一种摄像机日夜模式切换方法和装置的制造方法_2

文档序号:8266415阅读:来源:国知局
量,也即图像中R(红外)、G (绿色)、B (蓝色)的颜色数值分量,可以通过所述摄像机图像数据进行提取。
[0035]具体的,为了减少计算量,可以将摄像机图像分割成M*N个区域,在原始Bayer数据上分别统计每个区域的图像内容信息,比如包括分别统计每个区域的亮度均值、限定范围的RGB各分量累加值和参与累加的个数。
[0036]在步骤S102中,根据预先设置的摄像机的调节参数和/或摄像机图像内容信息与光照度特征值的对应关系,查找所述摄像机当前的调节参数和/或摄像机图像内容信息对应的光照度特征值。
[0037]具体的,在所述根据预先设置的摄像机的调节参数和/或摄像机图像内容信息与光照度特征值的对应关系,查找所述摄像机当前的调节参数和/或摄像机图像内容信息对应的光照度特征值步骤之前,所述方法还包括:
[0038]计算在多个距离点、多个色温值以及多个照度下摄像头获取的图像信息和/或摄像机的调节参数对应的光照度特征值,建立所述摄像机的调节参数和/或摄像机图像内容信息与光照度特征值的对应关系。
[0039]其中,所述光照度特征值,对于在任意色温下,与实际的照度基本需要成线性关系。也即,在任何一种色温环境下,光照度特征值随着实际照度的增加而增加,随着实际照度的减小而减小。
[0040]在个距离点、多个色温值以及多个照度下建立对应关系时,可以开启红外补光、关闭红外滤光片,且对于测试的距离点,可与红外补光的最大长度一致,或者小于红外补光的最大长度。
[0041]在本发明实施例中所述日夜切换的照度一般发生在2至151ux之间,在建立所述对应关系时,则可能需要统计I至251ux之间的相关数据。
[0042]另外,在本发明实施例中,为了更为可造的统计多个距离点、多个色温值以及多个照度下摄像头获取的图像信息对应的光照度,所述计算在多个距离点、多个色温值以及多个照度下摄像头获取的图像信息对应的光照度特征值步骤可以包括如图2所示步骤,具体包括:
[0043]在步骤S201中,获取在多个距离点、多个色温值以及多个照度下摄像头获取的图像信息。
[0044]其中,所述距离点,即摄像头与视野中的对象之间的距离,所述色温值,是用于表示光源光谱质量最通用的指标。一般用Tc表示。色温是按绝对黑体来定义的,绝对黑体的辐射和光源在可见区的辐射完全相同时,此时黑体的温度就称此光源的色温。低色温光源的特征是能量分布中,红辐射相对说要多些,通常称为“暖光”;色温提高后,能量分布中,蓝辐射的比例增加,通常称为“冷光”。照度是指单位面积上所接受可见光的能量,单位勒克斯(Lux 或 Lx) ο
[0045]所述多个距离点,多个色温值及多个照度,可以根据预设的间隔值进行逐个测试统计。其中距离点依赖于红外夜视设计的距离,可以按照预定的间隔,比如每隔30mm的长度递增到夜视最大距离。基于同样的方法,可获取色温、照度的分段的样本点,优选的实施方式中,至少需要获取5*9*15个样本点,其中“5”表示5种色温,“9”表示9段距离,“15”代表15个样本点。
[0046]当然,为进一步提高准确度,还可增加色温、照度的分段数,建立光照度特征值信息的3D模型,然后筛选出交叉较小的两个曲面的特征值作为第一、第二阈值节点。为简化计算,日夜切换第一阈值以ISO标注,ISO值小于正常场景下得到第一阈值时的ISO即可。
[0047]在步骤S202中,根据所述图像信息以及所述图像信息中不同区域对应的不同权重值,计算所述图像信息对应的光照度特征值。
[0048]具体的,对于图像中的不同区域,可能计算图像光照度特征值的权值也不相同,如图3所示为图像区域对应不同计算权重的示意图,在图的中下部分,分配的权重要大于其它区域的计算权值。从而能够更加快速的确定用户关注场景。
[0049]在步骤S103中,根据所述光照度特征值与预设的日夜模式切换阈值进行日夜模式切换。
[0050]具体的,在根据所述光照度特征与预设的日夜模式切换阈值进行日夜模式切换时,为了提高日夜切换的准确性,降低临界点出现的机率,需要采用时域滤波的方式屏蔽摄像机参数及统计数据波动的干扰,比如可以计算η帧判定时的光照度特征值的平均值为作η+1帧的光照度特征值。
[0051]另外,为了进一步避免日夜两种模式切换时,在临界点反复切换的情况,如图4所不,所述日夜模式切换阈值包括第一阈值和第二阈值,且第一阈值小于第二阈值,所述根据所述光照度特征值与预设的日夜模式切换阈值进行日夜模式切换具体为:
[0052]在步骤S401中,当所述摄像机的工作参数为夜晚模式,当前查找的所述光照度特征值大于第二阈值时,所述摄像机的工作参数由夜晚模式切换到白天模式;
[0053]在步骤S402中,当所述摄像机的工作参数为白天模式,当前查找的所述光照度特征值小于第一阈值时,所述摄像机的工作参数由白天模式切换到夜晚模式。
[0054]如图5为本发明一个具体的日夜模式切换不意图,如图5所不,相机启动时,默认为白天模式,以当前帧的感光度值ISO为判定依据,当当前帧的感光度大于感光度阈值时,切换成夜晚模式,在夜晚模式时使用统计的数据来计算光照度特征值,所述光照度特征值主要由各亮度分量的比值、当前亮度和感光度决定。当特征值大于设定的阈值时,切换为白天模式。
[0055]图6为本发明实施例提供的摄像机日夜模式切换装置的结构示意图,所述装置包括:
[0056]获取单元601,用于获取所述摄像机当前的调节参数和/或摄像机图像内容信息;
[0057]查找单元602,用于根据预先设置的摄像机的调节参数和/或摄像机图像内容信息与光照度特征值的对应关系,查找所述摄像机当前的调节参数和/或摄像机图像内容信息对应的光照度特征值;
[0058]切换单元603,用于根据所述光照度特征值与预设的日夜模式切换阈值进行日夜模式切换。
[0059]优选的,所述日夜模式切换阈值包括第一阈值和第二阈值,且第一阈值小于第二阈值,所述切换单元包括:
[0060]第一切换子单元,用于当所述摄像机的工作参数为夜晚模式,当前查找的所述光照度特征值大于第二阈值时,所述摄像机的工作参数由夜晚模式切换到白天模式;
[0061]第二切换子单元,用于当所述摄像机的工作参数为白天模式,当前查找的所述光照度特征值小于第一阈值时,所述摄像机的工作参数由白天模式切换到夜晚模式。
[0062]优选的,所述装置还包括:
[0063]对应关系建立单元,用于计算在多个距离点、多个色温值以及多个照度下摄像头获取的图像信息和/或摄像机的调节参数对应的光照度特征值,建立所述摄像机的调节参数和/或摄像机图像内容信息与光照度特征值的对应关系。
[0064]优选的,所述对应关系建立单元包括:
[0065]图像信息获取子单元,用于获取在多个距离点、多个色温值以及多个照度下摄像头获取的图像信息;
[0066]特征值计算子单元,用于根据所述图像信息以及所述图像信息中不同区域对应的不同权重值,计算所述图像信息对应的光照度特征值。
[0067]优选的,所述切换单元包括:
[0068]当所述摄像机的工作参数为白天模式,
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