一种3D直播设备的制作方法

一种3d直播设备
技术领域
1.本技术涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种3d直播设备。


背景技术：

2.现今，直播作为一种新兴的视频播放方式正在广泛的被人们所接受。由于直播能够产生巨大的经济利益和文化传播价值，所以对于直播系统的要求也越来越高。
3.但是，目前市场上的3d直播设备尤为欠缺。尤其是，当需要在同一角度的不同“基线”或不同角度拍摄某物体时，现有的3d直播设备并不能满足上述要求。
4.针对上述的现有技术中存在的现有的3d直播设备不能根据目标对象的距离自由选择3d摄像机设备并进行拍摄的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种3d直播设备，以至少解决现有技术中存在的现有的3d直播设备不能灵活的进行拍摄的技术问题。
6.根据本技术的一个方面，提供了一种3d直播设备，包括：第一3d摄像机设备、第二3d摄像机设备以及与第一3d摄像机设备和第二3d摄像机设备连接的主机，其中主机包括处理器装置和选择器接口，并且其中第一3d摄像机设备和第二3d摄像机设备分别与处理器装置连接；以及选择器接口与处理器装置连接，并且与外设的选择器通信连接，用于从选择器接收从第一3d摄像机设备和第二3d摄像机设备中选择输入源的选择信号，并将选择信号传输至处理器装置。
7.可选地，第一3d摄像机设备和第二3d摄像机设备的基线不同。
8.可选地，第一3d摄像机设备和第二3d摄像机设备设置于不同位置，并以不同角度拍摄目标对象。
9.可选地，第一3d摄像机设备包括：第一摄像机、第二摄像机和第一串行器，其中第一摄像机和第二摄像机分别与第一串行器连接。
10.可选地，主机还包括：第一解串器，并且其中第一解串器分别与第一串行器和处理器装置连接。
11.可选地，第二3d摄像机设备包括：第三摄像机、第四摄像机和第二串行器，其中第三摄像机和第四摄像机分别与第二串行器连接。
12.可选地，主机还包括：与处理器装置连接的第二解串器，并且其中第二解串器分别与第二串行器和处理器装置连接。
13.可选地，主机包括：3d图像输出接口和网络接口，其中3d图像输出接口分别与处理器装置和外设的3d显示器连接，并且3d显示器用于显示3d图像；以及网络接口分别与处理器装置和外设的网络设备连接，并且网络设备用于通信。
14.可选地，主机包括：第一解串器、第二解串器、3d图像输出接口和网络接口，处理器装置包括：选择电路和处理器，其中选择电路的一端与第一解串器和第二解串器连接，另一
端与处理器连接；以及处理器的另一端与3d图像输出接口和网络接口连接。
15.可选地，处理器装置包括：3d摄像机选择模块，其中3d摄像机选择模块分别与第一3d摄像机设备、第二3d摄像机设备和选择器接口连接，用于接收选择器的控制指令并选择第一3d摄像机设备和第二3d摄像机设备。
16.可选地，处理器装置还包括：图像处理模块、3d图像校正处理模块和双目视差测距模块，其中图像处理模块与3d图像校正处理模块连接，用于处理3d图像传感器的数据并生成3d图像；3d图像校正处理模块与图像处理模块连接，用于校正空间错误；以及双目视差测距模块分别与3d图像校正处理模块和3d摄像机选择模块连接，用于动态确认目标对象的距离。
17.可选地，处理器装置还包括：3d图像融合模块和3d图像输出模块，其中3d图像融合模块与双目视差测距模块连接，用于将文字融合到3d图像中；以及3d图像输出模块与3d图像融合模块连接，用于输出3d图像。
18.本实用新型主要在3d直播设备中设置多台3d摄像机设备和主机。主机中安装处理器装置和选择器接口，并利用选择器接口与外设的选择器连接。利用选择器控制处理器装置，并根据实际情况选择多台3d摄像机设备中的一台或多台进行拍摄。通过上述产品结构达到了能够基于同一角度进行不同“基线”进行拍摄或基于不同角度进行拍摄的技术效果，从而通过上述产品结构解决了现有技术中存在的现有的3d直播设备不能灵活的进行拍摄的技术问题。
19.根据下文结合附图对本技术的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
20.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
21.图1是根据本技术一个实施例的3d直播设备的连接示意图；
22.图2是根据本技术一个实施例的在同一角度不同“基线”拍摄目标对象时的3d直播设备的示意图；
23.图3是根据本技术一个实施例的在不同角度拍摄目标对象时的3d直播设备的示意图；
24.图4是图1所示的3d直播设备中的包括选择电路和处理器的处理器装置的连接示意图；
25.图5是根据本技术一个实施例的3d直播设备的主机的连接示意图。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.图1是根据本技术一个实施例的3d直播设备的连接示意图；图2是根据本技术一个实施例的在同一角度不同“基线”拍摄目标对象时的3d直播设备的示意图；图3是根据本技术一个实施例的在不同角度拍摄目标对象时的3d直播设备的示意图；图4是图1所示的3d直播设备中的包括选择电路和处理器的处理器装置的连接示意图；图5是根据本技术一个实施例的3d直播设备的主机的连接示意图。参考图1所示，本实施例提供了一种3d直播设备，包括：第一3d摄像机设备110、第二3d摄像机设备120以及与第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120连接的主机20，其中主机20包括处理器装置210和选择器接口220，并且其中第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120分别与处理器装置210连接；以及选择器接口220与处理器装置210连接，并且与外设的选择器30通信连接，用于从选择器30接收从第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120中选择输入源的选择信号，并将选择信号传输至处理器装置210。
31.正如背景技术所述，目前市场上的3d直播设备尤为欠缺。尤其是，当需要在同一角度的不同“基线”或不同角度拍摄某物体时，现有的3d直播设备并不能满足上述要求。
32.针对上述背景技术中存在的技术问题，本技术提供了一种3d直播设备。3d直播设备主要包括有第一3d摄像机设备110、第二3d摄像机设备120和主机20。主机20内设置有处理器装置210和选择器接口220。处理器装置210分别与第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120连接，选择器接口220与外设的选择器30连接。
33.选择器30接收到用户上传的选择指令后，将选择指令转化为选择信号。选择器接口220接收到选择信号后，将选择信号传输至处理器装置210。处理器装置210根据选择信号选择第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120进行拍摄。当第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120采集到图像数据后，将图像数据发送给主机20中的处理器装置210。处理器装置210接收到图像数据后对图像数据处理以及视差处理，最后由主机20将生成的3d图像传输到外部设备。
34.本实用新型主要在3d直播设备中设置多台3d摄像机设备和主机。主机中安装处理器装置和选择器接口，并利用选择器接口与外设的选择器连接。利用选择器控制处理器装置，并根据实际情况选择多台3d摄像机设备中的一台或多台进行拍摄。通过上述产品结构
达到了能够基于同一角度进行不同“基线”进行拍摄或基于不同角度进行拍摄的技术效果，从而通过上述产品结构解决了现有技术中存在的现有的3d直播设备不能灵活地进行拍摄的技术问题。
35.可选地，第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120的基线不同。
36.具体地，第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120的“基线”有所不同，因此在拍摄的过程当中，如果不确定目标对象与3d直播设备的距离，可以通过外设的选择器30以及主机20中的处理器装置210动态切换不同“基线”的任意一台3d摄像机设备。其中，“基线”代表的是3d摄像机设备的两个相机之间的距离。目标对象与3d摄像机设备的距离越远，需要的“基线”就越大；目标对象与3d摄像机设备的距离越近，需要的“基线”就越小。
37.例如，某用户需要利用3d直播设备进行视频直播，并且由于用户需要对直播的物品进行讲解，因此需要基于同一角度的不同“基线”进行拍摄。
38.参考图2所示，第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120设置在同一角度的不同位置上，并且第一3d摄像机设备110的“基线”相对于第二3d摄像机设备120的“基线”大。因此，当用户靠近3d直播设备时，操作人员通过选择器30控制主机20中的处理器装置210，处理器装置210启动第二3d摄像机设备120，并由第二3d摄像机设备120进行拍摄；当用户远离3d直播设备时，操作人员通过选择器30控制主机20中的处理器装置210，处理器装置210启动第一3d摄像机设备110，并由第一3d摄像机设备110进行拍摄。从而，操作人员通过外设的选择器30以及主机20中的处理器装置210就能够动态切换不同“基线”的第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120，并生成立体且清晰的3d图像。
39.可选地，第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120设置于不同位置，并以不同角度拍摄目标对象。
40.具体地，也可以将第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120设置于不同位置，并从不同角度拍摄目标对象。参考图3所示，例如，某用户需要利用3d直播设备进行视频直播，并且由于用户需要对直播的物品进行不同角度的讲解，因此需要基于不同角度拍摄该物品。将第一3d摄像机设备110和第二3d摄像机设备120放置在不同位置处，并以不同角度拍摄该物品。从而，使得直播的物品能够生成不同角度的3d图像。从而，通过上述产品结构能够达到以不同的角度拍摄目标对象，进而能够得到更加全面的3d图像的技术效果。
41.可选地，第一3d摄像机设备110包括：第一摄像机111、第二摄像机112和第一串行器113，其中第一摄像机111和第二摄像机112分别与第一串行器113连接。
42.具体地，参考图1所示，第一3d摄像机设备110包括有第一摄像机111和第二摄像机112。其中，第一摄像机111和第二摄像机112之间有一定的距离，这个距离就被称为“基线”。并且，第一摄像机111和第二摄像机112之间还分别与第一串行器113连接。第一串行器113能够有效地减少引脚数和轨迹数，提高数据传输速率。第一摄像机111和第二摄像机112分别将拍摄的图像传输至第一串行器113，第一串行器113再将第一摄像机111和第二摄像机112拍摄的图像传输至主机20。
43.可选地，主机20还包括：第一解串器231，并且其中第一解串器231分别与第一串行器113和处理器装置210连接。
44.具体地，参考图1所示，主机20还包括第一解串器231。第一解串器231分别与第一串行器113和处理器装置210连接。第一串行器113与第一解串器231共同工作能够实现远距
离的3d图像采集。从而，通过上述产品结构达到了能够实现远距离的3d图像采集并提高3d图像的传输速率的技术效果。
45.可选地，第二3d摄像机设备120包括：第三摄像机121、第四摄像机122和第二串行器123，其中第三摄像机121和第四摄像机122分别与第二串行器123连接。
46.具体地，参考图1所示，第二3d摄像机设备120包括有第三摄像机121和第四摄像机122。其中，第三摄像机121和第四摄像机122之间有一定的距离，这个距离就被称为“基线”。并且，第三摄像机121和第四摄像机122之间还分别与第二串行器123连接。第二串行器123能够有效地减少引脚数和轨迹数，提高数据传输速率。第三摄像机121和第四摄像机122分别将拍摄的3d图像传输至第二串行器123，第二串行器123再将第三摄像机121和第四摄像机122拍摄的3d图像传输至主机20。
47.可选地，主机20还包括：与处理器装置210连接的第二解串器232，并且其中第二解串器232分别与第二串行器123和处理器装置210连接。
48.具体地，参考图1所示，主机20还包括第二解串器232。第二解串器232分别与第二串行器123和处理器装置210连接。第二串行器123与第二解串器232共同工作能够实现远距离的3d图像采集。从而，通过上述产品结构达到了能够实现远距离的3d图像采集并提高3d图像的传输速率的技术效果。
49.可选地，主机20包括：3d图像输出接口240和网络接口250，其中3d图像输出接口240分别与处理器装置210和外设的3d显示器40连接，并且3d显示器40用于显示3d图像；以及网络接口250分别与处理器装置210和外设的网络设备50连接，并且网络设备50用于通信。
50.具体地，参考图1所示，主机20还包括有3d图像输出接口240和网络接口250。3d图像输出接口240分别与处理器装置210和外设的3d显示器40连接，用于接收3d图像并将接收到的3d图像传输至3d显示器40。网络接口250分别与处理器装置210和外设的网络设备50连接，用于将3d图像传输至网络设备50。其中，3d显示器40用于显示3d图像，网络设备50用于通信。从而，通过上述产品结构达到了能够将3d图像传输到外部设备以及与外部设备进行通信的技术效果。
51.可选地，主机20包括：第一解串器231、第二解串器232、3d图像输出接口240和网络接口250，处理器装置210包括：选择电路211和处理器212，其中选择电路211的一端与第一解串器231和第二解串器232连接，另一端与处理器212连接；以及处理器212的另一端与3d图像输出接口240和网络接口250连接。
52.具体地，参考图4所示，处理器装置210还可以包括选择电路211以及处理器212。选择电路211与第一解串器231和第二解串器232连接，选择电路211主要用于选择第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120。例如，用户通过选择器接口220控制选择电路211，再由选择电路211选择第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120进行拍摄工作。当第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120采集到图像数据后，将图像数据传输至处理器212，由处理器212对图像进行处理生成3d图像、3d图像的立体效果以及3d图像与文字的融合做进一步的处理。最后处理器212将处理完成的3d图像通过3d图像输出接口240或网络接口250传输到外部设备，并供用户进行观看。
53.可选地，处理器装置210包括：3d摄像机选择模块213，其中3d摄像机选择模块213
分别与第一3d摄像机设备110、第二3d摄像机设备120和选择器接口220连接，用于接收选择器30的选择指令并选择第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120。
54.具体地，参考图5所示，在处理器装置210中设置有3d摄像机选择模块213。3d摄像机选择模块213主要能够接收由选择器接口220传输的选择器30的选择信号。3d摄像机选择模块213在接收到该选择信号后，选择第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120进行拍摄工作。拍摄工作完成后，第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120将3d图像传输给主机20。主机20接收到3d图像后，再将3d图像传输至处理器装置210中的3d摄像机选择模块213，并由3d摄像机选择模块213进行进一步的处理。从而，通过上述产品结构达到了能够接收用户输入的选择指令并根据用户的选择指令选择第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120进行拍摄工作的技术效果。
55.可选地，处理器装置210还包括：图像处理模块214、3d图像校正处理模块215和双目视差测距模块216，其中图像处理模块214与3d图像校正处理模块215连接，用于处理图像传感器的数据并生成3d图像；3d图像校正处理模块215与图像处理模块214连接，用于校正空间错误；以及双目视差测距模块216分别与3d图像校正处理模块215和3d摄像机选择模块213连接，用于动态确认目标对象的距离。
56.具体地，参考图5所示，处理器装置210主要包括有图像处理模块214、3d图像校正处理模块215和双目视差测距模块216。图像处理模块214接收到由3d摄像机选择模块213传输的图像数据后，对图像数据进行处理并生成3d图像。图像处理模块214能够使得3d图像的画质优良，白平衡一致，曝光补偿一致，并且消除双目颜色不同或亮度不同等可能会影响到3d视觉感触的因素。图像处理模块214将处理后的3d图像传输至3d图像校正处理模块215，3d图像校正处理模块215主要用于校正空间错误。例如，3d图像校正处理模块215能够校正第一摄像机111和第二摄像机112中由于光学部分带来的畸变或光心不一致等空间错误。3d图像校正处理模块215能够保证3d视觉感触，使得3d图像更加立体化。3d图像校正处理模块215将处理完的3d图像传输至双目视差测距模块216，双目视差测距模块216能够动态确认目标对象与3d直播设备的距离。例如，双目视差测距模块216利用第一摄像机111和第二摄像机112产生的视觉差来计算目标对象与3d直播设备之间的距离信息，并将计算出来的距离信息传输至3d摄像机选择模块213。再由3d摄像机选择模块213根据计算出的距离动态选择不同“基线”的第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120。从而，通过上述产品结构达到了能够使得3d图像更为清晰和立体以及能够动态选择第一3d摄像机设备110和/或第二3d摄像机设备120的技术效果。
57.可选地，处理器装置210还包括：3d图像融合模块217和3d图像输出模块218，其中3d图像融合模块217与双目视差测距模块216连接，用于将文字融合到3d图像中；以及3d图像输出模块218与3d图像融合模块217连接，用于输出3d图像。
58.具体地，参考图5所示，处理器装置210还包括有3d图像融合模块217和3d图像输出模块218。其中，3d图像融合模块217将需要添加到3d图像上的文字3d处理后，再将处理后的3d文字添加到3d图像的指定位置。然后，3d图像融合模块217将3d图像传输至3d图像输出模块218，3d图像输出模块218用于将3d图像输出到外部设备。从而，通过上述产品结构达到了能够将3d图像与3d文字融合并输出3d图像的技术效果。
59.本实用新型主要在3d直播设备中设置多台3d摄像机设备和主机。主机中安装处理
器装置和选择器接口，并利用选择器接口与外设的选择器连接。利用选择器控制处理器装置，并根据实际情况选择多台3d摄像机设备中的一台或多台进行拍摄。通过上述产品结构达到了能够基于同一角度进行不同“基线”进行拍摄或基于不同角度进行拍摄的技术效果，从而通过上述产品结构解决了现有技术中存在的现有的3d直播设备不能灵活的进行拍摄的技术问题。
60.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
61.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
62.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
63.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。