激光投影设备及投影图像的显示方法与流程

1.本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种激光投影设备及投影图像的显示方法。


背景技术：

2.投影设备中的投影幕片和主机可以为一体结构。该主机能够响应于开机指令，驱动投影幕片上升，并在控制投影幕片上升的过程中，在投影幕片中显示投影图像。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供了一种激光投影设备及投影图像的显示方法，可以解决相关技术中投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种投影图像的显示方法，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括：壳体、投影幕片和升降组件，所述升降组件中的升降杆与所述投影幕片的一端连接，所述壳体的一侧设置有用于容纳所述投影幕片的容纳槽；所述方法包括：
5.响应于开机指令，通过所述升降组件控制所述投影幕片的一端从所述容纳槽上升；
6.在所述投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从所述投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域；
7.在所述第一子区域显示参考图像，并在所述第二子区域显示第一观看图像；
8.其中，所述第二子区域和所述第一子区域沿所述投影幕片的上升方向排布，所述参考图像的颜色与所述升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值，或者，所述参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。
9.另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：壳体、投影幕片和升降组件，所述升降组件中的升降杆与所述投影幕片的一端连接，所述壳体的一侧设置有用于容纳所述投影幕片的容纳槽；所述激光投影设备用于：
10.响应于开机指令，通过所述升降组件控制所述投影幕片的一端从所述容纳槽上升；
11.在所述投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从所述投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域；
12.在所述第一子区域显示参考图像，并在所述第二子区域显示第一观看图像；
13.其中，所述第二子区域和所述第一子区域沿所述投影幕片的上升方向排布，所述参考图像的颜色与所述升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值，或者，所述参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。
14.又一方面，提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影图像的显示方法。
15.再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有
指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的投影图像的显示方法。
16.再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的投影图像的显示方法。
17.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
18.本公开实施例提供了一种激光投影设备及投影图像的显示方法，激光投影设备在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域，在第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。由于该第二子区域和第一子区域沿投影幕片的上升方向排布，且该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。因此可以确保投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保用户的观看效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；
21.图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；
22.图3是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；
23.图4是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；
24.图5是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图；
25.图6是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图；
26.图7是本公开实施例提供的一种投影幕片的当前显示区域的示意图；
27.图8是本公开实施例提供的另一种投影幕片的当前显示区域的示意图；
28.图9是本公开实施例提供的另一种投影幕片的当前显示区域的示意图；
29.图10是本公开实施例提供的一种在投影幕片中显示的图像的示意图。
具体实施方式
30.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
31.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图，图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图，图3是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图。如图1、图2和图3所示，该激光投影设备可以包括壳体10、投影幕片20、升降组件30、控制组件40和显示组件50。
32.参考图1，该壳体10的一侧设置有用于容纳投影幕片20的容纳槽001，该投影幕片20为能够卷曲的幕片。
33.其中，升降组件30可以包括升降杆31，该升降杆31与投影幕片20的一端连接。该投影幕片20的一端为该投影幕片20的顶端。
34.参考图3，该控制组件40分别与升降组件30和显示组件50连接，控制组件40用于响应于开机指令，控制升降组件30推动投影幕片20的一端从容纳槽001中升出，直至投影幕片20上升至顶端位置。
35.该升降组件30还可以包括电机32和升降杆驱动组件33，该电机32分别与控制组件40和升降杆驱动组件33连接，该升降杆驱动组件33还与升降杆31连接。
36.控制组件40用于响应于开机指令，向电机32提供驱动电流。该电机32用于在该驱动电流的驱动下，驱动升降杆驱动组件33推动升降杆31上升，以使升降杆31带动投影幕片20上升，直至投影幕片20上升至顶端位置。
37.参考图4，升降杆驱动组件33可以包括滑块驱动器(图4未示出)、导轨331、第一滑块332、第二滑块333、第一固定块334和第二固定块335。升降杆31可以包括第一连接杆311、第二连接杆312和横杆313。
38.其中，第一固定块334和第二固定块335分别固定在导轨331的两侧，第一滑块332和第二滑块333均与导轨331滑动连接。该第一连接杆311的一端与横杆312的一端连接，该第一连接杆311的另一端分别与第一固定块334和第一滑块332连接。该第二连接杆312的一端与横杆313的一端连接，该第二连接杆312的另一端分别与第二固定块335和第二滑块333连接，横杆313的另一端与投影幕片20的一端(即顶端)连接。
39.可选的，滑块驱动器分别与该电机32、第一滑块332和第二滑块连接。滑块驱动器用于在电机32的驱动下，驱动第一滑块332沿靠近第一固定块334的方向滑动，并驱动第二滑块333沿靠近第二固定块335的方向靠近。在该第一滑块332滑动的过程中，该第一滑块332推动第一连接杆311上升，由此使得第一连接杆311推动投影幕片20的一端上升。在该第二滑块333滑动的过程中，该第二滑块333推动第二连接杆312上升，由此使得第二连接杆312推动投影幕片20的一端上升。
40.激光投影设备处于关机状态下，该投影幕片20收回至容纳槽001内，且第一连接杆311和第二连接杆312均处于收缩状态。参考图4，在控制投影幕片20上升至顶端位置后，第一连接杆311和第二连接杆312均处于展开状态。
41.该控制组件40还用于在控制升降组件30推动投影幕片20的一端从容纳槽001中升出的过程中，周期性确定投影幕片20的上升高度，并将确定的上升高度发送至显示组件50。
42.显示组件40根据上升高度确定投影幕片20的当前显示区域的像素行数，并根据当前显示区域的像素行数在投影幕片20中显示图像。并且，该显示区域的像素行数与该上升高度正相关，因此投影幕片20中显示的图像会随着上升高度的变化而变化。
43.图5是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图，该方法应用于上述图1至图4所示的激光投影设备中。如图5所示，该方法包括：
44.步骤501、响应于开机指令，通过升降组件控制投影幕片的一端从容纳槽上升。
45.激光投影设备可以响应于开机指令，通过升降组件控制投影幕片的一端从容纳槽上升。其中，该开机指令可以是针对激光投影设备上的开机按钮的点击操作。
46.可以理解的是，激光投影设备在关机状态下，投影幕片收回至容纳槽内，此时投影幕片的一端位于初始位置处。激光投影设备可以响应于开机指令，通过升降组件控制投影幕片的一端从该初始位置开始上升。
47.步骤502、在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值
的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域。
48.激光投影设备在通过升降组件控制投影幕片的一端从容纳槽上升的过程中，可以周期性或者实时确定投影幕片的上升高度，并在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域。
49.其中，该第二子区域和第一子区域沿投影幕片的上升方向排布，即该第一子区域相对于第二子区域远离容纳槽。
50.该上升高度指的是投影幕片的当前上升高度，即投影幕片在当前时刻的上升高度。并且该上升高度指的是投影幕片的初始位置与投影幕片的一端之间的高度。在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，该上升高度较小。
51.可选的，激光投影设备可以基于电机的当前转动圈数确定投影幕片的上升高度，以及投影幕片的当前显示区域的像素行数。其中电机的当前转动圈数指的是从激光投影设备响应于开机指令开始控制电机转动至当前时刻，电机所转动的圈数。
52.步骤503、在第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。
53.激光投影设备在从投影幕片的当前显示区域确定第一子区域和第二子区域之后，可以在该第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。
54.其中，该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值，也即是，该参考图像的颜色与升降杆的颜色相近。
55.此处该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值指的是：参考图像的颜色与顶部区域的颜色的相似度大于相似度阈值，该升降杆的顶部区域可以是指升降杆的横杆所在的区域。
56.可以理解的是，该升降杆的第一连接杆、第二连接杆和横杆的颜色可以相同，或者相近。
57.或者，该参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值，即该参考图像也可以称为低灰阶图像。可选的，该参考图像可以为灰色图像或者黑色图像等。在该参考图像为低灰阶图像时，该参考图像的颜色也可以与该升降杆的颜色相近。
58.可以理解的是，激光投影设备在关机状态下，该投影幕片收回容纳槽内，此时升降杆中的第一连接杆和第二连接杆均处于收缩状态。激光投影设备在接收到开机指令后，在投影幕片的上升高度小于或等于第二高度阈值的过程中，第一连接杆和第二连接杆均从收缩状态开始展开。由于此时第一连接杆和第二连接杆的上升速度不稳定，因此激光投影设备根据电机的当前转动圈数所确定出的投影幕片上升的高度与投影幕片实际上升的高度不同。
59.若激光投影设备所确定的当前上升高度小于投影幕片实际的上升高度，则激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，小于投影幕片的实际显示区域的像素行数。其中，该实际显示区域的像素行数与投影幕片实际的上升高度正相关。若当前上升高度大于实际的上升高度，则激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，大于投影幕片的实际显示区域的像素行数。
60.在本公开实施例中，激光投影设备在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二
子区域，并在第一子区域显示参考图像，在第二子区域显示第一观影图像。
61.若激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，小于投影幕片的实际显示区域的像素行数，则由于是在当前显示区域中的第一子区域和第二子区域中显示图像，因此在当前显示区域显示的图像的像素行数等于当前显示区域的像素行数。相较于在投影幕片中显示的观看图像的像素行数远大于当前显示区域的像素行数，从而导致观看图像超出投影幕片的实际显示区域，且用户能够明显的看到观看图像超出投影幕片。本公开实施例提供的方法，能够在当前显示区域的像素行数，小于实际显示区域的像素行数的情况下，确保在投影幕片中显示的参考图像和第一观影图像位于投影幕片内，从而确保图像的显示效果较好。
62.并且，由于该第一子区域相对于第二子区域远离容纳槽，且该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。因此在参考图像的颜色与升降杆的颜色相近时，即便是当前显示区域的像素行数小于实际显示区域的像素行数，用户也不会感觉到实际显示区域中远离容纳槽一侧的至少一个行像素中未显示图像，由此确保了投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保了用户的观看效果。
63.若激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，大于投影幕片的实际显示区域的像素行数，则由于第一子区域相对于第二子区域远离容纳槽，采用本公开实施例提供的方法能够有效确保参考图像显示在投影幕片外，第一观看图像显示在投影幕片内，即确保显示有实际内容的图像显示在投影幕片内。
64.并且，由于参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值，因此用户不会感觉到参考图像显示在投影幕片之外。相较于在投影幕片中显示的观看图像的像素行数远大于当前显示区域的像素行数，从而导致用户能够明显的看到观看图像超出投影幕片。本公开实施例提供的方法能够在当前显示区域的像素行数大于实际显示区域的像素行数的情况下，确保投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保用户不会感觉到图像显示在投影幕片之外，用户的观看效果较好。
65.综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，该方法中激光投影设备在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域，在第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。由于该第二子区域和第一子区域沿投影幕片的上升方向排布，且该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。因此能够确保投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保用户的观看效果。
66.图6是本公开实施例提供的另一种投影图像的显示方法的流程图，该方法可以应用于上述图1至图4所示的激光投影设备中。如图6所示，该方法可以包括：
67.步骤601、响应于开机指令，通过升降组件控制投影幕片的一端从容纳槽上升。
68.激光投影设备可以响应于开机指令，通过升降组件控制投影幕片的一端从容纳槽上升。其中，该开机指令可以是针对激光投影设备上的开机按钮的点击操作。
69.可以理解的是，激光投影设备在关机状态下，投影幕片收回至容纳槽内，此时投影幕片的一端位于初始位置处。激光投影设备可以响应于开机指令，通过升降组件控制投影
幕片的一端从该初始位置开始上升。
70.步骤602、在投影幕片的上升高度小于或等于第一高度阈值的过程中，在投影幕片的当前显示区域中显示参考图像。
71.激光投影设备在通过升降组件控制投影幕片的一端从容纳槽上升的过程中，可以实时或者周期性确定投影幕片的上升高度。并在投影幕片的上升高度小于或等于第一高度阈值的过程中，激光投影设备可以在投影幕片的当前显示区域中显示参考图像。
72.其中，该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值，也即是，该参考图像的颜色与升降杆的颜色相近。激光投影设备中可以预先存储该参考图像。
73.此处该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值指的是：参考图像的颜色与顶部区域的颜色的相似度大于相似度阈值，该升降杆的顶部区域可以是指升降杆的横杆所在的区域。
74.可以理解的是，该升降杆的第一连接杆、第二连接杆和横杆的颜色可以相同，或者相近。
75.或者，该参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值，即该参考图像也可以称为低灰阶图像。可选的，该参考图像可以为灰色图像或者黑色图像等。在该参考图像为低灰阶图像时，该参考图像的颜色也可以与该升降杆的颜色相近。
76.在本公开实施例中，该投影幕片的上升高度指的是投影幕片的当前上升高度，即投影幕片在当前时刻的上升高度。并且该上升高度指的是投影幕片的初始位置与投影幕片的一端之间的高度。在投影幕片的上升高度小于或等于第一高度阈值的过程中，投影幕片的上升高度很小，此时投影幕片的当前显示区域的像素行数很少。示例的，该当前显示区域的像素行数可以为5。通过在投影幕片的当前显示区域中仅显示参考图像可以确保用户的观看效果。
77.在本公开实施例一种可选的实现方式中，激光投影设备可以根据升降组件中电机的当前转动圈数确定投影幕片的上升高度，并在投影幕片的上升高度小于或等于第一高度阈值的过程中，根据该上升高度确定投影幕片的当前显示区域的像素行数。
78.其中，电机的当前转动圈数指的是从激光投影设备响应于开机指令开始控制电机转动至当前时刻，电机所转动的圈数。该上升高度与该电机的当前转动圈数正相关，且该当前显示区域的像素行数与该当前上升高度正相关。激光投影设备中可以预先存储该第一高度阈值。
79.示例的，若上升高度为3厘米，投影幕片的高度为1米，则该上升高度与投影幕片的高度的比值可以为0.03。
80.在本公开实施例另一种可选的实现方式中，激光投影设备可以确定上升高度与投影幕片的高度的第一比值，若第一比值小于或等于第一比值阈值，则可以确定上升高度小于或等于第一高度阈值，并且可以将第一比值与投影幕片的像素行数的乘积确定为当前显示区域的像素行数。
81.其中，该投影幕片的高度指的是投影幕片的初始位置与投影幕片的顶端位置之间的高度，激光投影设备中可以预先存储该投影幕片的高度和第一比值阈值。
82.可选的，激光投影设备可以将上升高度与投影幕片的高度的第一参考比值确定为第一比值。或者，可以将电机的当前转动圈数与总圈数的第二参考比值确定为第一比值。
83.可以理解的是，激光投影设备若控制投影幕片的上升高度为投影幕片的高度，则需控制电机转动的圈数为预设的总圈数。由于当前上升高度与该电机的当前转动圈数正相关，且该当前显示区域的像素行数与该当前上升高度正相关。因此第一参考比值和第二参考比值相等，并且，当前显示区域的像素行数和投影幕片的像素行数的第三参考比值，与第一参考比值相等。也即是第一参考比值、第二参考比值和第三参考比值均相等。
84.其中，投影幕片的像素行数指的是投影幕片的上升高度为投影幕片的高度时，投影幕片的当前显示区域的像素行数。激光投影设备中可以预先存储有该投影幕片的像素行数和预设的总圈数。
85.可选的，该投影幕片的分辨率可以为m
×
n，该m为投影幕片的像素行数，n为投影幕片的像素列数。m和n均为大于1的整数。示例的，该m可以为2160，n可以为3840。
86.可以理解的是，激光投影设备在关机状态下，该投影幕片收回容纳槽内，此时升降杆中的第一连接杆和第二连接杆均处于收缩状态。激光投影设备在接收到开机指令后，在投影幕片的上升高度小于或等于第二高度阈值的过程中，第一连接杆和第二连接杆均从收缩状态开始展开。由于此时第一连接杆和第二连接杆的上升速度不稳定，因此激光投影设备根据电机的当前转动圈数所确定出的投影幕片上升的高度与投影幕片实际上升的高度不同。
87.若激光投影设备所确定的当前上升高度小于投影幕片实际的上升高度，则激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，小于投影幕片的实际显示区域的像素行数。其中，该实际显示区域的像素行数与投影幕片实际的上升高度正相关。
88.参考图7，该实际显示区域可以包括沿投影幕片的上升方向s排布的当前显示区域002和空白区域003。该空白区域003包括至少一个行像素，且该空白区域003中未显示图像。
89.若当前上升高度大于实际上升的高度。则激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，大于投影幕片的实际显示区域的像素行数。
90.参考图8，该当前显示区域002大于投影幕片20的实际显示区域003。
91.步骤603、在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域。
92.激光投影设备可以在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域。
93.参考图1、图8和图9，该第二子区域202和第一子区域201沿投影幕片的上升方向s排布，也即是，第一子区域201相对于第二子区域202远离容纳槽001。参考图8和图9，该第一子区域201为投影幕片的当前显示区域002的顶部区域，第二子区域202为投影幕片的当前显示区域002的底部区域。
94.可选的，激光投影设备从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域的过程可以包括以下步骤：
95.s1、确定上升高度与投影幕片的高度的第一比值。
96.激光投影设备可以在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，可以将当前上升高度与投影幕片的高度的第一参考比值确定为第一比值。或者，可以将电机的当前转动圈数与总圈数的第二参考比值确定为第一比值。
97.s2、根据第一比值、投影幕片的像素行数以及预设的第二比值，确定第一子区域和第二子区域。
98.激光投影设备在确定第一比值后，可以根据第一比值、投影幕片的像素行数以及预设的第二比值，确定第一子区域和第二子区域。
99.其中，该第一子区域的像素行数与第一比值、投影幕片的像素行数以及第二比值均正相关，该第二子区域的像素行数与第一比值和投影幕片的像素行数均正相关，且与第二比值负相关。激光投影设备中可以预先存储有该预设的第二比值。可选的，该第二比值可以大于或等于0.2，且小于或等于1。
100.其中，该第一子区域的像素行数m1可以满足：m1＝m
×d×
a。该第二子区域的像素行数m2可以满足：m2＝m
×d×
(1-a)，该m为投影幕片的像素行数，该d为第一比值，该a为第二比值。
101.在本公开实施例一种可选的实现方式中，激光投影设备可以根据升降组件中电机的当前转动圈数确定投影幕片的上升高度，并在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，根据该上升高度确定投影幕片的当前显示区域的像素行数。其中，激光投影设备中可以预先存储该第二高度阈值。第二高度阈值可以为预设值与投影幕片的高度的乘积，该预设值大于0，且小于1。
102.在本公开实施例另一种可选的实现方式中，激光投影设备若确定第一比值大于第一比值阈值，且小于或等于第二比值阈值，则可以确定上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值，并且可以将该第一比值与投影幕片的像素行数的乘积确定为当前显示区域的像素行数。激光投影设备中可以预先存储有该第二比值阈值。
103.其中，该第二比值阈值与预设值可以相等。示例的，第二比值阈值可以为0.3。
104.步骤604、在第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。
105.激光投影设备在从投影幕片的当前显示区域确定第一子区域和第二子区域之后，可以在该第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。
106.其中，该第一观看图像可以为激光投影设备中预先存储的开机画面，或者，视频信号，或者多媒体信号。该第一观看图像可以为静态画面，也可以动态画面。
107.在本公开实施例中，激光投影设备在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域，并在第一子区域显示参考图像，在第二子区域显示第一观影图像。
108.若激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，小于投影幕片的实际显示区域的像素行数，则由于是在当前显示区域中的第一子区域和第二子区域中显示图像，因此在当前显示区域显示的图像的像素行数等于当前显示区域的像素行数。相较于在投影幕片中显示的观看图像的像素行数远大于当前显示区域的像素行数，从而导致观看图像超出投影幕片的实际显示区域，且用户能够明显的看到观看图像超出投影幕片。本公开实施例提供的方法，能够在当前显示区域的像素行数，小于实际显示区域的像素行数的情况下，确保在投影幕片中显示的参考图像和第一观影图像位于投影幕片内，从而确保图像的显示效果较好。
109.并且，由于该第一子区域相对于第二子区域远离容纳槽，且该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。
因此在参考图像的颜色与升降杆的颜色相近时，即便是当前显示区域的像素行数小于实际显示区域的像素行数，用户也不会感觉到实际显示区域中远离容纳槽一侧的至少一个行像素中未显示图像，由此确保了投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保了用户的观看效果。
110.若激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，大于投影幕片的实际显示区域的像素行数，则由于第一子区域相对于第二子区域远离容纳槽。采用本公开实施例提供的方法能够有效确保参考图像显示在投影幕片外，第一观看图像显示在投影幕片内，即确保显示有实际内容的图像显示在投影幕片内。
111.并且，由于参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值，因此用户不会感觉到参考图像显示在投影幕片之外。相较于在投影幕片中显示的观看图像的像素行数远大于当前显示区域的像素行数，从而导致用户能够明显的看到观看图像超出投影幕片。本公开实施例提供的方法能够在当前显示区域的像素行数大于实际显示区域的像素行数的情况下，确保投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保用户不会感觉到图像显示在投影幕片之外，用户的观看效果较好。
112.可选的，参考图像的颜色与第一观看图像的背景色相同，由此可以确保参考图像和第一观看图像的连接处的颜色过渡自然，进而确保图像的显示效果较好。
113.并且，该第二子区域可以包括图案显示区域，示例的，该图案显示区域可以显示有激光投影设备的logo，或者开机文字等。
114.参考图10，该参考图像的颜色与第一观看图像的背景色相同均可以为黑色，可以显示激光投影设备的logo。
115.步骤605、在投影幕片的上升高度大于第二高度阈值的过程中，在投影幕片的当前显示区域中显示第二观看图像。
116.激光投影设备可以在投影幕片的上升高度大于第二高度阈值的过程中，在投影幕片的当前显示区域中显示第二观看图像。其中，该第二观看图像与第一观看图像可以相同，也可以不同。该第二观看图像可以为视频信号或者多媒体信号。
117.可以理解的是，在投影幕片的上升高度大于第二高度阈值的过程中，第一连接杆和第二连接杆的上升速度已经稳定，此时激光投影设备根据电机的当前转动圈数所确定出的投影幕片上升的高度与投影幕片实际上升的高度相同。因此激光投影设备根据当前上升高度所确定的投影幕片的当前显示区域的像素行数，等于投影幕片的实际显示区域的像素行数，则激光投影设备可以直接在当前显示区域中显示第二观看图像。
118.在本公开实施例一种可选的实现方式中，激光投影设备可以根据升降组件中电机的当前转动圈数确定投影幕片的上升高度，并在投影幕片的上升高度大于第二高度阈值的过程中，根据该上升高度确定投影幕片的当前显示区域的像素行数。
119.在本公开实施例另一种可选的实现方式中，激光投影设备若确定第一比值大于第二比值阈值，则可以确定上升高度大于第二高度阈值，并且可以将第一比值与投影幕片的像素行数的乘积确定为当前显示区域的像素行数。
120.综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，该方法中激光投影设备在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域，在第一子区域显示参考图像，并
在第二子区域显示第一观看图像。由于该第二子区域和第一子区域沿投影幕片的上升方向排布，且该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。因此能够确保投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保用户的观看效果。
121.本公开实施例提供了一种激光投影设备，参考图1至图4，激光投影设备包括：壳体、投影幕片和升降组件，升降组件中的升降杆与投影幕片的一端连接，壳体的一侧设置有用于容纳投影幕片的容纳槽。激光投影设备用于：
122.响应于开机指令，通过升降组件控制投影幕片的一端从容纳槽上升。
123.在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域。
124.在第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。
125.其中，第二子区域和第一子区域沿投影幕片的上升方向排布，参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值，或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。
126.综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显示区域中确定第一子区域和第二子区域，在第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。由于该第二子区域和第一子区域沿投影幕片的上升方向排布，且该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。因此能够确保投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保用户的观看效果。
127.可选的，激光投影设备用于：
128.确定上升高度与投影幕片的高度的第一比值。
129.根据第一比值、投影幕片的像素行数以及预设的第二比值，确定第一子区域和第二子区域。
130.其中，第一子区域的像素行数与第一比值、投影幕片的像素行数以及第二比值均正相关，第二子区域的像素行数与第一比值和投影幕片的像素行数均正相关，且与第二比值负相关。
131.可选的，第一子区域的像素行数m1满足：m1＝m
×d×
a；
132.第二子区域的像素行数m2满足：m2＝m
×d×
(1-a)；
133.其中，m为投影幕片的像素行数，d为第一比值，a为第二比值。
134.可选的，第二比值大于或等于0.2，且小于或等于1。
135.可选的，参考图像的颜色与第一观看图像的背景色相同。
136.可选的，激光投影设备还用于：
137.在投影幕片的上升高度小于或等于第一高度阈值的过程中，在投影幕片的当前显示区域中显示参考图像。
138.在投影幕片的上升高度大于第二高度阈值的过程中，在投影幕片的当前显示区域中显示第二观看图像。
139.综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备在投影幕片的上升高度大于第一高度阈值，且小于或等于第二高度阈值的过程中，从投影幕片的当前显
示区域中确定第一子区域和第二子区域，在第一子区域显示参考图像，并在第二子区域显示第一观看图像。由于该第二子区域和第一子区域沿投影幕片的上升方向排布，且该参考图像的颜色与升降杆的颜色的相似度大于相似度阈值。或者，参考图像中像素的灰阶值小于灰阶值阈值。因此能够确保投影幕片的上升与图像的显示保持同步，并确保用户的观看效果。
140.本公开实施例提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方面的投影图像的显示方法。
141.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，指令由处理器加载并执行以实现如上述方面的投影图像的显示方法。
142.本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方面的投影图像的显示方法。
143.在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
144.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。