基于车载显示屏的视频检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种基于车载显示屏的视频检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.显示是车机最重要的功能之一，车载显示屏是车机视觉和触觉的外在体现，随着汽车技术的飞速发展，车载显示屏的功能越来越全面，如中控屏、仪表屏、流媒体后视镜等。尤其是车载仪表显示屏，相较于传统机械仪表，可以显示更多更灵活的车辆信息，越来越受到用户的重视。
3.车载显示屏通常是由微控制器、解串器和液晶显示屏构成，主机输出视频数据，经过解串器将视频显示在液晶显示屏上。目前，车载显示屏的微控制器仅按照规格书的要求对解串器和液晶显示屏进行供电，保证其正常工作，不校验视频状态，需要通过主机来确认视频状态是否正常，导致视频状态发生异常时不能快速判断，影响处理效率，从而影响驾驶安全。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种基于车载显示屏的视频检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车载显示屏视频状态发生异常时不能快速判断，影响处理效率，从而影响驾驶安全的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种基于车载显示屏的视频检测方法，所述方法包括以下步骤：在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息；在所述异常状态信息符合预设视频帧异常信息时，确定所述视频信号的视频帧存在异常；在所述视频帧存在异常时，更新连续异常次数；在所述连续异常次数大于等于预设阈值时，确定所述视频信号处于异常状态。
7.可选地，所述在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息，包括：在视频信号存在潜在异常趋势时，获取所述视频信号中视频帧的颜色通道数据；根据所述视频帧的颜色通道数据，得到所述视频帧的差异信息；根据所述差异信息，得到所述异常状态信息。
8.可选地，所述在视频信号存在潜在异常趋势时，获取所述视频信号中视频帧的颜色通道数据之前，还包括：
获取视频信号中视频帧的初始颜色通道数据；根据预设修改范围修改所述初始颜色通道数据，生成所述视频帧的颜色通道数据，所述预设修改范围包括预设颜色通道、预设修改位置及预设修改数量。
9.可选地，所述在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息之前，还包括：获取所述视频信号的视频状态；在所述视频状态符合预设异常状态时，确定所述视频信号存在潜在异常趋势。
10.可选地，所述在所述视频帧存在异常时，更新连续异常次数之后，还包括：在所述连续异常次数小于预设阈值时，清除所述异常状态信息，返回执行在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息。
11.可选地，所述在所述连续异常次数大于等于预设阈值时，确定所述视频信号处于异常状态之后，还包括：将所述异常状态信息发送给主机，以使主机根据所述异常状态信息对视频信号进行处理。
12.可选地，所述基于车载显示屏的视频检测方法，还包括：在所述视频信号处于异常状态时，获取异常时间；在所述异常时间大于预设恢复时间时，确认视频显示无法恢复；获取预设警告图片，并输出所述预设警告图片。
13.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于车载显示屏的视频检测装置，所述基于车载显示屏的视频检测装置包括：判断模块，用于在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息；所述判断模块，还用于在所述异常状态信息符合预设视频帧异常信息时，确定所述视频信号的视频帧存在异常；更新模块，用于在所述视频帧存在异常时，更新连续异常次数；所述判断模块，还用于在所述连续异常次数大于等于预设阈值时，确定所述视频信号处于异常状态。
14.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于车载显示屏的视频检测设备，所述基于车载显示屏的视频检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于车载显示屏的视频检测程序，所述基于车载显示屏的视频检测程序配置为实现如上文所述的基于车载显示屏的视频检测方法的步骤。
15.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于车载显示屏的视频检测程序，所述基于车载显示屏的视频检测程序被处理器执行时实现如上文所述的基于车载显示屏的视频检测方法的步骤。
16.在本发明中，在视频信号存在潜在异常趋势时，根据视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息，在所述异常状态信息符合预设视频帧异常信息时，判断所述视频信号的视频帧存在异常，更新连续异常次数，在连续异常次数大于预设阈值时，判断所述视频信号处于异常状态。相较于现有技术需要通过主机来确认视频状态是否正常，本发明无需通过主机进行判断，通过车载显示屏的微控制器就可以获取异常状态信息，对视频信号状
态进行判定，从而克服了视频状态发生异常时不能快速判断，影响驾驶安全的技术问题，进而实现了在视频信号处于异常状态时，车载显示屏能够进行快速有效的识别，提高了异常处理效率，保证驾驶的安全性。
附图说明
17.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于车载显示屏的视频检测设备的结构示意图；图2为本发明基于车载显示屏的视频检测方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明基于车载显示屏的视频检测方法一实施例的整体运行硬件环境示意图；图4为本发明基于车载显示屏的视频检测方法第二实施例的流程示意图；图5为本发明基于车载显示屏的视频检测方法第三实施例的流程示意图；图6为本发明基于车载显示屏的视频检测方法一实施例的视频异常检测的整体流程示意图；图7为本发明基于车载显示屏的视频检测装置第一实施例的结构框图。
18.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于车载显示屏的视频检测设备结构示意图。
21.如图1所示，该基于车载显示屏的视频检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（central processing unit，cpu），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（display）、输入单元比如键盘（keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（wireless-fidelity，wi-fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（random access memory，ram）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（non-volatile memory，nvm），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
22.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于车载显示屏的视频检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
23.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于车载显示屏的视频检测程序。
24.在图1所示的基于车载显示屏的视频检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明基于车载显示屏的视频检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于车载显示屏的视频检测设备中，所述基于车载显示屏的视频检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于车载显示屏的视频检测程序，并执行本发明实施例提供的基于车载显示屏的视频检测方
法。
25.基于上述硬件结构，提出本发明基于车载显示屏的视频检测方法实施例。
26.本发明实施例提供了一种基于车载显示屏的视频检测方法，参照图2，图2为本发明一种基于车载显示屏的视频检测方法第一实施例的流程示意图。
27.本实施例中，所述基于车载显示屏的视频检测方法包括以下步骤：步骤s10：在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息。
28.需要说明的是，本实施例的执行主体为车载显示屏，可由微控制器、解串器及液晶显示屏构成，还可以有其他部件，例如：寄存器，本实施例对此不作限制。如图3所示的整体运行硬件环境示意图，主机向车载显示屏输出视频信号，车载显示屏通过解串器接收视频信号，并将视频信号显示在液晶显示屏，由微控制器对解串器及液晶显示屏进行供电，在此过程中，本实施例可通过车载显示屏中设有的基于车载显示屏的视频检测程序，对视频信号进行检测，识别视频信号的异常状态。
29.可理解的是，视频信号的潜在异常趋势即视频信号出现异常的可能性，通过视频状态进行判断，包括：获取所述视频信号的视频状态，在所述视频状态符合预设异常状态时，确定所述视频信号存在潜在异常趋势。所述视频状态包括解串器与主机之间的传输状态及液晶显示屏中视频的显示状态，例如：解串器与主机之间传输正常、解串器与主机之间传输中断、视频显示正常等，本实施例对此不做限制，其中，解串器与主机之间的传输状态由解串器进行判断，液晶显示屏中视频的显示状态由液晶显示屏进行判断。所述预设异常状态为视频信号可能出现异常的状态，包括视频信号传输异常、视频信号显示异常等视频信号异常状态，例如：视频信号传输中断、视频信号显示卡滞，可在基于车载显示屏的视频检测程序中进行设置，本实施例对此不做限制。
30.应理解的是，视频帧的差异信息即视频帧之间具有的差异，可通过视频帧之间的对比分析获得，异常状态信息即视频信号出现的异常情况，可通过分析视频帧的差异信息获得，例如：通过视频帧之间的对比分析，得到的差异信息为第十帧之后视频帧之间没有差异，则异常状态信息为视频帧停止，通过视频帧之间的对比分析，得到的差异信息为第十帧至第十五帧之间没有差异，且第二十帧至第二十五帧之间没有差异，则异常状态信息为视频帧卡顿，本实施例对此不作限制，根据实际情况进行灵活分析。
31.在具体实现中，车载显示屏接入电源后，微控制器初始化配置液晶显示屏开启基于车载显示屏的视频检测功能。在确认视频信号可能出现异常时，对视频信号中的视频帧进行对比分析，得到差异信息，进一步对差异信息进行分析，可以得到记录视频帧异常情况的异常状态信息，用于判断视频信号是否发生异常。
32.步骤s20：在所述异常状态信息符合预设视频帧异常信息时，确定所述视频帧存在异常。
33.需要说明的是，预设视频帧异常信息为视频帧可能出现异常情况的信息，包括视频帧停止信息、视频帧卡顿信息及视频帧滞后信息等视频帧异常情况信息，在基于车载显示屏的视频检测程序中进行设置，本实施例对此不做限制。
34.在本实施例中，对异常状态信息进行分析，在异常状态信息符合预设视频帧异常信息时，认为视频信号的视频帧出现异常情况，判断视频帧存在异常。
35.应理解的是，视频信号的视频帧存在异常，并不代表视频信号处于异常状态，例如视频刷新时，会出现视频帧异常情况，但此时不能认为视频信号处于异常状态，因此，在判断视频帧存在异常后，还需要进一步分析才能确认视频信号处于异常状态，保证判断的有效性。
36.步骤s30：在所述视频帧存在异常时，更新连续异常次数。
37.可理解的是，连续异常次数为连续出现视频帧异常的次数，即连续判断到视频帧存在异常的次数。
38.在具体实现中，视频帧存在异常或视频帧不存在异常时都会更新连续异常次数，在连续判断到视频帧存在异常时，增加连续异常次数，没有连续判断到视频帧存在异常时，将连续异常次数归零，例如：在连续异常次数为1时，若判断视频帧存在异常，则将连续异常次数更新为2，若下一次检测时的判断为视频帧不存在异常，则将连续异常次数更新为0。
39.步骤s40：在所述连续异常次数大于等于预设阈值时，确定所述视频信号处于异常状态。
40.在具体实现中，预设阈值可在基于车载显示屏的视频检测程序中进行设置，例如：可将预设阈值设置为10，还可为其他参数，本实施例对此不做限制，可根据实际情况进行灵活调整。在连续异常次数小于预设阈值时，会清除所述异常状态信息，返回执行步骤s10，重新对视频信号进行检测，直至连续异常次数大于等于预设阈值，在连续异常次数大于等于预设阈值时，判断视频信号处于异常状态。
41.可理解的是，在检测到视频帧存在异常，但没有连续检测到异常时，视频信号不一定处于异常状态，可能存在偶然性，例如：由于设备性能导致的异常情况、由于视频刷新导致的异常情况等偶然情况，本实施例对此不做限制，为了避免这些偶然情况的发生，在连续异常次数大于等于预设阈值时，才判断为异常，可以排除出现异常情况的偶然性，进而提高判断的有效性。
42.需要说明的是，在连续异常次数小于预设阈值时，异常状态信息都会被删除，以便下一次的检测能正常进行，同时也可以将非必要的信息删除，减少存储量，提高基于车载显示屏的视频检测程序运行速率。
43.在本实施例中，在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息，在所述异常状态信息符合预设视频帧异常信息时，判断所述视频信号的视频帧存在异常，更新连续异常次数，在连续异常次数大于等于预设阈值时，判断所述视频信号处于异常状态，从而实现了在视频信号处于异常状态时，车载显示屏能够进行快速的识别，并且排除了出现异常情况的偶然性，提高了判断的有效性，进而提高了异常处理效率，保证驾驶的安全性。
44.参考图4，图4为本发明一种基于车载显示屏的视频检测方法第二实施例的流程示意图。
45.基于上述第一实施例，本实施例基于车载显示屏的视频检测方法在所述步骤s10包括：步骤s101：在视频信号存在潜在异常趋势时，获取所述视频信号中视频帧的颜色通道数据。
46.需要说明的是，每个视频帧都具有颜色通道，颜色通道可为rgb颜色通道，包括红
通道（red）、绿通道（green）、蓝通道（blue），还可为其他形式的颜色通道，本实施例对此不做限制。
47.步骤s102：根据所述视频帧的颜色通道数据，得到所述视频帧的差异信息。
48.可理解的是，颜色通道数据为每个颜色通道对应的数据，例如：若获取的颜色通道为rgb颜色通道，颜色通道数据包括红通道数据、绿通道数据、蓝通道数据。差异信息是根据视频帧的颜色通道数据得到的，获取所述视频帧的所有颜色通道数据后，进行对比分析，得到颜色通道数据之间的差异，生成差异信息。
49.步骤s103：根据所述差异信息，得到所述异常状态信息。
50.在具体实现中，获取所述视频帧的所有颜色通道数据，对比分析视频帧之间的颜色通道数据后，计算颜色通道数据之间的差异，可以得到视频帧异常的信息，即视频信号出现的异常情况信息，其中，可以通过计算循环冗余校验（cyclic redundancy check，crc）值对比分析视频帧的颜色通道数据，还可为其他分析方式，本实施例对此不做限制。
51.进一步地，所述步骤s101之前，还包括：步骤s100：获取视频信号中视频帧的初始颜色通道数据，根据预设修改范围修改所述初始颜色通道数据，生成所述视频帧的颜色通道数据，所述预设修改范围包括预设颜色通道、预设修改位置及预设修改数量。
52.可理解的是，一般情况下，视频帧之间是存在差异的，利用crc值就可以帮助判断视频帧是否存在异常，但是在前一帧与后一帧相同时，难以进行判断，例如：当视频帧都是同样的蓝色背景时，得到的差异信息为视频帧之间不存在差异，会被判断为视频帧存在异常，影响最终的判断结果，因此，在进行异常检测时，需要保证视频帧之间存在差异，本实施例通过修改视频帧的颜色通道数据，使得视频帧之间都能够存在颜色通道数据上的差异。
53.需要说明的是，如果对视频帧的颜色通道数据进行较大的改动，会影响视频显示时用户的观看体验，因此，本实施例设置了预设修改范围，对颜色通道数据进行小范围修改，在保证修改后每个视频帧之间存在细微差异的同时保证观看体验，所述预设修改范围为需要进行修改的数据的范围，包括预设颜色通道、预设修改位置及预设修改数量，可在基于车载显示屏的视频检测程序中进行设置，例如：将预设颜色通道设置为红通道，预设修改位置设置为最低比特位，预设修改数量设置为2，还可为其他参数，本实施例对此不做限制，可根据实际情况进行灵活调整。
54.在具体实现中，根据预设修改范围修改视频帧的颜色通道数据，例如：在预设修改范围为红通道中最低比特位的2位，修改后的颜色通道数据为第一帧是00、第二帧是01、第三帧是10、第四帧为11、第五帧为00，以此类推，可以保证正常情况下，视频帧之间都存在颜色通道的差异，以便液晶显示器判断视频帧是否存在异常。
55.在本实施例中，通过修改视频帧的颜色通道数据，保证了正常情况下视频帧之间都存在差异，避免了视频帧相同时对判断结果造成的影响，并且设置了预设修改范围，仅进行小范围修改，保证用户的观看体验，在视频信号可能出现异常时，获取视频帧颜色通道数据，根据分析得到的视频帧颜色通道数据之间的差异信息，判断视频帧存在异常，从而提高了判断的有效性。
56.参考图5，图5为本发明一种基于车载显示屏的视频检测方法第三实施例的流程示意图。
57.基于上述第一实施例，本实施例基于车载显示屏的视频检测方法在所述步骤s40之后，还包括：步骤s50：将所述异常状态信息发送给主机，以使主机根据所述异常状态信息对视频信号进行处理。
58.在具体实现中，由车载显示屏对视频信息进行检测，在判断视频信号处于异常状态时，直接将异常状态信息反馈给主机，以使主机对异常状态进行恢复处理，不需要通过主机判断视频信号的状态，提高了异常处理效率。
59.步骤s60：在所述视频信号处于异常状态时，获取异常时间，在所述异常时间大于预设恢复时间时，确认视频显示无法恢复，获取预设警告图片，并输出所述预设警告图片。
60.需要说明的是，所述异常时间为视频信号处于异常状态的时间，预设警告图片是预先存储在车载显示屏中的，在视频信号处于异常状态时，可以正常进行显示，所述预设恢复时间为功能安全故障恢复时间，即从异常发生开始直至异常被修复，恢复正常所需要的时间，可在基于车载显示屏的视频检测程序中进行设置，例如：将预设恢复时间设置为1s，还可为其他参数，本实施例对此不做限制，可根据实际情况进行灵活调整。在异常时间大于预设恢复时间时，判断视频显示无法在规定时间内恢复正常，将预置的警告图片输出至液晶显示屏，提醒用户视频显示异常，保证驾驶的安全性。
61.本实施例中，车载显示屏能快速有效地识别出视频信号处于异常状态，并将异常提供给主机进行异常恢复处理，提高了异常处理的效率，如果处理时间过长，异常持续无法恢复，可通过预设警告图片提示用户，保证驾驶的安全性。
62.如图6所示的一实施例的视频异常检测的整体流程示意图，首先需要对视频进行初步判断，判断视频是否存在潜在异常趋势，在液晶显示屏判断出视频存在潜在异常趋势时，通过微控制器读取异常状态信息，根据异常状态信息判断是否为视频帧存在异常，在视频帧不存在异常时，需要重新对视频进行检测，在连续10次检测到视频帧显示异常时，判定视频显示异常，将视频显示异常反馈给主机进行异常处理，确保显示屏尽快恢复正常，保证驾驶的安全性，其中，若未能连续10次检测到视频帧显示异常，则重新开始对视频进行检测，重新开始计算连续异常次数，保证检测的有效性。
63.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于车载显示屏的视频检测程序，所述基于车载显示屏的视频检测程序被处理器执行时实现如上文所述的基于车载显示屏的视频检测方法的步骤。
64.参照图7，图7为本发明基于车载显示屏的视频检测装置第一实施例的结构框图。
65.如图7所示，本发明实施例提出的基于车载显示屏的视频检测装置包括：判断模块10，用于在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息；所述判断模块10，还用于在所述异常状态信息符合预设视频帧异常信息时，确定所述视频信号的视频帧存在异常；更新模块20，用于在所述视频帧存在异常时，更新连续异常次数；所述判断模块10，还用于在所述连续异常次数大于等于预设阈值时，确定所述视频信号处于异常状态。
66.在本实施例中，在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的
差异信息，得到异常状态信息，在所述异常状态信息符合预设视频帧异常信息时，判断所述视频信号的视频帧存在异常，更新连续异常次数，在连续异常次数大于等于预设阈值时，判断所述视频信号处于异常状态，从而实现了在视频信号处于异常状态时，车载显示屏能够进行快速的识别，并且排除了出现异常情况的偶然性，提高了判断的有效性，进而提高了异常处理效率，保证驾驶的安全性。
67.在一实施例中，所述判断模块10，还用于在视频信号存在潜在异常趋势时，获取所述视频信号中视频帧的颜色通道数据；根据所述视频帧的颜色通道数据，得到所述视频帧的差异信息；根据所述差异信息，得到所述异常状态信息。
68.在一实施例中，所述判断模块10，还用于获取视频信号中视频帧的初始颜色通道数据；根据预设修改范围修改所述初始颜色通道数据，生成所述视频帧的颜色通道数据，所述预设修改范围包括预设颜色通道、预设修改位置及预设修改数量。
69.在一实施例中，所述判断模块10，还用于获取所述视频信号的视频状态；在所述视频状态符合预设异常状态时，确定所述视频信号存在潜在异常趋势。
70.在一实施例中，所述更新模块20，还用于在所述连续异常次数小于预设阈值时，清除所述异常状态信息，返回执行在视频信号存在潜在异常趋势时，根据所述视频信号中视频帧的差异信息，得到异常状态信息的步骤。
71.在一实施例中，所述判断模块10，还用于将所述异常状态信息发送给主机，以使主机根据所述异常状态信息对视频信号进行处理。
72.在一实施例中，所述判断模块10，还用于在所述视频信号处于异常状态时，获取异常时间；在所述异常时间大于预设恢复时间时，确认视频显示无法恢复；获取预设警告图片，并输出所述预设警告图片。
73.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
74.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
75.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于车载显示屏的视频检测方法，此处不再赘述。
76.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
77.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
78.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（read only memory，rom）/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
79.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。