多个终端设备进行通信，也可以用于与一个或多个具有部分终端功能的基站进行通信(比如宏基站与微基站，如接入点，之间的通信)。网络设备可以称为基站。基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性地，本技术实施例涉及到的网络设备可以是新空口(new radio，nr)中的基站，也可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，gsm)或码分多址(code division multiple access，cdma)中的基站收发台(base transceiver station，bts)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统中的节点b(nodeb，nb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型节点b(evolutional node b，enb或enodeb)。其中，5g nr中的基站还可以称为传输接收点(transmission reception point，trp)或下一代节点b(next generation node b，gnb)。本技术实施例中的网络设备可以是图3或图4中所示的gnb或enb，或者，还可以是lmf。
91.为了更好地理解本技术实施例，下面先介绍本技术实施例涉及的一些概念。
92.1、波束(beam)
93.波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术，模拟波束成形技术，混合数字/模拟波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。波束在协议中的体现还是可以空域滤波器(spatial filter)。
94.2、天线面板(panel)
95.无线通信的信号需要由天线进行接收和发送，多个天线单元(antenna element)可以集成在一个panel上。一个射频链路可以驱动一个或多个天线单元。在本技术实施例中，终端设备可以包括多个天线面板，每个天线面板包括一个或者多个波束。网络设备也可以包括多个天线面板，每个天线面板包括一个或者多个波束。天线面板又可表示为天线阵列(antenna array)或者天线子阵列(antenna subarray)。一个天线面板可以包括一个或多个天线阵列/子阵列。一个天线面板可以有一个或多个晶振(oscillator)控制。射频链路又可以称为接收通道和/或发送通道，接收机支路(receiver branch)等。一个天线面板可以由一个射频链路驱动，也可以由多个射频链路驱动。因此本技术实施例中的天线面板也
可以替换为射频链路或者驱动一个天线面板的多个射频链路或者由一个晶振控制的一个或多个射频链路。
96.3、波束辐射模式
97.波束辐射模式指的是，一个波束在不同水平、垂直方向上的波束增益。如图5所示，波束辐射模式具有如下5个特征。(1)波束3db宽度，与波束最大增益方向(主瓣辐射方向)相比，辐射强度降低3db(功率密度降低一半)的两点间的夹角定义为波束3db宽度(波瓣宽度)。(2)主瓣/旁瓣零陷宽度，波束主瓣/旁瓣最大增益方向两侧波束增益零陷的夹角。(3)主瓣/旁瓣增益方向，波束主瓣/旁瓣最大增益方向对应的角度。(4)旁瓣3db宽度，与旁瓣最大增益方向相比，辐射强度降低3db(功率密度降低一半)的两点间的夹角定义为旁瓣3db宽度(旁瓣宽度)(5)零陷位置，波束最大增益方向两侧波束增益零陷对应的角度。
98.方向图通常都有两个或多个瓣，其中辐射强度最大的瓣称为主瓣，其余的瓣称为副瓣或旁瓣，与主瓣相反方向上的旁瓣叫后瓣。在主瓣最大辐射方向两侧，辐射强度降低3db(功率密度降低一半)的两点间的夹角定义为波瓣宽度。波瓣宽度也可称为波束宽度，或主瓣宽度，或半功率波束宽度(half power beam width，hpbw)。
99.4、带宽部分(bandwidth part，bwp)
100.5g的频点分为两部分：fr1(f《6ghz)和fr2(f》6ghz)。fr1的带宽可以是5mhz，10mhz，15mhz，20mhz，25mhz，30mhz，40mhz，50mhz，60mhz，80mhz和100mhz。fr2的带宽可以是50mhz，100mhz，200mhz和400mhz等。fr1可以称为低频，fr2可以称为高频或毫米波。
101.可以看出，5g的带宽最小可以是5mhz，最大能到400mhz。如果要求所有终端设备都支持最大的带宽400mhz，无疑会对终端设备的性能提出较高的要求，会增加终端设备的成本。同时，一个终端设备不可能同时占满整个400mhz带宽，如果终端设备采用400mhz带宽对应的采样率，无疑是对性能的浪费。此外，大带宽意味着高采样率，高采样率意味着高功耗。
102.在这种背景下，nr中提出终端设备的带宽可以动态变化。例如，终端设备业务量较大时，系统为其配置一个大带宽(bwp1)；终端设备业务量较小时，系统为其配置一个小带宽(bwp2)，满足基本的通信需求即可。
103.终端设备在对应的bwp内，只需要采用对应bwp的中心频点和采样率即可。每个bwp不仅频点和带宽不一样，每个bwp可以对应不同的配置。例如，每个bwp的子载波间隔，循环前缀(cyclic prefix,cp)类型，同步信号/物理层广播信道块(synchronization signal/physical broadcast channel block，ss/pbch block)周期等都可以差异化配置，以适应不同的业务。同步信号/物理层广播信道块(ss/pbch block)可以简写为同步信号块(ssb)。
104.本技术实施例中涉及的参考信号均指下行参考信号。
105.图6为本技术实施例提供的测量上报的方法600的示意性交互图。该方法600包括如下步骤。
106.s610，网络设备基于波束向终端设备发送参考信号。
107.网络设备通过波束向终端设备发送多个参考信号。
108.s620，终端设备接收到参考信号后，对接收的参考信号进行测量，获得测量结果。
109.其中，该测量结果包括：参考信号的接收功率(rsrp)，以及如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
110.终端设备可以对接收到的所有参考信号进行测量，也可以对接收到的参考信号中
的一部分参考信号进行测量。
111.上述参考信号的信道相位，表示网络设备下发的参考信号所经历的信道的相位相关信息。
112.上述参考信号的信道矩阵，表示网络设备下发的参考信号所经历的信道的信道矩阵相关信息。
113.下文将对这些测量结果进行描述。
114.s630，终端设备向网络设备发送测量结果。
115.针对已测量的参考信号，终端设备可以上报所有参考信号的测量结果，或者，也可以上报部分参考信号的测量结果。例如，测量n个参考信号，按照接收功率从大到小的顺序，只上报前m个参考信号的测量结果，n为大于1的整数，m为小于或等于n的正整数。
116.s640，网络设备根据该测量结果，估计aod。
117.应理解，当获得终端设备相对于多个网络设备的aod后，可以实现对终端设备的定位。
118.应理解，传输参考信号的信道的信道相位，可以表征接收端(即终端设备)接收到参考信号的时间信息，因此，信道相位有助于网络设备估计aod，在一定程度上，可以提高估计aod的准确性。
119.还应理解，传输参考信号的信道的信道矩阵，也有助于网络设备估计较为准确的aod。
120.相对于现有技术，在本技术中，除了接收功率，终端设备还上报信道相位与信道矩阵中的至少一种，可以提高估计aod的准确性。
121.该测量结果中包括参考信号接收功率(下文中简称为接收功率)，接收功率可以通过测量带宽内的参考信号确定。其中，测量带宽可以是下列中的任一种：终端设备当前工作的下行bwp带宽、用于定位的专用bwp的带宽、网络设备配置的当前参考信号的带宽。
122.一种实现方式中，接收功率包括定位参考信号在带宽内每个资源元素(resource element，re)上的平均功率。
123.另一种实现方式中，接收功率包括在带宽范围内的参考信号的总功率。
124.再一种实现方式中，接收功率包括：
125.参考信号的时域上每一条径的功率；或
126.参考信号的时域上最大m条径的功率；或
127.参考信号的时域上最先到达的m条径的功率；或
128.在参考信号的时域上，终端设备自行确定的m条径的功率，其中，m的取值可以由网络设备配置，或协议约定。
129.可选地，本文中涉及的接收功率，可以替换为幅度。
130.该测量结果中还包括参考信号的信道相位(下文简称为信道相位)。
131.可选地，信道相位可以包括根据测量带宽内的同一个参考信号的全部资源元素(resource element，re)确定的相位。
132.例如，信道相位包括根据参考信号在所在re上的功率，以及对应的相位，确定的带宽相位。
133.再例如，信道相位包括根据对测量带宽内各个频点的相位进行求平均或加权求平
均，确定的相位。例如，以re级别的相位加权。
134.可选地，信道相位包括n个参考信号的时域上径的相位，n为正整数。
135.可选地，信道相位包括n个参考信号第一径的相位，n为正整数。
136.例如，终端设备测量n个参考信号的时域上的m条径的相位，可以上报这m条径中的全部或部分径的相位，n为正整数，m的取值可以由网络设备配置，或协议约定。
137.可选地，在一些实施例中，测量结果包括参考信号的信道相位，信道相位包括一个或多个参考信号在时域上多条径的相位，测量结果中还可以包括多组相位结果之间的径时延，其中，每组相位结果指的是，一个或多个参考信号在同一时域径上的相位。
138.需要说明的是，本文提及的带宽，可以是全带宽或部分带宽。
139.例如，网络设备为终端设备配置几个频率子带，终端设备上报该频率子带内的接收功率，以及信道相位，和/或信道矩阵。
140.需要说明的是，还可以通过其它可行的方式获取或者定义参考信号的信道相位，这些也落入本技术保护范围。
141.测量结果中还包括参考信号的信道矩阵(下文简称为信道矩阵)。根据应用场景的不同，信道矩阵可以是个向量，也可以是向量经计算协方差得到的矩阵。
142.可选地，信道矩阵包括波束间的信道矩阵，和/或波束内的信道矩阵。
143.波束间的信道矩阵可以是n个参考信号的信道向量，或者，是对该信道向量求内积得到的n维矩阵，n为正整数。
144.例如，终端设备在n个参考信号中选出一个上报量，n个参考信号的该上报量联合确定成n维向量(即信道向量)，终端设备在测量结果中上报该向量，n为正整数。例如，n为1，或者大于1的整数。
145.再例如，终端设备在n个参考信号中选出一个上报量，n个参考信号的该上报量联合确定一个向量，对n个参考信号的向量求内积，获得n*n的矩阵(即信道矩阵)，终端设备在测量结果中上报该矩阵。
146.其中，上报量可以是前文描述的接收功率或信道相位。即可以采用前文描述的确定参考信号的接收功率或信道相位的方法来确定该上报量。
147.例如，终端设备选择n个参考信号的时域上的每条径的功率作为上报量。
148.或者，终端设备选择n个参考信号的时域上最大m条径的功率作为上报量。
149.或者，终端设备选择n个参考信号的时域上第一径的相位。
150.或者，终端设备选择n个参考信号的时域径上m条径的相位。
151.需要说明的是，在测量结果包括参考信号的信道矩阵的实施例中，在确定多个参考信号的上报量的过程中，针对不同参考信号的时域上径的选择具有如下约束。
152.约束一：多个不同参考信号均使用相同的规则选择上报量。该规则可以是关于径的，或者关于时域的，或者，关于带宽的。
153.作为示例，假设要确定3个参考信号(记为rs1、rs2和rs3)的上报量。
154.例如，如果对于rs1，选择时域上第一径的功率作为上报量，则对于rs2和rs3，也需要选择时域上第一径的功率作为上报量。
155.又例如，如果对于rs1，选择rs1在带宽范围内每个re上的平均功率作为上报量，则对于rs2和rs3，也需要选择其在带宽范围内每个re上的平均功率作为上报量。其中，如果
rs1的带宽范围为全带，则rs2和rs3的带宽也为全带。
156.约束二：多个不同参考信号之间具有相同的参数。
157.例如，多个不同参考信号之间使用相同的子带。
158.又例如，多个不同参考信号之间基于相同时延确定的径。
159.再例如，多个不同参考信号之间使用相同的接收波束。
160.下面描述波束内的信道矩阵。
161.可选地，波束内的信道矩阵指的是，一个参考信号的n个不同时域径上的信道向量求协方差得到的信道矩阵，n为正整数。
162.例如，针对每个波束，可以确定一条或多条径，例如，m条径。根据该m条径的相位和接收功率，计算波束内的协方差，获得波束内的信道矩阵。
163.可选地，波束内的信道矩阵指的是，一个参考信号的n个不同频域子带上的信道向量求协方差确定的信道矩阵，n为正整数。
164.例如，在频域上，以子带为单位确定一个子带功率和相位。根据子带功率和相位，计算同一波束的不同子带间的协方差，获得波束间的信道矩阵。
165.可选地，在信道矩阵包括波束间的信道矩阵和波束内的信道矩阵的实施例中，针对每个波束，确定一个n维的上报向量，m个波束联合为一个m*n的矩阵联合上报。
166.需要说明的是，在同一个索引位置上。上报不同参考信号的信道向量(或信道矩阵)，需满足前文描述的约束一和约束二，详见前文描述。
167.例如，a波束(也可认为是参考信号a)的第2个上报量与b波束(也可认为是参考信号b)的第2个上报量满足前文描述的约束一和约束二。
168.在信道矩阵包括波束间的信道矩阵，和/或波束内的信道矩阵的实施例中，信道矩阵的上报方式可以是矩阵形式，或者，也可以不是矩阵形式。
169.例如，信道矩阵的上报形式为，索引信息+上报量。其中，索引信息可以为向量中的位置、子带索引、时延索引或时延量等。
170.在本技术中，除了参考信号接收功率，终端设备还上报如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵，这些信息使得网络设备可以获知更多的波束之间的相关性信息，从而可有利于网络设备获得较为准确的aod。
171.需要说明的是，还可以通过其它可行的方式获取或者定义参考信号的信道矩阵，这些也落入本技术保护范围。
172.在步骤s630中，终端设备向网络设备发送测量结果。可选地，终端设备可以先对测量结果作上报处理，然后向网络设备上报经过上报处理之后的测量结果。
173.上报处理可以包括下列中任一项或多项的结合：量化、差分。
174.下面描述量化处理。
175.在测量结果中，可以进行量化处理的对象包括：接收功率和信道相位。
176.网络设备可以配置量化范围、量化精度、量化方式等量化相关参数。
177.可选地，量化范围可以包括多阶量化范围。
178.例如，用户需要上报n个值，其中较大的l个值可以用大步长的量化精度量化，剩余的n-l个值可以用小步长的量化精度量化。
179.例如，对于接收功率，可以采用多阶量化范围。
180.可选地，量化范围可以包括均匀量化范围。
181.例如，对于信道相位，可以从0至2π之间均匀设定量化刻度。
182.总之，网络设备可以配置多种不同的量化精度。相应地，终端设备可以采用不同的量化精度来对测量结果进行量化。
183.对信道矩阵也可以进行量化处理。
184.例如，对信道矩阵中的每个元素按照接收功率和相位的方式进行量化。
185.再例如，对每行或每列按照的差量的方式进行量化上报。
186.再例如，对信道矩阵进行奇异值分解(singular value decomposition，svd)，对分解得到的特征值或特征向量进行量化上报。
187.下面描述差分处理。
188.差分处理指的是，对于n个上报量，对于其中一个上报量(记为上报量a)上报其测量值，对于其他n-1个上报量，上报其测量值与上报量a的测量值之差。
189.例如，上报量a通常为n个上报量中测量值最大的上报量。
190.以接收功率为例，差分处理指的是，对于n个参考信号的接收功率，对于其中一个参考信号的接收功率(记为第一接收功率)上报其测量值，对于其他n-1个参考信号的接收功率，上报其测量值与第一接收功率之间的差值。
191.以信道相位为例，差分处理指的是，对于n个参考信号的信道相位，对于其中接收功率最大的参考信号的信道相位(记为第一信道相位)，上报其测量值，对于其他n-1个参考信号的信道相位，上报其测量值与第一信道相位之间的差值。
192.换言之，对于接收功率(rsrp)最大的参考信号，其相位(或接收功率)的上报量就是其测量值本身，对于其他参考信号，其相位(或接收功率)的上报量是其与接收功率最大的参考信号的相位(或接收功率)的差值。
193.可选地，作为一种可能的实现，可以将本文中提及的接收功率替换为幅度。
194.可选地，上报处理为对测量结果进行量化处理。
195.可选地，上报处理为对测量结果进行差分处理。
196.可选地，上报处理为对测量结果先进行差分处理，然后对差分处理结果进行量化处理。
197.例如，将接收功率(rsrp)最大的参考信号的相位(或接收功率)作为参考，将其他参考信号的相位(或接收功率)根据与该参考的差值进行量化。
198.应理解，在本技术中，终端设备通过对参考信号的测量结果进行上报处理之后再上报，上报处理包括差分，和/或量化，这样可以减少传输量，提高数据传输效率，也可以节省信令开销。
199.可选地，在一些实施例中，终端设备还向网络设备上报接收波束信息。换言之，终端设备伴随着上报测量结果，上报接收波束信息。
200.例如，终端设备可以通过同一条消息，上报测量结果与接收波束信息。
201.或者，终端设备也可以通过两条消息，分别上报测量结果与接收波束信息。
202.接收波束信息指的是，终端设备侧的波束相关信息。
203.例如，接收波束信息所指示的波束可以通过其接收的下行参考信号作为索引。
204.可选地，接收波束信息表示，终端设备的波束集合的信息。
205.可选地，接收波束信息为，终端设备要上报测量结果的参考信号的接收波束的信息。
206.应理解，通过终端设备向网络设备发送接收波束信息，有助于网络设备对终端设备上报的测量结果进行分析，可以估计终端设备相对网络设备的朝向，从而可以提高对aod的估计准确度。
207.接收波束信息可以由下行参考信号的接收空间滤波器的权值确定。
208.接收波束信息可以包括：接收波束的特性信息；和/或，接收波束的波束辐射模式信息。
209.其中，波束辐射模式信息为可以表示接收波束的波束辐射模式的信息。下文将描述。
210.可选地，接收波束信息可以包括终端设备的接收波束的特性信息。
211.该特性信息可以确切描述接收波束的一些特性。例如，接收波束的特性信息可以包括下列中任一项或多项：波束标识、波束编号、波束的半功率宽度、波束中心相对于波束面板的朝向、波束相对于地球坐标系的朝向、波束最大增益和增益方向、零陷位置、相邻零陷之间的宽度、旁瓣中心相对于波束面板的朝向、旁瓣中心相对于地球坐标系的朝向、旁瓣半功率宽度。
212.可选地，接收波束信息可以包括终端设备的波束辐射模式信息。
213.波束辐射模式信息指的是，可以表示终端设备的接收波束的波束辐射模式的信息。
214.波束辐射模式的概念如前文结合图5的描述。
215.波束辐射模式信息包括下列任一种或多种：天线与波束权值拟合参数、函数拟合参数、波束在多个角度下的波束增益。
216.可选地，波束辐射模式信息包括天线与权值拟合参数。换句话说，波束辐射模式信息从终端设备的天线与权值的角度，描述波束辐射模式。
217.例如，天线与权值拟合参数包括如下任一项或多项：天线数量、天线面板上的天线数量(例如水平维度和竖直维度天线阵元数量)、天线面板朝向、每个波束的权值，每个天线阵元的半功率点波瓣宽度(half power beam width，hpbw)。
218.其中，天线面板朝向可以是面板的相对朝向。例如，以某一面板的法线方向为x轴，其余面板的法线方向与x轴的相对朝向(扫描角和俯仰角)。
219.其中，每个波束的权值可以是离散傅里叶变换(discrete fourier transform，dft)权值，或者是收发双方约定的权值编号标识。
220.作为dft权值的示例，第k个波束的权值为(k＝0,1..n-1)，水平或垂直长度为n的阵元的第n个天线的权值为
221.作为示例，终端设备可以反馈一个二维索引(k,l)，表示使用水平第k个权值(向量ak)，垂直第l个权值(向量b
l
)。构成的组合权值c＝kron(a
k,bl
)，其中，kron表示罗内克积(kronecker product)。
222.可选地，波束辐射模式信息包括函数拟合参数。换句话说，波束辐射模式信息从终端设备的波束辐射模式的函数形式的角度，描述波束辐射模式。
223.例如，假设终端设备的波束辐射模式可以采用函数f(a,b,c)描述(或者，可称为拟合)，函数拟合参数包括参数a、b、c。
224.作为示例，终端设备的波束辐射模式可以采用二次函数y＝ax^2+bx+c拟合，终端设备上报的波束辐射模式信息包括函数拟合参数a、b、c。
225.需要说明的是，函数f(a,b,c)，以及二次函数y＝ax^2+bx+c，仅为示例而非限定，本社情对波束辐射模式的拟合函数的形式不作限定。
226.例如，还可以通过零陷对波束辐射模式进行分段拟合，这种情形下，终端设备上报的波束辐射模式信息可以包括，主瓣拟合参数、零陷位置、旁瓣拟合参数。
227.可选地，波束辐射模式信息包括波束在多个角度下的波束增益。换句话说，波束辐射模式信息从波束在多个角度下的波束增益的角度，描述终端设备的波束辐射模式。
228.终端设备可以采用多种方式上报波束在多个角度下的波束增益。
229.作为一种可能的方式，以一个波束为例，终端设备按照扫描角度从小到大，或者从大到小的顺序，上报该波束在多个角度下的波束增益。
230.例如，在图5中，包括6个波束，针对每个波束，终端设备上报该波束的多组[水平扫描角，波束增益]，例如，[0
°
，波束增益1]、[30
°
，波束增益2]、[60
°
，波束增益3]、[90
°
，波束增益4]、[120
°
，波束增益5]。
[0231]
作为另一种可能的方式，还以一个波束为例，终端设备按照该波束的波束增益从大到小，或者，从小到大的顺序，上报该波束的有限个波束增益以及各个波束增益对应的扫描角度。
[0232]
例如，针对一个波束，终端设备上报的该波束的[最大波束增益，扫描角度1]、[次大波束增益，扫描角度2]、
…
。
[0233]
作为一个示例，针对一个波束，终端设备上报该波束的[最高波峰对应的波束增益，扫描角度1]、[次高波峰对应的波束增益，扫描角度2]、[次次高波峰对应的波束增益，扫描角度3]、
…
，[最低波谷对应的波束增益，扫描角度x]。
[0234]
作为另一示例，针对一个波束，终端设备上报该波束的[最高波峰对应的波束增益，扫描角度1]、[次高波峰对应的波束增益，扫描角度2]、[次次高波峰对应的波束增益，扫描角度3]、
…
，[离最高波峰最近的一组零陷扫描角度x1，x2
…
]。
[0235]
作为再一示例，针对一个波束，终端设备上报该波束的[最高波峰对应的波束增益，扫描角度1，最高波峰3db波束宽度夹角1]、[次高波峰对应的波束增益，扫描角度2，最高波峰3db波束宽度夹角2]、[次次高波峰对应的波束增益，扫描角度3，最高波峰3db波束宽度夹角3]
…
。
[0236]
可选地，上述的角度可以扩展为水平和垂直两个维度的角度。
[0237]
可选地，除最高波峰外，其他波峰对应的波束增益可以以最高波峰对应的波束增益归一化后上报。
[0238]
需要说明的是，前文描述的上报波束在多个角度下的波束增益的方式仅为示例而非限定，实际应用中，可以根据具体需求，采用其他可行的方式上报波束在多个角度下的波束增益。例如，针对扫描角度，采用乱序的方式，上报波束在多个角度下的波束增益。或者，针对波束增益，采用乱序的方式，上报波束在多个角度下的波束增益。
[0239]
需要说明的是，本技术中的波束辐射模式信息指的是，用于描述终端设备的波束
辐射模式的信息，使得网络设备在接收到波束辐射模式信息后，可以在一定程度上估计终端设备的波束辐射模式。不应该将这些波束辐射模式信息理解为是终端设备的波束的实际实现方式。或者说，这些波束辐射模式信息可以理解为是可以表征终端设备的波束增益分布的参数，但是，终端设备侧实际的波束设计方式不受限于这些波束辐射模式信息。
[0240]
需要说明的是，上文描述了几种波束辐射模式信息，仅为示例而非限定，实际应用中，还可采用其他可行的方式来描述终端设备的波束辐射模式。
[0241]
在本技术中，通过终端设备向网络设备发送接收波束信息，有助于网络设备对终端设备上报的测量结果进行分析，可以估计终端设备相对网络设备的朝向，从而可以提高对aod的估计准确度。
[0242]
在步骤s610中，终端设备根据参考信号配置信息接收网络设备下发的参考信号。其中，参考信号配置信息包括用于指示参考信号的时频资源的信息，或者，还可以包括用于指示参考信号的序列的信息。
[0243]
该参考信号配置信息可以由网络设备为终端设备配置。例如，在步骤s610之前，该方法600还包括：网络设备为终端设备配置参考信号配置信息，即网络设备向终端设备发送参考信号配置信息。
[0244]
参考信号配置信息可以包括下列中任一项或多项：带宽、接收波束指示、序列、密度。本技术对参考信号的配置不作限定。
[0245]
网络设备还可以给参考信号配置对应的参考信号标识。
[0246]
可选地，网络设备可以集合形式配置参考信号。
[0247]
例如，网络设备可以为整个参考信号集合配置一个集合波束指示，该集合波束指示所指示的内容为一个下行参考信号。终端设备接收到该集合波束指示后，使用接收该下行参考信号的接收波束接收整个参考信号集合。本例中的这个下行参考信号可以称为参考信号集合波束指示参考信号。
[0248]
关于参考信号的接收，终端设备可以使用一个固定的接收波束接收一组参考信号。
[0249]
可选地，该组参考信号可以由网络设备指定
[0250]
例如，网络设备在配置参考信号时，将一些参考信号配成一个分组。
[0251]
可选地，该组参考信号也可以由终端设备自行确定。
[0252]
例如，终端设备将属于同一个小区的参考信号视为一组参考信号，或者，将同一个参考信号集合中的参考信号视为一组参考信号，或者，将与终端设备当前活动的下行带宽部分(bandwidth part，bwp)重合的参考信号视为一组参考信号。需要说明的是，这里提及的重合，可以指完全重合，也可以指包含或大于某一个网络配置的重合带宽。
[0253]
在步骤s620中，终端设备可以根据测量配置信息，对接收的参考信号进行测量。其中，该测量配置信息包括用于指示测量量的信息。
[0254]
该测量配置信息可以由网络设备为终端设备配置。例如，在步骤s620之前，或者在步骤s610之前，该方法600还可以包括：网络设备为终端设备配置测量配置信息，即网络设备向终端设备发送测量配置信息。
[0255]
该测量配置信息中包括指示测量量的信息，该测量量包括参考信号接收功率，还包括如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
[0256]
可选地，该测量量还包括终端设备的接收波束信息。
[0257]
这里提及的参考信号接收功率、参考信号的信道相位、参考信号的信道矩阵、接收波束信息，分别对应于前文描述的参考信号接收功率、参考信号的信道相位、参考信号的信道矩阵、接收波束信息。具体描述，详见上文，这里不再赘述。
[0258]
在步骤s630中，终端设备可以根据上报配置信息，向网络设备发送测量结果。其中，上报配置信息用于指示上报的内容，或者，还可以指示上报方式。
[0259]
该上报配置信息可以由网络设备为终端设备配置。例如，在步骤s630之前，或者在步骤s620之前，或者在步骤s610之前，该方法600还可以包括：网络设备为终端设备配置上报配置信息，即网络设备向终端设备发送上报配置信息。
[0260]
可选地，上报配置信息用于指示下列中任一种或多种：
[0261]
需要上报的接收波束的数量；
[0262]
需要测量的参考信号的波束索引；
[0263]
需要上报的协方差相关信息；
[0264]
需要上报的带宽或第一径相位；
[0265]
上报处理方式信息；
[0266]
接收波束信息的上报方式信息。
[0267]
其中，上报处理方式信息用于指示终端设备将测量结果进行差分、和/或量化处理后上上报。
[0268]
可选地，上报处理方式信息中还可以包括量化配置信息。
[0269]
例如，量化配置信息包括量化范围、量化精度、量化方式等量化相关参数。
[0270]
可选地，网络设备还可以针对不同的测量量(例如，接收功率、信道相位、信道矩阵)，配置不同的量化精度。
[0271]
可选地，上报处理方式信息中还可以包括差分配置信息。
[0272]
差分配置信息可以指示差分对象，例如，指示是对接收功率进行差分处理，还是对信道相位进行差分处理，还是对所有测量量都进行差分处理。
[0273]
差分配置信息还可以指示差分基础。例如，当测量量为接收功率时，以接收功率最大的参考信号的接收功率作为其他参考信号的接收功率的差分基础。再例如，当测量量为信道相位时，以信道相位最大的参考信号的信道相位作为其他参考信号的信道相位的差分基础。
[0274]
其中，接收波束信息的上报方式信息用于指示描述波束辐射模式的信息。例如，接收波束信息的上报方式信息指示采用天线与权值拟合参数、函数拟合参数、波束在多个角度下的波束增益中的任一项或多项，来上报波束辐射模式。
[0275]
网络设备可以通过一条下行消息，来统一配置上述的参考信号配置信息、测量配置信息与上报配置信息。或者，网络设备可以不同下行消息，分别配置上述的参考信号配置信息、测量配置信息与上报配置信息。
[0276]
可选地，在上述各个实施例中，终端设备进行测量的参考信号可以是同一个小区的参考信号。
[0277]
可选地，在上述各个实施例中，终端设备进行测量的参考信号可以是满足如下条件一或条件二的参考信号。
[0278]
条件一：满足功率门限。
[0279]
当接收的参考信号满足该功率门限，终端设备对该参考信号进行测量，并在后续步骤进行上报。
[0280]
该功率门限可以由网络设备配置，或协议约定。
[0281]
条件二：在到达时间窗中。
[0282]
到达时间窗表示期望的参考信号到达接收端(即终端设备)的时间。到达时间窗也可称为到达期望时间。
[0283]
到达时间窗可以由网络设备为终端设备配置。
[0284]
如果终端设备配置了到达时间窗，终端设备在到达时间窗内进行参考信号的测量。
[0285]
可选地，到达时间窗可以是绝对时间。
[0286]
例如，到达时间窗表示由系统帧号、系统时间等确定的一个绝对的到达时间。
[0287]
可选地，到达时间窗可以是相对时间。
[0288]
例如，到达时间窗表示一个或一组参考信号相对于一个参考参考信号的相对到达时间。
[0289]
其中，该参考参考信号可以由网络设备指定。作为示例，该参考参考信号为上文提到的参考信号集合波束指示参考信号。
[0290]
或者，该参考参考信号也可以由终端设备自行确定。作为示例，终端设备根据波束的测量强度确定该参考参考信号，或者，将检测到的第一个到达的参考信号作为参考参考信号。
[0291]
可选地，到达时间窗可以针对每个参考信号配置。
[0292]
可选地，到达时间窗可以针对一个参考信号集合配置。
[0293]
可选地，到达时间窗可以针对全部参考信号配置。
[0294]
可选地，到达时间窗可以针对参考信号的第一径到达时间配置。即终端设备检测参考信号的第一径应落在到达时间窗内。
[0295]
如图7所示，本技术实施例还提供一种通信方法700，该通信方法700包括如下步骤。
[0296]
s710，网络设备基于波束向终端设备发送参考信号。
[0297]
网络设备通过波束向终端设备发送多个参考信号。
[0298]
s720，终端设备接收到参考信号后，对接收的参考信号进行测量，获得测量结果，其中，该测量结果包括参考信号接收功率(rsrp)。
[0299]
可选地，终端设备对接收到的所有参考信号进行测量。
[0300]
可选地，终端设备对接收到的参考信号中的一部分参考信号进行测量。
[0301]
s730，网络设备向终端设备发送发送波束信息。发送波束信息指示发送参考信号的波束的相关信息。
[0302]
发送波束信息可以包括：发送波束的特性信息；和/或，发送波束的波束辐射模式信息，波束辐射模式信息为用于描述发送波束的波束辐射模式的信息。
[0303]
s740，终端设备根据测量结果与发送波束信息，确定与网络设备之间的下行离开角。
[0304]
应理解，通过网络设备向终端设备发送发送波束信息，有助于针对设备对参考信号的测量结果进行分析，可以估计终端设备相对网络设备的朝向，从而可以估计终端设备与网络设备之间的aod。
[0305]
可选地，在图7所示实施例中，发送波束信息可以包括发送波束的特性信息，该特性信息包括下列中任一项或多项：波束标识、波束编号、波束的半功率宽度、波束中心相对于波束面板的朝向、波束相对于地球坐标系的朝向、波束最大增益和增益方向、零陷位置、相邻零陷之间的宽度、旁瓣中心相对于波束面板的朝向、旁瓣中心相对于地球坐标系的朝向、旁瓣半功率宽度。
[0306]
可选地，在图7所示实施例中，发送波束信息可以包括波束辐射模式信息，该波束辐射模式信息包括下列任一种或多种：天线与波束权值拟合参数、函数拟合参数、波束在多个角度下的波束增益。
[0307]
可选地，在图7所示实施例中，当波束辐射模式信息包括波束在多个角度下的波束增益时，该波束辐射模式信息的发送方式为：按照角度从小到大，或从大到小的顺序，发送该发送波束在多个不同角度下的波束增益；或者按照波束增益从大到小，或从小到大的顺序，发送该发送波束在多个不同角度下的波束增益。
[0308]
在本实施例中，是网络设备向终端设备发送发送波束信息，与上文实施例描述的终端设备向网络设备发送接收波束信息的方案相比，除了接收与发送的区别之外，其他信息的描述类似。也就是说，上文实施例中对波束辐射模式信息的描述，可以适用于本实施例，为了简洁，这里不再赘述。
[0309]
可选地，在图7所示实施例中，步骤s720中的测量结果中还包括如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
[0310]
信道相位的描述与前文实施例中对信道相位的描述一致，具体参见上文，这里不再赘述。
[0311]
信道矩阵的描述与前文实施例中对信道矩阵的描述一致，具体参见上文，这里不再赘述。
[0312]
在图7所示实施例中，通过网络设备向终端设备发送发送波束信息，有助于针对设备对参考信号的测量结果进行分析，可以估计终端设备相对网络设备的朝向，从而可以估计终端设备与网络设备之间的aod。
[0313]
还应理解，本文中涉及的第一或第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本发明实施例的范围。
[0314]
本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本技术的保护范围中。
[0315]
可以理解的是，上述各个方法实施例中，由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现，由定位管理设备实现的方法和操作，也可以由可用于定位管理设备的部件(例如芯片或者电路)实现。
[0316]
上文描述了本技术实施例提供的方法实施例，下文将描述本技术实施例提供的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
[0317]
上述主要从各个设备之间交互的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。可
以理解的是，各个设备，例如发射端设备或者接收端设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0318]
本技术实施例可以根据上述方法示例对发射端设备或者接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。
[0319]
图8为本技术实施例提供的通信设备800的示意性框图。该通信设备800包括收发单元810和处理单元820。收发单元810可以与外部进行通信，处理单元820用于进行数据处理。收发单元810还可以称为通信接口或通信单元。
[0320]
该通信设备800可以用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作，或者，执行上文方法实施例中网络设备所执行的动作。
[0321]
作为一种实现方式，通信设备800可以用于执行上文方法600中终端设备所执行的动作。在本实现方式中，该通信设备800可以称为终端设备。收发单元810用于执行上文方法600中终端设备侧的收发相关操作，处理单元820用于执行上文方法600中终端设备的处理相关操作。
[0322]
在本实现方式中，收发单元810，用于从网络设备接收基于波束发送的参考信号；处理单元820，用于对接收的参考信号进行测量，获得测量结果；收发单元810还用于，向网络设备发送测量结果，其中，该测量结果包括：参考信号的接收功率，以及如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
[0323]
关于接收功率、信道相位、信道矩阵的描述详见前文相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0324]
可选地，处理单元820还用于，对测量结果进行上报处理，上报处理包括下列中任一种或多种的结合：差分、量化；收发单元810用于，向网络设备发送经过上报处理后的测量结果。
[0325]
可选地，收发单元810还用于，向网络设备发送用于接收参考信号的接收波束信息，接收波束信息包括：接收波束的特性信息；和/或接收波束的波束辐射模式信息，波束辐射模式信息为用于描述接收波束的波束辐射模式的信息。
[0326]
关于接收波束的特性信息与波束辐射模式信息的描述详见前文相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0327]
作为另一种实现方式，通信设备800可以用于执行上文方法600中网络设备所执行的动作。在本实现方式中，该通信设备800可以称为网络设备。收发单元810用于执行上文方法600中网络设备侧的收发相关操作，处理单元820用于执行上文方法600中网络设备的处理相关操作。
[0328]
在本实现方式中，收发单元810，用于：向终端设备发送基于波束的参考信号；从终端设备接收参考信号的测量结果；处理单元820，用于根据测量结果，获取相对于终端设备的下行离开角，其中，该测量结果包括：参考信号的接收功率，以及如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
[0329]
关于接收功率、信道相位、信道矩阵的描述详见前文相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0330]
可选地，从终端设备接收的测量结果是经过上报处理后的测量结果。上报处理包括下列中任一种或多种的结合：差分、量化。
[0331]
可选地，收发单元810还用于，接收终端设备发送的用于接收参考信号的接收波束信息，接收波束信息包括：接收波束的特性信息；和/或接收波束的波束辐射模式信息，波束辐射模式信息为用于描述接收波束的波束辐射模式的信息。
[0332]
关于接收波束的特性信息与波束辐射模式信息的描述详见前文相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0333]
作为又一种实现方式，通信设备800可以用于执行上文方法700中网络设备所执行的动作。在本实现方式中，该通信设备800可以称为网络设备。收发单元810用于执行上文方法700中网络设备侧的收发相关操作，处理单元820用于执行上文方法700中网络设备的处理相关操作。
[0334]
在本实现方式中，收发单元810，用于从网络设备接收基于波束的参考信号；处理单元820，用于对接收的参考信号进行测量，获得测量结果，测量结果包括参考信号接收功率；收发单元810还用于，从网络设备接收发送波束信息；处理单元820还用于，根据测量结果与发送波束信息，确定与网络设备之间的下行离开角，其中，发送波束信息包括：发送波束的特性信息；和/或发送波束的波束辐射模式信息，波束辐射模式信息为用于描述发送波束的波束辐射模式的信息。
[0335]
可选地，在本实现方式中，发送波束的特性信息包括下列中任一项或多项：波束标识、波束编号、波束的半功率宽度、波束中心相对于波束面板的朝向、波束相对于地球坐标系的朝向、波束最大增益和增益方向、零陷位置、相邻零陷之间的宽度、旁瓣中心相对于波束面板的朝向、旁瓣中心相对于地球坐标系的朝向、旁瓣半功率宽度。
[0336]
可选地，在本实现方式中，波束辐射模式信息包括下列任一种或多种：天线与波束权值拟合参数、函数拟合参数、波束在多个角度下的波束增益。
[0337]
可选地，在本实现方式中，当该波束辐射模式信息包括波束在多个角度下的波束增益时，该波束辐射模式信息的发送方式为：按照角度从小到大，或从大到小的顺序，发送该发送波束在多个不同角度下的波束增益；或者按照波束增益从大到小，或从小到大的顺序，发送该发送波束在多个不同角度下的波束增益。
[0338]
可选地，在本实现方式中，测量结果中还包括如下两项信息中的至少之一：参考信号的信道相位，参考信号的信道矩阵。
[0339]
关于接收功率、信道相位、信道矩阵的描述详见前文相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0340]
作为再一种实现方式，通信设备800可以用于执行上文方法700中终端设备所执行的动作。在本实现方式中，该通信设备800可以称为终端设备。收发单元810用于执行上文方
法700中终端设备侧的收发相关操作，处理单元820用于执行上文方法700中终端设备的处理相关操作。
[0341]
在本实现方式中，处理单元820，用于确定待向终端设备发送的基于波束的参考信号；收发单元810，用于：向终端设备发送基于波束的参考信号；向终端设备发送发送波束信息，其中，发送波束信息包括：发送波束的特性信息；和/或发送波束的波束辐射模式信息，波束辐射模式信息为用于描述发送波束的波束辐射模式的信息。
[0342]
可选地，在本实现方式中，发送波束的特性信息包括下列中任一项或多项：波束标识、波束编号、波束的半功率宽度、波束中心相对于波束面板的朝向、波束相对于地球坐标系的朝向、波束最大增益和增益方向、零陷位置、相邻零陷之间的宽度、旁瓣中心相对于波束面板的朝向、旁瓣中心相对于地球坐标系的朝向、旁瓣半功率宽度。
[0343]
可选地，在本实现方式中，波束辐射模式信息包括下列任一种或多种：天线与波束权值拟合参数、函数拟合参数、波束在多个角度下的波束增益。
[0344]
可选地，当该波束辐射模式信息包括波束在多个角度下的波束增益时，该波束辐射模式信息的发送方式为：按照角度从小到大，或从大到小的顺序，发送该发送波束在多个不同角度下的波束增益；或者按照波束增益从大到小，或从小到大的顺序，发送该发送波束在多个不同角度下的波束增益。
[0345]
应理解，上文实施例中的处理单元820可以由处理器或处理器相关电路实现，收发单元810可以由收发器或收发器相关电路实现。
[0346]
如图9所示，本技术实施例还提供一种通信设备900。通信设备900包括处理器910、存储器920和收发器930，存储器920中存储有程序，处理器910用于执行存储器920中存储的程序，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910用于执行上文方法实施例中的相关处理步骤，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910控制收发器930执行上文方法实施例中的收发相关步骤。
[0347]
作为一种实现，该通信设备900用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作，这时，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910用于执行上文方法实施例中终端设备侧的处理步骤，收发器930用于执行上文方法实施例中终端设备侧的接收和发送步骤。可选地，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910控制收发器930执行上文方法实施例中终端设备侧的接收和发送步骤。
[0348]
作为另一种实现，该通信设备900用于执行上文方法实施例中网络设备所执行的动作，这时，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910用于执行上文方法实施例中网络设备侧的处理步骤，收发器930用于执行上文方法实施例中网络设备侧的接收和发送步骤。可选地，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910控制收发器930执行上文方法实施例中网络设备侧的接收和发送步骤。
[0349]
本技术实施例还提供一种通信设备1000，该通信设备1000可以是终端设备也可以是芯片。该通信设备1000可以用于执行上述方法实施例中由终端设备所执行的动作。
[0350]
当该通信设备1000为终端设备时，图10示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图10中，终端设备以手机作为例子。如图10所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主
要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
[0351]
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图10中仅示出了一个存储器和处理器，在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本技术实施例对此不做限制。
[0352]
在本技术实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。
[0353]
如图10所示，终端设备包括收发单元1010和处理单元1020。收发单元1010也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元1020也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选地，可以将收发单元1010中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1010中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1010包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
[0354]
例如，在一种实现方式中，收发单元1010还用于执行图6中所示的步骤s610中终端设备侧的接收操作，步骤s630中终端设备侧的发送操作，和/或收发单元1010还用于执行终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1020用于执行图6中所示步骤s620。
[0355]
又例如，在一种实现方式中，收发单元1010还用于执行图7中所示的步骤s710和s730中终端设备侧的接收操作，和/或收发单元1010还用于执行终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1020用于执行图7中所示的步骤s720和步骤s740。
[0356]
应理解，图10仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的终端设备可以不依赖于图10所示的结构。
[0357]
当该通信设备1000为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
[0358]
本技术实施例还提供一种通信设备1100，该通信设备1100可以是网络设备也可以是芯片。该通信设备1100可以用于执行上述方法实施例中由网络设备执行的动作。
[0359]
当该通信设备1100为网络设备时，例如为基站。图11示出了一种简化的基站结构示意图。基站包括1110部分以及1120部分。1110部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；1120部分主要用于基带处理，对基站进行控制等。1110部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。1120部分通常是基站的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制基站执行上述方法实施例中网络设备侧的处理操作。
[0360]
1110部分的收发单元，也可以称为收发机或收发器等，其包括天线和射频单元，其
中射频单元主要用于进行射频处理。可选地，可以将1110部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即1110部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
[0361]
1120部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对基站的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。
[0362]
例如，在一种实现方式中，收发单元1010还用于执行图6中所示的步骤s610中网络设备侧的发送操作，步骤s660中网络设备侧的接收操作，和/或收发单元1010还用于执行网络设备侧的其他收发步骤。处理单元1020用于执行图6中所示的步骤s640。
[0363]
又例如，在一种实现方式中，收发单元1010还用于执行图7中所示的步骤s710和步骤s730中网络设备侧的发送操作，和/或收发单元1010还用于执行终端设备侧的其他收发步骤。
[0364]
应理解，图11仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的网络设备可以不依赖于图11所示的结构。
[0365]
当该通信设备1100为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
[0366]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中终端设备侧的方法，或网络设备侧的方法。
[0367]
本技术实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中终端设备侧的方法，或网络设备侧的方法。
[0368]
本技术实施例还提供一种定位系统，包括根据本技术实施例的终端设备与根据本技术实施例的网络设备。
[0369]
上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
[0370]
在本技术实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，cpu)、内存管理单元(memory management unit，mmu)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本技术实施例并未对本技术实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本技术实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本技术实施例提供的方法进行通信即可，例如，本技术实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
[0371]
另外，本技术的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本技术中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，cd)、数字通用盘(digital versatile disc，dvd)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本技术描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
[0372]
应理解，本技术实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0373]
还应理解，本技术实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
[0374]
需要说明的是，当处理器为通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
[0375]
应注意，本技术描述的存储器包括但不限于上述存储器，还包括其它任意适合类型的存储器。
[0376]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0377]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0378]
本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所提供的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，以上描述的单元的划分，仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或
组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0379]
以上描述的作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的技术效果。
[0380]
另外，本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0381]
以上描述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0382]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。