一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及音圈马达生产用检测技术领域，具体是一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置。


背景技术：

2.音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动;利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
3.音圈马达组装过程，因工艺效果不稳定，在点焊工站出现短路、锡珠、漏焊、焊点过大等缺陷，在点胶工站出现漏点胶、少胶、多胶等缺陷，在组装工位出现工件损伤、装反等不良，现有的检测方法通过人工检测，人工检测效率低，准确率低，同时自动化设备在检测出不良品后还需要人工画笔标注或分拣，实用性差。
4.为此本领域技术人员提出了一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置，包括底座，设置在底座一侧的检测架以及用于对音圈马达进行检测的检测组件，还包括：
8.所述底座上设置有y轴移动机构，所述检测组件上设置有x轴移动机构，所述x轴移动机构上设置有z轴移动机构，所述检测组件设置在z轴移动机构上，所述检测组件两侧分别设置有标记组件以及分拣组件；
9.所述标记组件包括设置在检测组件一侧的标签笔，通过z轴移动机构可以使标签笔触碰音圈马达外表面，进而留下印记；
10.所述分拣机构包括设置在检测组件相对标签笔一侧的气缸，气缸端部设置有安装架，安装架内设置有移动组件，移动组件上对称位置设置有活动架，活动架端部设置有夹块，两个所述夹块靠近端为凹凸状，所述夹块中部设置有凹槽，凹槽内滑动设置有限位杆，两个限位杆靠近端设置有预紧板，所述预紧板和凹槽之间的限位杆上设置有弹簧。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述移动组件包括转动设置在安装架内的第四螺杆，第四螺杆上对称位置设置有活动架，所述活动架滑动设置在安装架内的导向杆，所述第四螺杆连接设置在安装架一侧的第四电机。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述x轴移动机构包括设置在检测架两侧的支架，两个支架之间转动设置有第二螺杆，第二螺杆上设置有活动块，活动块靠近检测架一端滑动于检测架内；所述第二螺杆连接设置在支架上的第二电机。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述z轴移动机构包括设置在活动块上的导向座，导向座内转动设置有第三螺杆，第三螺杆上设置有滑动于导向座内的移动块，移动块连接检测组件，所述第三螺杆连接设置在导向座上的第三电机。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述y轴移动机构包括设置在底座上的固定座，固定座内设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑板，所述固定座一端设置有第一电机，第一电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆连接有滑板。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑板上设置有检测台。
16.作为本实用新型再进一步的方案：底座一侧设置有储料盘。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的标记组件可以对不合格的音圈马达进行标记，方便员工快速分辨不良品，避免混料，同时通过分拣机构对不合格的音圈马达自动进行夹取，减少员工工作量。
附图说明
18.图1为一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置的结构示意图。
19.图2为一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置中导向座内部的结构示意图。
20.图3为一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置中安装架内部的结构示意图。
21.图4为一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置中夹块的结构示意图。
22.图中：1、底座；2、检测架；3、固定座；4、滑槽；5、滑板；6、检测台；7、第一电机；8、第一螺杆；9、支架；10、第二螺杆；11、第二电机；12、活动块；13、导向座；14、第三电机；15、第三螺杆；16、移动块；17、检测组件；18、标签笔；19、气缸；20、安装架；21、第四螺杆；22、第四电机；23、活动架；24、导向杆；25、夹块；26、限位杆；27、弹簧；28、预紧板；29、凹槽。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.请参阅图1-4，本实用实施例中，一种音圈马达生产用彩色相机辅助检测装置，包括底座1，设置在底座1一侧的检测架2以及用于对音圈马达进行检测的检测组件17，还包括：
25.所述底座1上设置有y轴移动机构，所述检测组件17上设置有x轴移动机构，所述x轴移动机构上设置有z轴移动机构，所述检测组件17设置在z轴移动机构上，所述检测组件17两侧分别设置有标记组件以及分拣组件；
26.所述标记组件包括设置在检测组件17一侧的标签笔18，通过z轴移动机构可以使标签笔18触碰音圈马达外表面，进而留下印记；
27.所述分拣机构包括设置在检测组件17相对标签笔18一侧的气缸19，气缸19端部设置有安装架20，安装架20内设置有移动组件，移动组件上对称位置设置有活动架23，活动架23端部设置有夹块25，两个所述夹块25靠近端为凹凸状，所述夹块25中部设置有凹槽29，凹槽29内滑动设置有限位杆26，两个限位杆26靠近端设置有预紧板28，所述预紧板28和凹槽29之间的限位杆26上设置有弹簧27。
28.本实施例的一种情况，所述移动组件包括转动设置在安装架20内的第四螺杆21，第四螺杆21上对称位置设置有活动架23，所述活动架23滑动设置在安装架20内的导向杆
24，所述第四螺杆21连接设置在安装架20一侧的第四电机22。
29.本实施例中，在使用的过程中，通过y轴移动机构调节需要检测的音圈马达在y轴方向的位置，将音圈马达移动到检测组件17的正下方，通过x轴移动机构调节检测组件17在x轴方向的位置，方便检测组件17可以对音圈马达的外圈进行检测，通过z轴移动机构调节检测组件17距离音圈马达的高度，从而可以根据产品高度的不同随意调整检测高度，缩短更换产品的调整时间，通过z轴移动机构可以带动标记组件的标签笔18对音圈马达外圈进行标记，方便员工快速分辨不良品，避免混料，同时当出现不良品时，可以通过x轴移动机构和z轴移动机构带动分拣机构移动到音圈马达处，通过第四电机22带动第四螺杆21转动，第四螺杆21带动两个活动架23相对移动，即带动两个夹块25对音圈马达进行夹紧，同时设置的限位杆26、弹簧27以及预紧板28可以在夹紧音圈马达时提供预紧力，方便对其进行夹紧，将夹紧的音圈马达移动到放置不合格品的区域，实现分拣，设置的气缸19可以对夹块25的高度进行微调。
30.本实施例的一种情况，所述x轴移动机构包括设置在检测架2两侧的支架9，两个支架9之间转动设置有第二螺杆10，第二螺杆10上设置有活动块12，活动块12靠近检测架2一端滑动于检测架2内；所述第二螺杆10连接设置在支架9上的第二电机11。
31.本实施例中，通过第二电机11带动第二螺杆10转动，第二螺杆10可以带动活动块12移动。
32.本实施例的一种情况，所述z轴移动机构包括设置在活动块12上的导向座13，导向座13内转动设置有第三螺杆15，第三螺杆15上设置有滑动于导向座13内的移动块16，移动块16连接检测组件17，所述第三螺杆15连接设置在导向座13上的第三电机14。
33.本实施例中，第三电机14可以带动第三螺杆15转动，第三螺杆15可以带动移动块16移动，即可以带动检测组件17在z轴方向移动。
34.本实施例的一种情况，所述y轴移动机构包括设置在底座1上的固定座3，固定座3内设置有滑槽4，滑槽4内滑动设置有滑板5，所述固定座3一端设置有第一电机7，第一电机7输出轴连接有第一螺杆8，第一螺杆8连接有滑板5。
35.本实施例的一种情况，所述滑板5上设置有检测台6。
36.本实施例中，通过第一电机7带动第一螺杆8转动，进而带动滑板5在滑槽4内滑动，进而可以带动检测台6在y轴方向移动，检测台6用于放置音圈马达。
37.本实施例的一种情况，底座1一侧设置有储料盘30，储料盘30用于放置被分拣机构分拣的不合格的音圈马达。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。