一种矿井设备巡视检查仪的制作方法

1.本实用新型涉及矿井巡视检查设备领域，具体为一种矿井设备巡视检查仪。


背景技术：

2.由于矿务生产开采的特殊性，矿区生产者在检查罐笼装备、井下高空作业生产设备时，面临物理撞击、高空坠落等风险，提高矿山安全检查能力、降低工作风险、减小巡视检查难度成为巡视检查工作的内在需求。鉴于此，有必要提供一种矿井设备巡视检查仪以满足矿井设备巡视检查工作的需求。
3.在现有技术中，例如公开号cn 210381130 u一种矿井设备巡视检查仪，一方面，描述了外部构造，包括一段可伸缩的不锈钢手持杆体，安装在杆体最前端的雷达传感器及摄像头，安装在手持杆体后端的显示器、测距显示板、安装在手持杆体末端的绝缘护套和锂电池；另一方面，描述了内部构造，包括置于杆体内并贯通的电缆，电源接头。
4.该实用新型存在以下不足：
5.1.选用不锈钢杆体，缺乏绝缘保护；
6.2.摄像头位置固定，加之视野有限，使用时需要转动杆体才能看到360全景视像；
7.3.不具备录像功能，不能回放显示，仅支持在线显示；
8.4.锂电池组外置，给巡视检查工作使用带来不便，同时存在安全隐患；
9.5.现场图像显示及距离显示分别使用显示器和测距显示板，通过技术改进可以在显示器中同时显示现场图像和距离信息。因而，存在硬件配置浪费现象。


技术实现要素：

10.针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种矿井设备巡视检查仪。
11.本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种矿井设备巡视检查仪，包括杆体一、杆体二、尾杆、cmos摄像头、雷达测距仪、显示屏、螺旋rvvp电缆、锂电池仓和控制单元，所述杆体一的后端和杆体二的前端通过螺纹连接，所述杆体二的后端和尾杆的前端通过螺纹连接，所述cmos摄像头设于杆体一的前端，所述雷达测距仪设于杆体一的前端且与cmos摄像头并排设置，所述显示屏设于杆体二的后端侧面上，所述螺旋rvvp电缆内置于杆体一和杆体二内，所述锂电池仓和控制单元内置于尾杆内，所述尾杆的后端设有开关按键，所述锂电池仓内放置有锂电池组，所述锂电池组为cmos摄像头、雷达测距仪、显示屏和控制单元供电，所述控制单元与cmos摄像头、雷达测距仪和显示屏电性连接。
12.进一步地，所述杆体二设有多组，多组所述杆体二通过螺纹连接。
13.为了使矿井设备巡视检查仪具有良好的绝缘保护性，所述杆体一为pvc杆体一，所述杆体二为pvc杆体二，所述尾杆为pvc尾杆。
14.进一步地，所述杆体一和杆体二的外形尺寸均为φ57x20mm，所述杆体一和杆体二的长度为1000mm，所述尾杆的外形尺寸为φ57x20mm，所述尾杆长度为200mm，所述显示屏为
4.3寸oled全彩色显示屏。
15.进一步地，所述控制单元配备录像单元。
16.进一步地，所述锂电池组由3节18650型锂电池组成。
17.作为优选地，所述cmos摄像头为双光日夜全彩cmos摄像头。
18.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：
19.1.杆体及尾杆都采用绝缘材质，实现绝缘保护，接口采用螺纹结构设计，可根据应用长度需求，选择中间杆体数量，对接拧紧即可，使用安全，携带方便；
20.2.安装在杆体最前端的双光日夜全彩cmos摄像头及雷达测距仪在满足井下应用需求的同时，不需要转动杆体，即可实现360全景视像；
21.3.内部控制单元配备录像单元，可实现现场摄像回放功能；
22.4.利用内置于尾杆前端内部的锂电池仓，将锂电池组置于尾杆内，消除锂电池组外置带来的安全隐患。同时，使巡视检查仪整体结构紧凑，方便使用；
23.5.通过内部控制单元，实现在4.3寸oled全彩色显示屏上同时显示现场图像和距离信息，减少硬件使用数量，降低成本投入。
附图说明
24.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
25.图1为本实用新型提出的一种矿井设备巡视检查仪的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种矿井设备巡视检查仪的杆体一结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的一种矿井设备巡视检查仪的杆体二结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种矿井设备巡视检查仪的尾杆结构示意图。
29.其中，1、杆体一，2、杆体二，3、尾杆，4、cmos摄像头，5、雷达测距仪，6、显示屏，7、螺旋rvvp电缆，8、锂电池仓，9、控制单元，10、开关按键，11、锂电池组。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
32.如图1～4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种矿井设备巡视检查仪，包括杆体一1、杆体二2、尾杆3、cmos摄像头4、雷达测距仪5、显示屏6、螺旋rvvp电缆7、锂电池仓8和控制单元9，杆体一1的后端和杆体二2的前端通过螺纹连接，杆体二2的后端和尾杆3的前端通过螺纹连接，cmos摄像头4设于杆体一1的前端，雷达测距仪5设于杆体一1的前端且与cmos摄像头4并排设置，显示屏6设于杆体二2的后端侧面上，螺旋rvvp电缆7内置于杆体一1和杆体二2内，锂电池仓8和控制单元9内置于尾杆3内，尾杆3的后端设有开关按键10，锂电池仓8内放置有锂电池组11，锂电池组11为cmos摄像头4、雷达测距仪5、显示屏6和控制单元
9供电，控制单元9与cmos摄像头4、雷达测距仪5和显示屏6电性连接。
33.杆体二2设有多组，多组所杆体二2通过螺纹连接。
34.为了使矿井设备巡视检查仪具有良好的绝缘保护性，杆体一1为pvc杆体一，杆体二2为pvc杆体二，尾杆3为pvc尾杆。
35.杆体一1和杆体二2的外形尺寸均为φ57x20mm，杆体一1和杆体二2的长度为1000mm，尾杆3的外形尺寸为φ57x20mm，尾杆3长度为200mm，显示屏6为4.3寸oled全彩色显示屏。
36.其中，控制单元9配备录像单元。锂电池组11由3节18650型锂电池组成。cmos摄像头4为双光日夜全彩cmos摄像头。
37.具体使用时，为了实现绝缘保护，杆体一1、杆体二2及尾杆3选用pvc材质，杆体一1和杆体二2规格：φ57x20mm，长度1000mm；尾杆3规格：φ57x20mm，长度200mm，双光日夜全彩cmos摄像头4和雷达测距仪5安装在杆体一1最前端；4.3寸oled全彩色显示屏6固定在杆体二2后端，距尾杆3前端30mm；设备所需的电源由锂电池组11提供。
38.当实施巡视检查作业时，按下开关按钮10，在控制单元9的作用下，巡视检查仪启动，启动完成后，双光日夜全彩cmos摄像头4和雷达测距仪5将采集到360全景视像信息、距离信息传送至控制单元9，控制单元9存储收到图像信息、距离信息，并驱动4.3寸oled全彩色显示屏6显示相关图像信息、距离信息。
39.现场作业人员可根据现场作业距离，选择杆体二2数量，对接拧紧，即可调整巡视检查与周围环境、设备的距离，实现改变显示视界，进而更全面地判断现场状态，如卡矿或堵塞位置和环境，生产设备及环境的状况是否存在异常等。
40.利用控制单元9存储的图像信息、距离信息可以通过显示屏6回放显示，也可通过sd存储卡导出，方便留存备查，利用控制单元9实现在4.3寸全彩色显示屏6上同时显示现场图像和距离信息，减少硬件使用数量，降低成本投入。
41.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。