专利名称：带遥控装置的水力挖塘机组的制作方法
技术领域：
本实用新型属于水力挖塘机技术领域。
已有水力挖塘机组不具有遥控功能，因而水力挖塘机组在河道开挖，水下消淤，河海疏峻及建筑行业等应用时，往往需要两人配合，一人在机房控制机组电源，另一人在工作面操作，当需启动或停止机组时，两人必须通过对话呼唤以达到控制机组停启。这样机组工作效率低，工作不安全。
本实用新型的目的，是提供一种既省人力又安全的，能提高工作效率的带遥控装置的水力控塘机组。
本实用新型包括水力挖塘机组和遥控装置，由发射机、接收机、执行机构、电源所构成的遥控装置对已有水力挖塘机组的操作进行遥控；发射机包括编码电路(Ic1、C1、C2、R1、R2、R3、S1、D1)、调制电路(Ic2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、R4、R5、R6、R7、R8、R9、B1、L1、L2、T1、T2)、高频放大电路(Ic3、C12、R10)、高通滤波电路(Z1)、高频功率放大电路(Ic4)、高通滤波电路(Z2)、发射天线(W1)、电源Vc1；发射机的编码电路中电容器C1与稳压管D1并联后跨接在集成块Ic1第1脚与公共点之间，集成块Ic1的第15、16脚之间接电阻器R1、集成块Ic1第18脚与第1脚连接后通过电阻器R3接电源Vc1正极，Ic1的第10、11、12、13脚分别与转换开关S1的1、2、3、4触点相接，转换开关S1的另一端接地，电阻器R2跨接在Ic1的第17脚与公共点之间，编码电路输出端(Ic1的第17脚)通过电容器C2、电阻器R4接于调制电路输入端(集成块Ic2的第5脚)；调制电路的晶体B1与电抗器L1串联后跨接在Ic2第1、16脚之间，Ic2的第2脚通过电容器C3接公共点，Ic2的第3、4脚之间跨接电容器C4，第4、5脚之间跨接电阻器R5，Ic2的第6、7脚接公共点，电阻器R8一端接Ic2的第8脚，另一端接电源Vc1正极，电阻器R9与电容器C11并联后跨接在Ic2第8脚与中频变压器T1的3端之间，T1的4端接公共点，而T1的1、2端跨接在Ic2第11、10脚之间，电阻器R7与电容器C9并联后跨接在Ic2的第12脚与公共点之间，电阻器R6的一端接Ic2第13脚，另一端分别与电容器C10、电源Vc1正极相连，电容器C10另一端接公共点，电容器C5跨接在Ic2的第15、16脚之间，电容器C6跨接在Ic2的第15脚与公共点之间，电抗器L2的1端分别通过电容器C7、C8接Ic2第13、14脚，电抗器L2的2端接公共点，中频变压器T2的1端接Ic2的输出端(第9脚)，T2的2端接电源Vc1正极，T2的3端接高频放大电路(Ic3)输入端，电容器C12与电阻器R10并联后跨接在T2的4端与公共点之间，高频放大电路(Ic3)与高频功率放大电路(Ic4)之间接高通滤波电路(Z1)，高频功率放大电路(Ic4)输出端通过高通滤波电路(Z2)与天线(W1)相连；接收机包括接收天线(W2)、高通滤波电路(Z3)、高频放大电路(Ic5)、变频电路(Ic6、J)、带通滤波电路(Z4)、中频放大电路(Ic7)、变频放大电路(Ic8、C13、C14、C15、C16、C17、C18、R11、R12、R13、B2、Z5、L3)、中频放大电路(Ic9、C19)、整形电路(E)、解码电路(Ic10、R22)、开关电路Ⅰ(BG1、C20、R14、R15、D2、D3、K1)、开关电路Ⅱ(BG2、C21、R16、R17、D4、D5、K2)、开关电路Ⅲ(BG3、C22、R18、R19、D6、D7、K3)、开关电路Ⅳ(BG4、C23、R20、R21、D8、D9、K4)、电源Vc2；接收天线(W2)通过高通滤波电路(Z3)、高频放大电路(Ic5)、变频电路(Ic6、J)、带通滤波电路(Z4)与中频放大电路(Ic7)相连，中频放大电路(Ic7)输出端接在变频放大电路输入端(集成块Ic8的第16脚)，电容器C15一端接公共点，电阻器R23一端接电源Vc2正极，电容器C15、电阻器R23的另一端分别与晶体B2、电容器C14、滤波器Z5、Ic8第4脚、电容器C16、C17、电阻器R13、电抗器L3的2端各端相接，晶体B2另一端接Ic8第1脚、电容器C14另一端接Ic8第2脚，滤波器Z5的另两端分别接Ic8的第3、5脚、电容器C16、C17的另一端分别与Ic8的第6、7脚相接，Ic8的第8脚分别与电阻器R13另一端、电抗器L3的1端相连，Ic8的第15脚接公共点，电阻器R11一端接Ic8输出端(第9脚)，另一端通过电容器C18接公共点，通过电阻器R12与电容器C19接低频放大电路(Ic9)输入端，低频放大电路(Ic9)输出端与解码电路输入端(集成块Ic10第17脚)之间接有整形电路(E)，解码电路集成块Ic10的第1、18脚接电源Vc2正极，Ic10第9脚接公共点，Ic10的第15、16脚跨接电阻器R22，解码电路四个输出端(Ic10的第10、11、12、13脚)分别接开关电路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各输入端；四个开关电路是相同电路，开关电路Ⅰ的连接方式是电阻器R14一端接解码电路输出端，另一端通过二极管D2正极与晶体管BG1基极相连，BG1的发射极、电容器C20、电阻器R15各端接公共点，电容器C20另一端接二极管D2的正极，电阻器R15另一端接二极管D2负极，继电器K1与发光二极管D3并联后，D3正极一端与BG1的集电极相连，另一端接电源Vc2正极；执行机构设有电源开关(S2)、熔断器(F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8)、按钮开关(S3、S4、S5、S6)、热继电器(K7、K8)、交流接触器(K5、K6)、继电器K1常闭触点K1－1、继电器K2常开触点K2－1、继电器K3常闭触点K3－1、继电器K4常开触点K4－1，执行机构的电源开关S2一端接外电源，另一端分别与熔断器F1、F2、F3、F4、F5、F6相连，熔断器F1、F2、F3、F4、F5、F6另一端分别通过常开触点K6－2、K6－3、K6－4、K5－2、K5－3、K5－4、热继电器K8、K7，通过电缆分别与水力挖塘机组的泥浆泵电机M1、高压水泵电机M2相连，两支控制回路是常闭触点K1－1与按钮开关S5、S6，常闭触点K7－1，交流接触器K5串联，常开触点K2－1、K5－1并联于按钮开关S6两端构成一支控制回路；常闭触点K3－1与按钮开关S3、S4，常闭触点K8－1，交流接触器K6串联，常开触点K4－1、K6－1并联于按钮开关S4两端构成另一支控制回路，两回路并联后，跨接在熔断器F7、F8之间。遥控装置的发射机中采用编码电路(Ic1、C1、C2、R1、R2、R3、S1、D1)；接收机中采用解码电路(Ic10、R22)，四路开关电路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ；发射机采用塑料壳体，置于操作现场，接收机和执行机构同装在金属壳体内，置在电源所在地，执行机构与水力挖塘机组的泥浆泵电机M1、高压水泵电机M2之间通过长电缆连接。
当带遥控装置的水力挖塘机组工作时，发射机发射出经调制的编码信号，接收机接收到编码信号后，经放大、变频和解码以控制执行机构，从而达到对水力挖塘机组的泥浆泵电机(M1)和高压水泵(M2)的启动与停止。
本实用新型电路设计合理，成本低，它使水力挖塘机组在停启时，仅有一人就能完成机组各项操作，提高工作效率和自动化水平。
附
图1是本实用新型方块图。
附图2是本实用新型发射机电原理图。
附图3是本实用新型接收机电原理图。
附图4是本实用新型执行机构及水力挖塘机组原理图。
现结合附图对本实用新型作进一步介绍。
按附图2、附图3、附图4电路连接的带遥控装置的水力挖塘机组，遥控装置的发射机装在塑料壳体内，而接收机和执行机构同装在金属壳体内。固定在电源所在地，执行机构与水力挖塘机组的泥浆泵电机M1、高压水泵电机M2之间通过长电缆连接，根据附图1、附图2、附图3、附图4。当电源开关S2闭合后，发射机的编码电路有四组编码信号，相对应地控制水力挖塘机组的泥浆泵电机M1的启动、停止，高压水泵M2的启动、停止，四种工作状态，若使已有水力挖塘机组工作在需要的状态，只要将发射机的转换开关S1，置于一定的触点上，此时编码电路将输出一组编码信号经过调制、滤波、放大，由天线输出，接收机天线将接收到编码信号后，经过滤波、放大、变频、放大，由解码电路识别编码信号的性质，以选择所需的开关电路，开关电路通过执行机构以达到控制水力挖塘机组的泥浆泵电机M1的启动、停止，高压水泵M2的启动、停止。若有多组水力挖塘机组在同一地点工作，只要将发射机编码电路的编码信号改变，接收机解码电路相应调整状态，即可以使多组水力挖塘机组相互无干扰地工作。
权利要求1.一种带遥控装置的水力挖塘机组，它包括水力挖塘机组和遥控装置，其特征在于由发射机、接收机、执行机构、电源构成的遥控装置对已有的水力挖塘机组的操作进行遥控，遥控装置的发射机设有编码电路(Ic1、C1、C2、R1、R2、R3、S1、D1)、调制电路(Ic2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、R4、R5、R6、R7、R8、R9、B1、L1、L2、T1、T2)、高频放大电路(Ic3、C12、R10)、高通滤波电路(Z1)、高频功率放大电路(Ic4)、高通滤波电路(Z2)、发射天线(W1)、电源Vc1；发射机的编码电路中电容器C1与稳压管D1并联后跨接在集成块Ic1第1脚与公共点之间，集成块Ic1的第15、16脚之间接电阻器R1、集成块Ic1第18脚与第1脚连接后通过电阻器R3接电源Vc1正极，Ic1的第10、11、12、13脚分别与转换开关S1的1、2、3、4触点相接，转换开关S1的另一端接地，电阻器R2跨接在Ic1的第17脚与公共点之间，编码电路输出端(Ic1的第17脚)通过电容器C2、电阻器R4接于调制电路输入端(集成块Ic2的第5脚)；调制电路的晶体B1与电抗器L1串联后跨接在Ic2第1、16脚之间，Ic2的第2脚通过电容器C3接公共点，Ic2的第3、4脚之间跨接电容器C4，第4、5脚之间跨接电阻器R5，Ic2的第6、7脚接公共点，电阻器R8一端接Ic2的第8脚，另一端接电源Vc1正极，电阻器R9与电容器C11并联后跨接在Ic2第8脚与中频变压器T1的3端之间，T1的4端接公共点，而T1的1、2端跨接在Ic2第11、10脚之间，电阻器R7与电容器C9并联后跨接在Ic2的第12脚与公共点之间，电阻器R6的一端接Ic2第13脚，另一端分别与电容器C10、电源Vc1正极相连，电容器C10另一端接公共点，电容器C5跨接在Ic2的第15、16脚之间，电容器C6跨接在Ic2的第15脚与公共点之间，电抗器L2的1端分别通过电容器C7、C8接Ic2第13、14脚，电抗器L2的2端接公共点，中频变压器T2的1端接Ic2的输出端(第9脚)，T2的2端接电源Vc1正极，T2的3端接高频放大电路(Ic3)输入端，电容器C12与电阻器R10并联后跨接在T2的4端与公共点之间，高频放大电路(Ic3)与高频功率放大电路(Ic4)之间接高通滤波电路(Z1)，高频功率放大电路(Ic4)输出端通过高通滤波电路(Z2)与天线(W1)相连；接收机设有接收天线(W2)、高通滤波电路(Z3)、高频放大电路(Ic5)、变频电路(Ic6、J)、带通滤波电路(Z4)、中频放大电路(Ic7)、变频放大电路(Ic8、C13、C14、C15、C16、C17、C18、R11、R12、R13、B2、Z5、L3)、中频放大电路(Ic9、C19)、整形电路(E)、解码电路(Ic10、R22)、开关电路Ⅰ(BG1、C20、R14、R15、D2、D3、K1)、开关电路Ⅱ(BG2、C21、R16、R17、D4、D5、K2)、开关电路Ⅲ(BG3、C22、R18、R19、D6、D7、K3)、开关电路Ⅳ(BG4、C23、R20、R21、D8、D9、K4)、电源Vc2；接收天线(W2)通过高通滤波电路(Z3)、高频放大电路(Ic5)、变频电路(Ic6、J)、带通滤波电路(Z4)与中频放大电路(Ic7)相连，中频放大电路(Ic7)输出端接在变频放大电路输入端(集成块Ic8的第16脚)，电容器C15一端接公共点，电阻器R23一端接电源Vc2正极，电容器C15、电阻器R23的另一端分别与晶体B2、电容器C14、滤波器Z5、Ic8第4脚、电容器C16、C17、电阻器R13、电抗器L3的2端各端相接，晶体B2另一端接Ic8第1脚、电容器C14另一端接Ic8第2脚，滤波器Z5的另两端分别接Ic8的第3、5脚、电容器C16、C17的另一端分别与Ic8的第6、7脚相接，Ic8的第8脚分别与电阻器R13另一端、电抗器L3的1端相连，Ic8的第15脚接公共点，电阻器R11一端接Ic8输出端(第9脚)，另一端通过电容器C18接公共点，通过电阻器R12与电容器C19接低频放大电路(Ic9)输入端，低频放大电路(Ic9)输出端与解码电路输入端(集成块Ic10第17脚)之间接有整形电路(E)，解码电路集成块Ic10的第1、18脚接电源Vc2正极，Ic10第9脚接公共点，Ic10的第15、16脚跨接电阻器R22，解码电路四个输出端(Ic10的第10、11、12、13脚)分别接开关电路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各输入端；四个开关电路是相同电路，开关电路Ⅰ的连接方式是电阻器R14一端接解码电路输出端，另一端通过二极管D2正极与晶体管BG1基极相连，BG1的发射极、电容器C20、电阻器R15各端接公共点，电容器C20另一端接二极管D2的正极，电阻器R15另一端接二极管D2负极，继电器K1与发光二极管D3并联后，D3正极一端与BG1的集电极相连，另一端接电源Vc2正极；执行机构设有电源开关(S2)、熔断器(F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8)、按钮开关(S3、S4、S5、S6)、热继电器(K7、K8)、交流接触器(K5、K6)、继电器K1常闭触点K1-1、继电器K2常开触点K2-1、继电器K3常闭触点K3-1、继电器K4常开触点K4-1，执行机构的电源开关S2一端接外电源，另一端分别与熔断器F1、F2、F3、F4、F5、F6相连，熔断器F1、F2、F3、F4、F5、F6另一端分别通过常开触点K6-2、K6-3、K6-4、K5-2、K5-3、K5-4、热继电器K8、K7，通过电缆分别与水力挖塘机组的泥浆泵电机M1、高压水泵电机M2相连，两支控制回路是常闭触点K1-1与按钮开关S5、S6，常闭触点K7-1，交流接触器K5串联，常开触点K2-1、K5-1并联于按钮开关S6两端构成一支控制回路；常闭触点K3-1与按钮开关S3、S4，常闭触点K8-1，交流接触器K6串联，常开触点K4-1、K6-1并联于按钮开关S4两端构成另一支控制回路，两回路并联后，跨接在熔断F7、F8之间。
2.根据权利要求1所述的带遥控装置的水力挖塘机组，其特征在于遥控装置的发射机采用编码电路(Ic1、C1、C2、R1、R2、R3、S1、D1)。
3.根据权利要求1所述的带遥控装置的水力挖塘机组，其特征在于遥控装置的接收机采用解码电路(Ic10、R22)，四路开关电路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。
4.根据权利要求1所述的带遥控装置的水力挖塘机组，其特征在于发射机采用塑料壳体，置于操作现场，接收机和执行机构同装在金属壳体内，置在电源所在地，执行机构与水力挖塘机组的泥浆泵电机M1、高压水泵电机M2之间通过长电缆连接。
专利摘要一种带遥控装置的水力挖塘机组，它由发射机、接收机、执行机构、电源构成的遥控装置，对已有的水力挖塘机组实现遥控，本实用新型设计合理，成本低，工作可靠。明显提高已有水力挖塘机组工作效率。
文档编号H04B5/00GK2170609SQ9323770
公开日1994年6月29日 申请日期1993年9月28日 优先权日1993年9月28日
发明者吴大恺, 姜金宏 申请人:吴大恺, 姜金宏