用于侧行通信的方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于侧行通信的方法及装置。


背景技术：

2.在非授权频谱中，基于帧的设备（frame based equipment，fbe）的信道接入模式支持多个设备同时进行信道接入。多个终端设备通过fbe模式进行信道接入时，需要在固定帧周期（fixed frame period，ffp）的传输起始位置开始进行传输。
3.ffp包含多个侧行时域单元时，多个终端设备都争用位于ffp起始位置的侧行时域单元的资源，可能导致非授权频谱的资源利用率较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种用于侧行通信的方法及装置，有助于提高非授权频谱的资源利用率。
5.第一方面，提供了一种用于侧行通信的方法，包括：第一终端设备确定第一ffp对应的第一配置；其中，所述第一ffp包含多个侧行时域单元，所述第一配置用于指示所述多个侧行时域单元中的有效的侧行时域单元。
6.第二方面，提供了一种用于侧行通信的装置，所述装置为第一终端设备，所述装置包括：确定单元，用于确定第一ffp对应的第一配置；其中，所述第一ffp包含多个侧行时域单元，所述第一配置用于指示所述多个侧行时域单元中的有效的侧行时域单元。
7.第三方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。
8.第四方面，提供一种通信装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面所述的方法。
9.第五方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。
10.第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
11.第七方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
12.第八方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
13.本技术实施例中第一ffp对应的第一配置可以指示第一ffp中的有效的侧行时域单元。第一终端设备确定第一配置后，可以基于有效的侧行时域单元进行信道接入。由此可见，多个终端设备可以根据配置确定进行信道接入的时域位置，不需要全部争用相同的侧行时域单元，从而有助于提高非授权频谱的资源利用率。
附图说明
14.图1是本技术实施例应用的无线通信系统。
15.图2是不承载psfch的侧行链路时隙结构的示意图。
16.图3是承载有psfch的侧行链路时隙结构的示意图。
17.图4是基于fbe模式进行信道接入的帧结构示意图。
18.图5是子载波间隔为30khz时时隙聚合的fbe结构的示意图。
19.图6是本技术实施例提供的一种用于侧行通信的方法的示意性流程图。
20.图7是本技术实施例提供的子载波间隔为30khz时多个ffp配置的结构示意图。
21.图8是本技术实施例提供的一种用于侧行通信的装置的示意性框图。
22.图9是本技术实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
23.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。为了便于理解，下文先结合图1至图4介绍本技术涉及的术语及通信过程。
24.图1是本技术实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121~129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。
25.在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路（sidelink，sl）进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务（proximity services，prose）通信、单边通信、旁链通信、设备到设备（device to device，d2d）通信等。
26.或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道（physical sidelink control channel，pscch）、物理侧行共享信道（physical sidelink shared channel，pssch）、pscch解调参考信号（demodulation reference signal，dmrs）、pssch dmrs、物理侧行反馈信道（physical sidelink feedback channel，psfch）等。
27.下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。
28.如图1所示，在场景1中，终端设备121~122可以通过侧行链路通信，且终端设备121~122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121~122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121~122发送配置信令，相应地，终端设备121~122基于配置信令通过侧行链路进行通信。
29.如图1所示，在场景2中，终端设备123~124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置（pre-configuration）的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧
行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。
30.在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道（physical sidelink broadcast channel，psbch）向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。
31.如图1所示，在场景3中，终端设备125~129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。
32.在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127~129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127~129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端（cluster header，ch），相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。
33.作为ch的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
34.需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本技术实施例对此不做限定。
35.可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本技术实施例对此不作限定。
36.应理解，本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代（5th generation，5g）系统或新无线（new radio，nr）系统、长期演进（long term evolution，lte）系统、lte频分双工（frequency division duplex，fdd）系统、lte时分双工（time division duplex，tdd）等。本技术提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
37.本技术实施例中的终端设备也可以称为用户设备（user equipment，ue）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台（mobile station，ms）、移动终端（mobile terminal，mt）、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本技术实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本技术实施例中的终端设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（pad）、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备（mobile internet device，mid）、可穿戴设备、车辆、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程手术（remote medical surgery）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网（vehicle-to-everything，v2x）或d2d等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
38.本技术实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可
以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本技术实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网（radio access network，ran）节点（或设备）。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点b（nodeb）、演进型基站（evolved nodeb，enb）、下一代基站（next generation nodeb，gnb）、中继站、传输点(transmitting and receiving point，trp)、发射点(transmitting point，tp)、接入点（access point，ap）、主站menb、辅站senb、多制式无线（msr）节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元（base band unit，bbu）、射频拉远单元（remote radio unit，rru）、有源天线单元（active antenna unit，aau）、射频头（remote radio head，rrh）、中心单元（central unit，cu）、分布式单元（distributed unit，du）、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及d2d、v2x、机器到机器（machine-to-machine，m2m）通信中承担基站功能的设备、6g网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本技术的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
39.基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
40.在一些部署中，本技术实施例中的网络设备可以是指cu或者du，或者，网络设备包括cu和du。gnb还可以包括aau。
41.网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本技术实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
42.应理解，本技术中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台（例如云平台）上实例化的虚拟化功能来实现。
43.无线通信系统100使用的频谱有授权频谱和非授权（unlicensed）频谱。通信系统向不同领域扩展的一个重要方向就是非授权频谱的使用。例如，在非授权频谱上部署的nr被称为nr-u。
44.随着侧行通信技术的发展，在侧行链路使用非授权频谱成为研究重点。例如，第三代合作伙伴计划（3rd generation partnership project，3gpp）协议rel-18通过了关于侧行链路增强的立项（rp-213678），其中非授权频谱上的侧行链路通信（sl-u）是该立项的一个重要研究内容。
45.以rp-213678的立项内容为例，sl-u的发展将参考如下的建议：研究并指定在模式1和模式2的非授权频谱上支持侧行链路通信，其中模式1的uu接口操作仅限于授权频谱（ran1，ran2，ran3）。
46.其一，nr-u的信道接入机制可以沿用到侧行链路的非授权通信：在非授权信道接入机制运行的范围内，评估rel-16/rel-17侧行链路资源预留对侧行链路非授权通信的适用性；不对rel-17资源分配方式进行具体地增强；
如果现有的nr-u信道接入框架不支持所需的sl-u功能，工作组（working groups，wgs）将向ran审批提出适当的建议。
47.其二，关于物理信道设计框架，需要对nr侧行链路物理信道结构和程序进行更改，以便在非授权频谱上进行通信：现有nr侧行链路和nr-u信道结构可以沿用为基线。
48.其三，不对现有nr sl特征进行具体地增强。
49.其四，研究应集中于频率范围1（frequency range 1，fr1）中的非授权频带(n46和n96/n102)，并将由ran#98完成。
50.由上述建议内容可知，在sl-u的设计中将尽量考虑沿用之前的设计。下面结合图2至图4，对上文提到的可以沿用的相关技术进行介绍。相关技术包括与nr侧行链路和nr-u信道结构相关的侧行链路时隙结构，以及nr-u信道接入机制。
51.下面结合图2和图3，对相关的侧行链路时隙结构进行具体地介绍。
52.nr侧行链路的通信基于周期性的时序结构，即时隙（slot）。一些协议（rel-16）中定义了侧行链路的时隙结构。下面结合图2和图3，以包含14个符号（symbol）的时隙结构为例，对侧行链路时隙结构进行具体地描述。图2示出了不承载psfch的侧行链路时隙结构。图3示出了承载有psfch的侧行链路时隙结构。
53.参见图2，在时域上，pscch占用的侧行符号从时隙的第二个侧行符号（例如，正交频分复用（orthogonal frequency division multiplexing，ofdm）符号）开始，可以占用2个或3个侧行符号。在频域上，pscch可以占用多个物理资源块（physical resource block，prb）。通常，为了降低终端设备对pscch进行盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一种pscch符号个数和prb个数。另外，由于子信道为侧行链路中规定pssch资源分配的最小粒度，pscch占用的prb个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的prb个数，以免对pssch的资源选择或分配造成额外的限制。
54.继续参见图2，在时域上，pssch占用的侧行符号也是从时隙的第二个侧行符号开始的，到倒数第二个侧行符号结束。pssch支持多个符号的时域dmrs图案。图2所示的pssch中配置了2个符号的时域dmrs图案，即第四个侧行符号和第九个侧行符号。在频域上，pssch占据k个子信道，每个子信道包括n个连续的prb，k和n为正整数。
55.通常，一个时隙内的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，可以将第一个侧行符号用作自动增益控制（automatic gain control，agc）符号。agc符号上的数据通常不用于数据解调。一个时隙内的最后一个侧行符号为保护间隔（guard）符号。
56.参见图3，当时隙结构中承载有psfch时，该时隙结构中倒数第二个侧行符号和倒数第三个侧行符号用作psfch传输。倒数第三个侧行符号可以用作psfch的agc符号。另外，pssch和psfch之后都需预留保护间隔符号。
57.上文介绍了侧行链路时隙结构，下面结合图4对相关的nr-u信道接入机制进行说明。
58.在nr的非授权频谱中，定义了两种类型的设备，分别是基于负载的设备（load based equipment，lbe）和fbe。lbe和fbe都遵循先监听后发送（listen before talk，lbt）的信道接入机制。
59.基于lbe的lbt也称为动态信道监听，其原则是通信设备在业务到达后进行非授权
频谱的载波上的lbt，并在lbt成功后在该载波上开始信号的发送。lbe适用于蜂窝通信与其他通信系统共存的非授权频谱，其他通信系统例如是非授权频谱中的无线保真（wireless fidelity，wi-fi）系统。
60.基于fbe的lbt也称为半静态信道监听。fbe的信道接入机制可以增加频率复用，支持多个设备同步进行信道监听，但在网络部署时对干扰环境和同步要求较高。fbe更适用于非授权频谱中没有其他通信系统的情况。例如，fbe可用于本地工厂网络中，其中不同通信系统（例如，wi-fi系统）的存在是可控的。
61.半静态信道接入模式中，帧结构是周期出现的，即通信设备可以用于业务发送的信道资源是周期性出现的。在一个帧结构内包括ffp、信道占用时间（channel occupancy time，cot）以及空闲期（idle period，ip）。
62.对于fbe在非授权频谱中的应用，欧洲电信标准协会（european telecommunications standards institute，etsi））对帧结构中的ffp、cot和空闲期进行了规范。下面结合图4，对fbe帧结构及各参数的要求进行具体介绍。图4为fbe帧结构的一个示例。
63.参见图4，fbe的帧结构是基于ffp的周期性时序结构。如图4所示，每个ffp都包括cot和ip两部分。
64.通常，ffp限制在1毫秒到10毫秒的范围内。设备传输必须在ffp的起始位置开始。ffp的结构或配置的更改每200毫秒不能超过一次。
65.ffp的cot定义为节点可以在给定信道上连续传输并且无需重新评估信道可用性的时间长度。cot的持续时间最多为ffp的95%，并且之后必须有一个ip。
66.如图4所示，ip位于ffp的尾部。ip包含执行空闲信道评估（clear channel assessment，cca）的观察时隙。ip的持续时间必须大于cot持续时间的5%，并且至少为100微秒。
67.基于图4所示的帧结构，通信设备在空闲期内对信道进行lbt。如果lbt成功，下一个ffp内的cot可以用于传输信号；如果lbt失败，下一个ffp内的cot不能用于传输信号。
68.上文分别介绍了在sl-u的设计中建议沿用的侧行链路时隙结构以及nr-u中的fbe信道接入模式。为了更好地沿用之前的设计，发明人进行了系统化的分析，并在此基础上提出了本技术，具体论述如下。
69.前文提到，侧行链路通信和fbe信道接入都是基于周期性时序结构的。进一步分析发现，侧行链路时隙结构和ffp结构非常匹配。
70.例如，对于fbe传输必须在ffp起始位置开始的要求，可以通过将fbe帧的开始与侧行链路时隙的开始对齐来满足。又如，所有侧行通信的终端设备需要在时间上对齐以进行侧行链路的操作/传输，这个要求可以通过对齐不同用户的fbe结构来满足。因此，侧行链路终端设备可以在非授权频谱中通过fbe模式进行信道接入。
71.又如，在nr中，侧行链路的传输支持多种参数集，其中的多个子载波间隔（subcarrier spacing，scs）可以表示为scs=15
×2μ
（μ≥0）。对于侧行链路子载波间隔为15khz（μ=0）的情况，侧行链路的一个时隙为1毫秒，与ffp最短1毫秒的规范要求完全匹配。
72.又如，侧行链路时隙的最后一个符号是保护间隔符号，不会进行任何传输，这和ffp的空闲期也很吻合。但是，由于空闲期的时间要求（大于cot持续时间的5%，以及大于100
微秒），一个符号时长的保护间隔符号并不能直接满足该要求。不过，这对于nr的侧行链路很容易解决，因为侧行链路传输符号的范围在nr中是可配置的。例如，可以通过配置sl-lengthsymbols=12以及sl-startsymbol=0来确保遵守空闲期的要求。这两个配置可以表示，在一个时隙中，从第一个符号开始的12个符号可以用于侧行传输，最后的两个符号不进行任何传输。子载波间隔为15khz时，每个符号的时长为66.7微秒，不进行传输的两个符号的时长大于100微秒，从而满足了空闲期的要求。
73.但是，上述方案是基于侧行链路时隙为1毫秒的情况，对于更高的子载波间隔配置，侧行链路时隙将会小于1毫秒，即小于法规允许的最短fbe帧长。例如，子载波间隔为30khz时，侧行链路时隙的持续时间是0.5毫秒，小于1毫秒的ffp帧长的要求。
74.针对这个问题，时隙聚合是一个可能的解决方案。例如，子载波间隔中μ＞0时，将ffp设置为1毫秒，每个ffp会有2
μ
个侧行链路时隙。需要注意的是，终端设备基于时隙聚合的fbe结构进行信道接入时，侧行链路的时域最小资源分配修改为2
μ
个时隙。
75.ffp设置为1毫秒，子载波间隔为30khz时，μ=1。下面以其为例，结合图5对时隙聚合的fbe结构进行说明。
76.参见图5，子载波间隔为30khz，时隙511至时隙514的时长均为0.5毫秒。时隙511和时隙512聚合形成1毫秒的ffp510，时隙513和时隙514聚合形成1毫秒的ffp520。其中，时隙511的第一个符号为ffp510的起始时域位置，时隙512中的部分或全部符号可以为ffp510的空闲期。同样地，时隙513的第一个符号为ffp520的起始时域位置，时隙514中的部分或全部符号为ffp520的空闲期。
77.前文提到，基于fbe的信道接入模式支持多个设备的频率复用。当多个设备配置如图5所示的fbe结构时，按法规要求所有设备都必须从时隙511或时隙513用于传输的第一个符号开始进行传输。也就是说，所有设备都争用ffp中相同的时域位置，容易发生资源冲突。
78.进一步地，对于侧行链路时隙小于1毫秒的情况，资源分配粒度最少为两个时隙。在终端设备没有大量业务传输需求时，第二个时隙的资源有可能会浪费。同时，由于资源分配粒度从一个时隙增加到2
μ
个时隙，通信设备进行上下行切换的时机变少，带来更严重的半双工约束影响。
79.因此，当多个侧行链路的终端设备同时竞争多个时域单元聚合形成的ffp资源时，存在第一个时域单元过于拥挤、后续时域单元利用不充分的情况，从而导致信道资源的利用率不高。
80.为了解决上述的部分或全部问题，本技术实施例提出一种用于侧行通信的方法及装置。该方法是一种基于fbe信道接入的高效资源分配方式。本技术实施例是建立在上述分析基础上完成的，上述分析并非现有技术，而应当视为本技术对现有技术的贡献的一部分。
81.下面结合图6，对本技术实施例提出的用于侧行通信的方法进行具体地描述。
82.参见图6，在步骤s610，第一终端设备确定第一ffp的第一配置。
83.第一终端设备为进行侧行通信的终端设备。第一终端设备可以为侧行通信中需要进行信道接入和数据传输的设备。
84.第一终端设备可以与其他终端设备进行单播通信、组播通信或广播通信。在一些实施例中，第一终端设备可以为发起单播通信的设备。在一些实施例中，第一终端设备可以为发起组播或广播通信的组头终端，也可以为组播或广播通信中的组成员。例如，在v2x中，
第一终端设备可以是向其他车辆进行组播通信的车辆，也可以是组播通信中接收组头终端传输信号的其他车辆。
85.第一终端设备可以是在网络设备覆盖范围内的终端设备，也可以是在网络设备覆盖范围之外的终端设备。在一些实施例中，第一终端设备可以基于网络设备配置的资源池进行侧行通信。在一些实施例中，第一终端设备可以通过预配置的资源池进行侧行通信。
86.在一些实施例中，第一终端设备的资源池可以是配置有子载波间隔大于15khz的侧行链路资源池。例如，侧行链路资源池的子载波间隔可以是30khz，也可以是60khz，还可以是120khz。
87.第一终端设备可以通过fbe模式进行信道接入。在一些实施例中，第一终端设备可以通过确认资源池中的第一ffp的配置进行信道接入和侧行链路传输。
88.第一ffp的持续时间满足规范要求。在一些实施例中，第一ffp的时长可以为1毫秒，与时隙的时长较为匹配。
89.第一ffp可以包含多个侧行时域单元。在一些实施例中，侧行时域单元可以是时隙。例如，第一ffp可以包含多个时隙。第一个时隙中用于传输的符号可以作为ffp的cot，最后一个时隙的保护间隔符号可以进行空闲期的cca，后文将结合图7进行具体地描述。在一些实施例中，侧行时域单元可以是多个符号。多个侧行时域单元中的前几个侧行时域单元可以组成ffp的cot，最后一个侧行时域单元可以为第一ffp的空闲期。
90.第一ffp中侧行时域单元的数量可以基于一种或多种信息确定。
91.在一些实施例中，第一ffp中侧行时域单元的数量可以基于侧行链路的子载波间隔确定。作为可能的实现方式，第一ffp可以包含2
μ
个侧行时域单元，其中μ可以是基于子载波间隔确定的参数。也就是说，μ可以与子载波间隔计算公式（15
×2μ
）中的μ具有相同的含义。例如，子载波间隔为30khz时，15
×2μ
中的μ为1，2
μ
为2，第一ffp包含2个侧行时域单元。
92.在一些实施例中，第一ffp内侧行时域单元的数量可以基于侧行时域单元的时长和第一ffp的持续时间确定。例如，侧行时域单元的时长为0.25毫秒时，1毫秒的第一ffp包含4个侧行时域单元，2毫秒的第一ffp包含8个侧行时域单元。
93.多个侧行时域单元可以包含有效的侧行时域单元。有效的侧行时域单元是第一终端设备可以进行传输的时域资源，因此也可以称为可用的侧行时域单元。与之相对的，多个侧行时域单元中还可以包含无效的侧行时域单元，也就是不可用的侧行时域单元。对于终端设备来说，不可用的侧行时域单元可以是闲置的，或不用于传输的时域资源。
94.多个侧行时域单元中的部分或全部时域单位可以为有效的侧行时域单元。部分时域单元可以是一个侧行时域单元，也可以是多个侧行时域单元。
95.在一些实施例中，第一ffp中的第一个侧行时域单元为有效的侧行时域单元，其他侧行时域单元均为无效的时域单元。有效的侧行时域单元为第一ffp中的cot。有效的侧行时域单元与第一ffp具有相同的起始位置，因此有效的侧行时域单元的起始位置可以是第一终端设备进行信道接入的时域位置。以图5中的ffp510为例，时隙511为有效的侧行时域单元，第一终端设备可以从时隙511的第一个符号开始进行传输。
96.在一些实施例中，第一ffp中的多个侧行时域单元为有效的侧行时域单元，cot的持续时间较长。例如，第一ffp中有效的侧行时域单元可以是连续的多个侧行时域单元，也可以是间隔配置的多个侧行时域单元。
97.在一些实施例中，第一ffp中的多个侧行时域单元是否有效是可以进行配置的。配置的调整可以按照法规要求的每200毫秒更改不超过一次来执行。在一些实施例中，网络设备可以通过配置/预配置来指定资源池中第一ffp的有效的侧行时域单元。
98.在一些实施例中，第一ffp中的多个侧行时域单元是否有效可以基于终端设备确定。换句话说，侧行时域单元的有效性可以是相对终端设备而言的。例如，对第一终端设备有效的侧行时域单元，可能对于其他终端设备是无效的侧行时域单元。
99.第一ffp中有效的侧行时域单元可以通过第一配置进行指示。第一配置可以是上文提到的网络设备对第一ffp进行的配置，也可以称为ffp配置或fbe配置。在一些实施例中，第一配置可以指示第一ffp中有效的侧行时域单元的起始时域位置、持续时间等信息。第一终端设备确定第一配置后，可以按指示的起始时域位置开始进行传输。
100.在一些实施例中，第一配置还可以指示第一ffp对应的其它配置信息。例如，第一配置可以指示第一ffp的起始时域位置、持续时间以及结束时域位置。例如，第一配置可以指示第一ffp中cot和空闲期的起始位置和持续时间。例如，第一配置可以指示ffp中进行cca的持续时间和起始位置。例如，第一配置可以指示第一ffp包含的侧行时域单元的数量。
101.由上文可知，第一终端设备可以根据第一配置的指示确定有效的侧行时域单元，从而进行信道接入及侧行链路传输。因此，第一终端设备不是必须和其它终端设备争用同一信道资源。进一步地，在一个ffp的持续时间内，可以对多个终端设备分别配置不同的有效时域单元。多个终端设备开始进行传输的时域位置不同，有助于减少相同时域单元的拥挤程度，从而提高资源的利用率。
102.为了更均衡地利用ffp中的时域单元进行传输，可以将多个终端设备对应的有效的侧行时域单元进行相互交错。相互交错也可以为有效的侧行时域单元不在相同的时域位置。多个ffp中有效时域单元的相互交错也可以称为fbe交错。在一些实施例中，多个终端设备对应的有效的侧行时域单元可以通过偏移来实现相互交错。
103.前文提到，第一配置可以指示第一ffp中有效的侧行时域单元。第一配置指示的信息还可以包含有效的侧行时域单元的偏移情况。在一些实施例中，第一配置可以直接指示第一ffp中有效的侧行时域单元偏移后的时域位置。在一些实施例中，第一配置可以包括第一参数。第一参数可以用于指示时域单元的偏移量。第一终端设备可以基于第一参数指示的偏移量确定第一ffp中的有效的侧行时域单元。
104.作为可能的实现方式，第一参数指示的偏移量可以是配置的，也可以是基于业务需求确定的。例如，第一参数可以由网络设备基于资源池的起始位置进行配置，从而指示有效的侧行时域单元相对该起始位置的偏移量。又如，第一参数可以指示第一ffp中有效的侧行时域单元相对第一终端设备信道监听位置的偏移量。
105.在一些实施例中，有效的侧行时域单元进行偏移的粒度可以基于侧行时域单元进行确定。作为可能的实现方式，侧行时域单元为时隙时，可以以时隙为粒度对时域单元进行偏移。例如，第一ffp由4个时隙聚合而成时，偏移量可以是1个时隙，也可以是小于4的多个时隙。
106.通过偏移，第一ffp中的有效的侧行时域单元的时域位置可以调整，从而在一个ffp的持续时间内可以实现多个进行信道接入的时域位置。
107.对于一个ffp持续时间内的多个进行信道接入的时域位置，第一ffp可以在第一终
端设备的资源池中引入对应的多个配置。第一终端设备可以根据需求，选择合理的第一配置对应的时域单元进行信道接入和数据传输。
108.第一ffp对应多个配置时，多个配置可以分别指示相互交错的有效的侧行时域单元，从而多个终端设备可以通过不同配置在不同的时域位置开始进行传输。例如，第一ffp可以对应4个配置，每个配置指示不同的信道接入位置，因此在一个ffp时长内可以有4个终端设备进行信道接入。
109.在一些实施例中，第一ffp对应的多个配置的结构可以由网络设备进行配置/预配置。网络设备可以更好地协调多个终端设备的需求，从而提升整个频谱的利用率。例如，在网络设备覆盖范围内的多个终端设备进行信道接入时，网络设备可以在资源池中引入ffp对应的多个配置。多个配置可以对应实现有效的侧行时域单元相互交错的ffp架构。多个终端设备可以选择适用的配置进行传输。例如，在网络设备覆盖范围之外多个终端设备进行信道接入时，在预配置的资源池可以包含ffp对应的多个配置。
110.在一些实施例中，第一ffp对应的多个配置的结构也可以在标准中指定。例如，可以在一些协议中指定多个配置中有效的侧行时域单元相互交错。
111.第一ffp对应的多个配置的数量可以基于一种或多种信息确定。
112.在一些实施例中，第一ffp对应的多个配置的数量可以基于侧行链路的子载波间隔确定。作为可能的实现方式，第一ffp可以对应2
μ
个配置，其中μ可以是基于子载波间隔确定的参数。例如，子载波间隔为60khz时，15
×2μ
中的μ为2，2
μ
为4，第一ffp对应4个配置。
113.在一些实施例中，第一ffp对应的配置的数量可以基于其包含的侧行时域单元的数量确定。作为可能的实现方式，第一ffp对应的配置的数量可以与侧行时域单元的数量相同。例如，第一ffp包含2个侧行时域单元时，可以对应2个配置。作为可能的实现方式，第一ffp对应的配置的数量还可以少于侧行时域单元的数量。例如，第一ffp包含4个侧行时域单元时，也可以对应2个配置。
114.在一些实施例中，第一ffp对应的配置的数量可以基于第一ffp进行偏移的时间粒度确定。例如，第一ffp以一个侧行时域单元为粒度进行偏移时，配置的数量小于或等于第一ffp包含的侧行时域单元的数量。又如，第一ffp以半个侧行时域单元为粒度进行偏移时，配置的数量可以大于第一ffp包含的侧行时域单元的数量。又如，第一ffp以两个侧行时域单元为粒度进行偏移时，配置的数量小于或等于第一ffp包含的侧行时域单元数量的一半。
115.在一些实施例中，第一ffp对应的多个配置的数量还可以基于第一ffp的持续时间确定。例如，第一ffp的持续时间较长时，第一ffp可以对应较多的配置数量。
116.在一些实施例中，第一ffp对应的多个配置的数量还可以考虑终端设备的数量。例如，进行信道接入的终端设备较多时，网络设备可以引入较多的配置数量。
117.在一些实施例中，多个配置对应的有效时域单元可以分别具有不同的偏移量。作为可能的实现方式，第一ffp对应n个配置时，第i个配置的偏移量为i-1个侧行时域单元，其中i的取值为从1至n的整数。例如，包含4个侧行时域单元的第一ffp对应4个配置时，4个配置可以分别偏移0至3个侧行时域单元。
118.为了便于理解，下面结合图7，以ffp为1毫秒、子载波间隔为30khz、侧行时域单元为时隙为例，对第一ffp对应多个偏移量不同的配置的情况进行具体地说明。同时，结合图7对前文提到的时隙聚合后ffp的结构进行说明。
119.参见图7，资源池中包含两个ffp对应的配置，分别为第1个ffp配置和第2个ffp配置。第1个ffp配置对应的ffp包括ffp710和ffp720。第2个ffp配置对应的ffp包括ffp730和ffp740。
120.图7在每个配置中示出了5个时隙。ffp710包含时隙711和时隙712，ffp720包含时隙713和时隙714，时隙715可以属于下一个ffp。ffp730包含时隙722和时隙723，ffp740包含时隙724和时隙725，时隙721可以不属于一个ffp。
121.如图7所示，每一个时隙都由两个时间段组成。以时隙715为例，时隙715包括时间段7151和时间段7152。时间段7151为时隙715中用于传输信号的多个符号。时间段7152为时隙715中的一个或多个保护间隔符号。
122.每个ffp中第一个时隙用于传输信号的多个符号均为可用的侧行时域单元。也就是说，时间段7111、时间段7131、时间段7221和时间段7241分别为ffp710至ffp740中有效的侧行时域单元。
123.在每个ffp中，可用的时域单元为ffp的cot部分，其他部分为空闲期。终端设备进行的cca可以发生在第二个时隙的保护间隔符号。因此，ffp710至ffp740的cca可以分别发生在时间段7122、时间段7142、时间段7232和时间段7252。
124.继续参见图7，两个ffp配置中可用的时域单元相互交错。其中，第1个ffp配置具有0个时隙偏移，第2个ffp配置具有1个时隙偏移。
125.当有两个终端设备对配置图7所示ffp的资源池进行信道接入时，第一终端设备可以选择第1个ffp配置，并从ffp710的起始时域位置开始进行传输。第二终端设备可以选择第2个ffp配置，并从ffp730的起始时域位置开始进行传输。也就是说，在一个ffp的时长内配置了两个可以开始进行传输的时域位置，两个终端设备不需要都争用时隙711或时隙721的传输资源，有助于减少信道监听后的资源冲突。
126.由图7可知，两个终端设备进行传输的时域单元相互交错，可以避免前文提到的第一个时域单元太拥挤，后续时域单元利用不充分的问题。当更多的终端设备基于相互交错的有效时域单元进行传输时，资源池的利用率及传输效率都会有所提升。
127.前文介绍了第一ffp可以对应多个配置，第一终端设备可以选择一个配置用于侧行链路的传输。为了避免传输出错，第一ffp对应多个配置时，第一终端设备在同一时间只能选择一个配置进行使用。
128.在一些实施例中，第一终端设备可以自主选择第一配置。终端设备自主选择的机制可以由网络设备进行配置或预配置，也可以由终端设备自主实现。在一些实施例中，第一终端设备在网络设备的覆盖范围内时，网络设备可以直接指示第一配置给第一终端设备。在一些实施例中，第一终端设备在网络设备的覆盖范围之外时，第一终端设备可以基于网络设备的预配置进行选择。
129.在一些实施例中，第一配置可以是随机选择的。例如，第一终端设备可以在第一ffp对应的多个配置中随机选择一个配置进行使用。
130.在一些实施例中，第一配置可以是基于一定准则进行选择的。一定准则可以是与第一终端设备和/或配置对应的时域单元关联的第一信息。
131.作为一种可能的实现方式，第一信息可以与第一ffp包含的多个侧行时域单元中的部分或全部侧行时域单元的测量结果关联。部分或全部侧行时域单元可以是第一ffp中
的有效的侧行时域单元。例如，第一信息可以是多个配置中有效时域单元的感知结果。具体而言，第一终端设备可以通过感知结果来选择第一配置。
132.测量结果可以包括部分或全部侧行时域单元的信道繁忙率（channel busy ratio，cbr）。例如，第一终端设备可以根据测量结果，选择一个信道繁忙率最低的侧行时域单元对应的第一配置。
133.作为一种可能的实现方式，第一信息可以与第一终端设备的优先级关联。第一终端设备的优先级可以基于第一终端设备的业务情况确定。优先级较高的业务可以选择等待间隔较小的侧行时域单元对应的第一配置。例如，第一终端设备进行实时数据的传输时，可以具有较高的优先级。
134.作为一种可能的实现方式，第一信息可以与第一终端设备的传输类型关联。例如，第一终端设备可以进行单播、组播、广播等传输类型。不同传输类型对时域单元的要求不同。当第一终端设备进行组播时，可以根据组播所需的资源选择第一配置。
135.作为一种可能的实现方式，第一信息可以与上述信息中的多种信息关联。例如，第一终端设备传输具有最高优先级的业务时，可以选择等待间隔最短、信道繁忙率最低的有效时域单元对应的第一配置。
136.第一终端设备基于第一信息确定第一配置，可以更有效地利用资源进行传输。多个终端设备都基于第一信息确定对应的配置时，相互交错的有效时域单元可以满足不同终端设备的传输需求，有助于提升整个频谱的使用效率。
137.前文提到在第一终端设备的一个资源池中引入多个配置，从而在一个ffp时长内为终端设备提供多个开始进行传输的时域位置。网络设备还可以通过资源池的配置来隐式的指示第一ffp对应的多个配置。第一设备可以基于第一终端设备的资源池配置确定。
138.在一些实施例中，网络设备可以为第一终端设备配置/预配置多个资源池。第一终端设备可以通过选择用于传输的资源池来间接选择交错的第一配置。也就是说，第一终端设备的多个资源池可以实现第一ffp对应的多个配置的功能。例如，多个配置中有效的时域单元相互交错，多个资源池中可以通过资源池中可用资源的相互交错来实现。
139.资源池数量的确定方式可以参考第一ffp对应的配置数量，例如2
μ
个，在此不再赘述。
140.可用资源也是相对终端设备而言的。例如，对第一终端设备可用的资源，对其他终端设备可能是不可用的资源。
141.多个资源池中可用资源的相互交错可以基于多个资源池对齐的时间点进行确定。在一些实施例中，基于对齐的时间点，不同资源池中的可用资源不在同一个时域位置上。
142.在一些实施例中，多个资源池中可用资源可以以侧行时域单元为粒度进行划分。例如，资源池1中第一个侧行时域单元为可用资源，第二个侧行时域单元为不可用资源；资源池2中第一个侧行时域单元为不可用资源，第二个侧行时域单元为可用资源，以此类推。多个资源池的位图可以体现可用资源的相互交错。
143.为了便于理解，在资源池的位图中以1表示可用资源，0表示不可用资源。当资源池的数量为2时，2个侧行链路资源池的位图可以分别配置为：资源池1的位图：（1，0，1，0，
……
）；资源池2的位图：（0，1，0，1，
……
）。
144.当资源池的数量为4时，4个侧行链路资源池的位图可以分别配置为：资源池1的位图：（1，0，0，0，1，0，0，0，
……
）；资源池2的位图：（0，1，0，0，0，1，0，0，
……
）；资源池3的位图：（0，0，1，0，0，0，1，0，
……
）；资源池4的位图：（0，0，0，1，0，0，0，1，
……
）。
145.如上文所述，不同的资源池中可用资源的时域位置不同。多个终端设备可以选择不同的资源池，从而在不同的时域位置进行侧行链路传输。
146.在一些实施例中，第一终端设备可以自主选择资源池。例如，第一终端设备可以基于上述第一信息进行资源池的选择。
147.在一些实施例中，网络设备可以给第一终端设备指定一个资源池。例如，第一终端设备在网络设备的覆盖范围内时，网络设备可以根据整个资源的使用情况给第一终端设备指定一个资源池。
148.由上文可知，本技术实施例提出了一种用于在非授权频谱中的侧行链路通信的交错fbe方法。该方法针对配置有子载波间隔大于15khz的侧行链路资源池，引入多个ffp对应的配置。其中每个配置具有不同的偏移量，从而实现fbe结构中有效时域单元的交错。终端设备可以根据指定的规则选择适用的配置进行信道接入及侧行链路传输。
149.上文结合图1至图7，详细地描述了本技术的方法实施例。下面结合图8至图9，详细描述本技术的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
150.图8是本技术实施例一种用于侧行通信的装置的示意性框图。该装置800可以为上文描述的任意一种终端设备。图8所示的装置800包括确定单元810。
151.确定单元810，可用于确定第一ffp对应的第一配置；其中，第一ffp包含多个侧行时域单元，第一配置用于指示多个侧行时域单元中的有效的侧行时域单元。
152.可选地，第一配置包括第一参数，第一参数用于指示时域单元偏移量，有效的侧行时域单元是基于第一参数确定的。
153.可选地，第一配置属于第一ffp对应的多个配置中的一个配置，第一ffp对应的配置的数量基于侧行链路的子载波间隔确定。
154.可选地，第一ffp对应2
μ
个配置，μ为基于子载波间隔确定的参数。
155.可选地，第一ffp包含2
μ
个侧行时域单元，μ为基于侧行链路的子载波间隔确定的参数。
156.可选地，第一配置基于第一信息确定，第一信息与以下中的一种或多种关联：多个侧行时域单元中的部分或全部侧行时域单元的测量结果；第一终端设备的优先级；以及第一终端设备的传输类型。
157.可选地，测量结果包括部分或全部侧行时域单元的信道繁忙率。
158.可选地，第一配置由第一终端设备选择，或由网络设备配置。
159.可选地，第一配置基于第一终端设备的资源池配置确定。
160.可选地，第一ffp的时长为1毫秒。
161.图9所示为本技术实施例的通信装置的示意性结构图。图9中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置900可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置900可以是芯片
或终端设备。
162.装置900可以包括一个或多个处理器910。该处理器910可支持装置900实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器910可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元（central processing unit，cpu）。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
163.装置900还可以包括一个或多个存储器920。存储器920上存储有程序，该程序可以被处理器910执行，使得处理器910执行前文方法实施例所描述的方法。存储器920可以独立于处理器910也可以集成在处理器910中。
164.装置900还可以包括收发器930。处理器910可以通过收发器930与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器910可以通过收发器930与其他设备或芯片进行数据收发。
165.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本技术实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本技术各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
166.本技术实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本技术实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本技术各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
167.本技术实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本技术实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本技术各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
168.本技术使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
169.在本技术的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，a指示b，可以表示a直接指示b，例如b可以通过a获取；也可以表示a间接指示b，例如a指示c，b可以通过c获取；还可以表示a和b之间具有关联关系。
170.在本技术的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
171.在本技术实施例中，“预配置”可以通过在设备（例如，包括终端设备和网络设备）中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本技术对于其具体的实现方式不做限定。
172.在本技术实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括lte协议、nr协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本技术对此不做限定。
173.本技术实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
174.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，dsl））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，数字通用光盘（digital video disc，dvd））或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disk，ssd））等。
175.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。