一种测量人群拥挤度的方法、装置与系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种利用无线网络测量人群拥挤度的方法、 装置与系统。
【背景技术】
[0002] 位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环 境中，使用定位导航信息可为用户提供更便捷的服务。随着人们活动范围的不断扩大和活 动地点的日趋复杂当前的位置定位技术难以满足需求，尤其对于地铁、公交、商场、图书馆 等人流量密集的场所，人们更希望能及时地掌握空间内人群的密集程度信息，这样不仅能 方便管理者进行线路的配置，商家对资源的调配，也能给用户提供更加有用的参考信息，便 于用户做出行动决策。
[0003] 现有技术提出了一种人群拥挤程度的检测方法，主要包括以下步骤：
[0004] 步骤1 :采样摄像机或双面相机作为输入装置；
[0005] 步骤2 :对二维图像进行建模，进行目标检测，如人脸识别或特征识别，通过算法 识别出每个人员的信息；
[0006] 步骤3 :根据人脸识别或特征识别的结果统计人群拥挤信息，或是人群数量或是 人群密度。
[0007] 然而在具体实现过程中，该方法存在如下问题：
[0008] 图像识别技术计算量庞大，并且需要专用的芯片或处理器，并且取景设备对环境 的依赖性较强，无法很好的处理光照、阴影、遮挡等干扰。
【发明内容】
[0009] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种测量人群拥挤度的方法、设备与系统。
[0010] 根据本发明实施例的第一方面，提供了一种测量人群拥挤度的方法，该方法包括： 获得终端采样的接入点信号强度值的数学统计参数；获得上述终端到上述接入点的距离； 在人群拥挤度对应关系表中查找与上述距离最接近的样本距离；上述人群拥挤度对应关系 表包含上述样本距离、匹配函数以及人群拥挤度等级的对应关系，上述样本距离对应至少 一个匹配函数，每个匹配函数对应一个人群拥挤度等级，不同的人群拥挤度等级表示上述 接入点的信号覆盖区域内存在不同数量范围的人；根据上述数学统计参数在上述样本距离 对应的所有匹配函数中选择出目标函数；根据上述对应关系得到上述目标函数对应的人群 拥挤度等级，上述目标函数对应的人群拥挤度等级用于指示上述接入点的信号覆盖区域内 的人群拥挤度。
[0011] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，上述数学统计参数为一 组均值和方差，上述一组均值和方差是通过对上述终端采样的接入点的信号强度值进行数 学统计得到的；上述匹配函数为概率分布函数；上述根据上述数学统计参数在上述样本距 离对应的所有匹配函数中选择出目标函数具体包括：根据上述一组均值和上述方差构建待 比对概率分布函数；将上述待比对概率分布函数与上述样本距离对应的所有概率分布函数 进行分布状态比对；选择与上述待比对概率分布函数的分布状态最接近的概率分布函数作 为上述目标函数。
[0012] 结合第一方面，或者结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二 种可能的实现方式中，上述数学统计参数为上述接入点的信号强度值；，上述匹配函数为 概率分布函数；上述根据上述数学统计参数在上述样本距离对应的所有匹配函数中选择出 目标函数具体包括：将上述信号强度值代入到上述样本距离对应的所有概率分布函数中计 算函数值；选择函数值最大的概率分布函数作为上述目标函数。
[0013] 结合第一方面，或者结合第一方面的上述任何一种可能的实现方式，在第一方面 的第三种可能的实现方式中，上述数学统计参数为均值，上述均值是通过对上述终端采样 的接入点的信号强度值进行数学统计得到的；上述匹配函数为概率分布函数；，上述根据 上述数学统计参数在上述样本距离对应的所有匹配函数中选择出目标函数具体包括：将上 述均值代入到上述样本距离对应的所有概率分布函数中计算函数值；选择函数值最大的概 率分布函数作为上述目标函数。
[0014] 结合第一方面，或者结合第一方面的上述任何一种可能的实现方式，在第一方面 的第四种可能的实现方式中，上述概率分布函数包括：高斯分布函数、或卡方分布函数、或 t分布函数。
[0015] 结合第一方面，或者结合第一方面的上述任何一种可能的实现方式，在第一方面 的第五种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收查询终端发送的对上述接入点的信号 覆盖区域内的实时人群拥挤度的查询请求；将得到的所述目标函数对应的人群拥挤度等级 发送给上述查询终端。
[0016] 根据本发明实施例的第二方面，提供了一种构建人群拥挤度对应关系表的方法， 获得采样位置到接入点的距离；获得每一个人群拥挤度等级下的接入点信号强度值的数学 统计参数；上述接入点信号强度值是终端在上述采样位置对上述接入点的信号采样得到 的，不同的人群拥挤度等级表示上述接入点的信号覆盖区域内存在不同数量范围的人；根 据上述数学统计参数构建至少一个匹配函数，每一个上述匹配函数对应一个人群拥挤度等 级，且每一个上述匹配函数都对应上述距离；针对每一个采样位置遍历上述步骤，获得每个 采样位置对应的距离、和每个人群拥挤度等级下的匹配函数；根据上述每个采样位置对应 的距离和每个人群拥挤度等级下的匹配函数，构建人群拥挤度对应关系表，上述人群拥挤 度对应关系表包含距离、匹配函数以及上述人群拥挤度等级的对应关系。
[0017] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，上述数学统计参数包括 一组均值和方差，则上述根据上述数学统计参数构建至少一个匹配函数具体为：根据每一 个人群拥挤度等级下的一组均值和方差，在每一个人群拥挤度等级下构建一个概率分布函 数，上述概率分布函数作为上述匹配函数。
[0018] 结合第二方面，或者结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二 种可能的实现方式中，上述数学统计参数包括至少两组均值和方差，上述根据上述数学统 计参数构建至少一个匹配函数具体为：根据每一个人群拥挤度等级下的每一组均值和方 差，在每一个人群拥挤度等级下构建一簇概率分布函数，上述概率分布函数作为上述匹配 函数，上述一簇概率分布函数中的所有概率分布函数都对应同一个人群拥挤度等级。
[0019] 结合第二方面，或者结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三 种可能的实现方式中，上述概率分布函数包括：高斯分布函数、或卡方分布函数、或t分布 函数。
[0020] 根据本发明实施例的第三方面，提供了一种人群拥挤度对应关系表的构建数据获 取方法，上述方法包括：在每一个人群拥挤度等级的维度下，在采样位置上对接入点的信 号进行采样得到上述接入点的信号强度值；不同的人群拥挤度等级表示上述接入点的信号 覆盖区域内存在不同数量范围的人；对每一个人群拥挤度等级的维度下采样得到的上述接 入点的信号强度值进行数学统计得到数学统计参数；测算上述采样位置到上述接入点的距 离；将用于构建人群拥挤度对应关系表的上述数学统计参数和上述距离告知给服务器。
[0021] 结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，上述采样位置为采样网 格中的每个节点或每个采样网格的中心点；上述采样网格是在上述接入点的信号覆盖区域 内根据采样精度设立的，上述采样精度越高，上述采样网格越密集。
[0022] 结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实现方式中，上述采样位置为采样圆 环上的任意一点，上述采样圆环是在上述接入点的信号覆盖区域内根据采样精度设立的， 上述采样精度越高，上述采样圆环的间隔越小，每一个采样圆环上至少存在一个采样位置， 同一个圆环上的采样位置到上述接入点的距离相同。
[0023] 结合第三方面，或结合在第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第三 种可能的实现方式中，当存在采样圆环上有至少两个采样位置时，处在上述采样圆环上的 采样位置呈等圆弧长度间隔分布。
[0024] 结合第三方面，或结合在第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第四 种可能的实现方式中，当存在采样圆环上有且仅有一个采样位置时，上述在采样位置上对 接入点信号进行采样得到上述接入点的信号强度值具体包括：在一个人群拥挤度等级的维 度下，在上述接入点的信号覆盖区域内将对应于上述人群拥挤度等级相应数量的人员进行 n次随机排布，上述n为自然数；每一次随机排布时在上述采样位置对上述接入点信号采样 一个信号强度值，得到上述一个人群拥挤度等级的维度下的n个信号强度值；在每一个群 拥挤度等级的维度下执行上述操作，在每一个人群拥挤度等级的维度下都采集到n个信号 强度值。
[0025] 结合第三方面，或者结合第三方面的上述任何一种可能的实现方式，在第三方面 的第五种可能的实现方式中，上述对每一个人群拥挤度等级的维度下采样得到的上述接入 点的信号强度值进行数学统计得到数学统计参数包括：将任意一个人群拥挤度等级维度下 的接入点的信号强度值分为至少一组数据，针对每一组数据相应计算出一组均值和方差， 上述一组均值和方差用于构建上述人群拥挤度对应关系表中的匹配函数，使每一个匹配函 数分别对应一个人群拥挤度等级。
[0026] 结合第三方面，或者结合第三方面的上述任何一种可能的实现方式，在第三方面 的第六种可能的实现方式中，上述接入点包括：上述接入点的信号覆盖区域内发射信号最 稳定的接入点。
[0027] 根据本发明实施例的第四方面，提供了一种人群拥挤度的匹配数据获取方法，上 述方法包括：对接入点信号进行采样得到上述接入点的信号强度值；对上述接入点的信号 强度值进行数学统计得到数学统计参数；测算当前采样位置到上述接入点的距离；将上述 距离和上述数学统计参数告知服务器，以使上述服务器根据上述距离和上述数学统计参数 在人群拥挤度对应关系表中获得上述接入点的信号覆盖区域内的人群拥挤度等级。
[0028] 结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，上述数学统计参数包括 一组均值和方差，或只有一个均值。
[0029] 根据本发明实施例的第五方面，提供了一种测量人群拥挤度的装置，上述装置包 括：参数获得模块，用于获得终端采样的接入点信号强度值的数学统计参数；距离获得模 块，用于获得上述终端到上述接入点的距离；查找模块，用于在人群拥挤度对应关系表中查 找与上述距离获得模块获得的距离最接近的样本距离；上述人群拥挤度对应关系表包含上 述样本距离、匹配函数以及人群拥挤度等级的对应关系，上述样本距离对应至少一个匹配 函数，每个匹配函数对应一个人群拥挤度等级，不同的人群拥挤度等级表示上述接入点的 信号覆盖区域内存在不同数量范围的人；选择模块，用于根据上述参数获得模块获得的数 学统计参数在上述样本距离对应的所有匹配函数中选择出目标函数；对应模块，用于根据 上述对应关系得到上述选择模块选择出的目标函数对应的人群拥挤度等级，上述目标函数 对应的人群拥挤度等级用于指示上述接入点的信号覆盖区域内的人群