落于此景深范围内，则对应于此特征点的图像在第一图像中为清晰的图像。请参考图6，图6为本发明实施例一镜头焦距与图像清晰度值的示意图。如图6所示，当图像撷取装置10调整镜头100的焦距为焦距F并进行拍摄时，对应于焦距F的图像具有最大图像清晰度值。此外，图像清晰度值超过清晰阈值TH的图像都被视为清晰图像。因此，若一特征点的焦距位于焦距FL?之中，则在根据焦距F拍摄的图像中对应于此特征点的图像也为清晰的图像。换言之，焦距F的景深范围DF为焦距FL?HL
[0067]因此，当处理单元106根据该多个特征点中一第二焦距框，取得一第二焦距时，处理单元106会透过侦测第二焦距是否位于第一焦距的景深范围内，以决定是否根据第二焦距，取得第二图像。若第二焦距位于第一焦距的景深范围内，由于对应于第二焦距框的特征点图像在第一图像中具有相当程度的清晰度，因此处理单元106判断不需再次进行撷取图像。相对地，若第二焦距未位于第一焦距的景深范围内，则由于对应于第二焦距框的特征点图像在第一图像中为模糊的图像，因此处理单元106调整镜头100的焦距为第二焦距，并控制图像撷取模块102撷取第二图像。如此一来，图像撷取装置10可取得撷取区域内所有特征点的清晰图像。相较于对焦方法20，对焦方法50可减少图像撷取的次数，从而节省用于储存图像的存储空间且减少进行图像撷取的时间。
[0068]请参考图7，图7为本发明实施例一对焦方法70的流程图。对焦方法70为图5所示的对焦方法50的一实现方式，其可被编译为图1所示的程序代码110，且包括以下步骤:
[0069]步骤700:开始。
[0070]步骤702:侦测一撷取区域中多个特征点的多个对焦框。
[0071]步骤704:根据该多个对焦框中一第一对焦框，取得一第一焦距。
[0072]步骤706:根据该第一焦距，取得一第一图像。
[0073]步骤708:判断是否有剩余的对焦框，若有，执行步骤710 ;若无，执行步骤718。
[0074]步骤710:将剩余的对焦框的其中一者，作为一目标对焦框。
[0075]步骤712:根据该目标对焦框，取得一目标焦距。
[0076]步骤714:侦测该目标焦距是否位于已撷取图像的焦距的景深范围内，若该目标焦距位于已撷取图像的焦距的景深范围内，执行步骤708 ;若该目标焦距未位于已撷取图像的焦距的景深范围内，执行步骤716。
[0077]步骤716:撷取根据该目标焦距，撷取一图像。
[0078]步骤718:结束。
[0079]关于对焦方法70，举例说明如下。请共同参考图4及图8，其中图8为对应于图4的镜头焦距与图像清晰度值的示意图。如图4所示，撷取区域CA包括人脸FACEl?FACE3。首先，处理单元106侦测撷取区域CA的人脸FACEl?FACE3作为特征点CPl?CP3，并分别产生对应于特征点CPl?CP3的对焦框FFl?FF3 (步骤702)。接下来，处理单元106取得对焦框FFl的焦距Fl。如何根据对焦框取得对应于对焦框的焦距应为本领域技术人员所熟知，为求简洁，在此不赘述。在取得焦距Fl后，处理单元106调整镜头100的焦距为焦距Fl，并控制图像撷取模块102撷取一图像MG4 (步骤704、706)。
[0080]然后，处理单元106判断剩余的对焦框为FF2、FF3。处理单元106将对焦框FF2作为目标对焦框，并取得对焦框FF2的焦距F2 (步骤710、712)。由于焦距F2位于焦距Fl的景深范围DFl中，因此处理单元106判断不根据焦距F2撷取图像(步骤714)。随后，处理单元将对焦框FF3作为目标对焦框，并取得对焦框FF3的焦距F3 (步骤708?712)。由于焦距F3未位于焦距Fl的景深范围DFl中，因此处理单元106调整镜头100的焦距为焦距F3，并控制图像撷取模块102撷取一图像MG5 (步骤714、716)。最后，处理单元106判断没有剩余的对焦框，结束图像撷取(步骤708)。
[0081]据此，图像撷取装置10可取得对应于特征点CP1、CP2 (即人脸FACE1、FACE2)的图像MG4及对应于特征点CP3 (即人脸FACE3)的图像MG5。由于焦距F2位于焦距Fl的景深范围内，因此图像IMG4包括人脸FACE1、FACE2的清晰图像。如此一来，使用者可根据需求，选择所需要的图像。相较于对焦方法30，对焦方法70可减少图像撷取的次数，从而节省用于储存图像的存储空间及撷取图像的时间。
[0082]请参考图9，图9为本发明实施例一对焦方法90的示意图。对焦方法90可用于图像撷取装置10，并可被编译为图1所示的程序代码110，且包括以下步骤:
[0083]步骤900:开始。
[0084]步骤902:侦测一撷取区域中多个特征点的多个对焦框。
[0085]步骤904:根据该多个对焦框，取得多个焦距及该多个焦距的多个景深范围。
[0086]步骤906:根据该多个焦距及该多个景深范围，产生多个重叠群组，其中每一重叠群组包括多个重叠焦距，且每一重叠焦距位于其余重叠焦距的景深范围内。
[0087]步骤908:根据该多个重叠焦距，撷取一图像。
[0088]步骤910:结束。
[0089]根据对焦方法90，当图像撷取装置10欲撷取图像时，处理单元106侦测镜头100及图像撷取模块102的撷取区域内的多个特征点，并取得每一特征点的对焦框。其中，每一特征点可为撷取区域中的人脸位置、手掌位置及边角等图像特征，但不限于此(步骤902、904)。然后，处理单元106根据每一焦距及其景深范围，产生多个重叠群组。其中，每一重叠群组包括多个重叠焦距，且每一重叠焦距位于其余重叠焦距的景深范围内。换言之，图像撷取装置10仅需根据一重叠群组中任一重叠焦距撷取一图像，此图像即包括对应于此重叠群组中所有重叠焦距的对焦框的清晰图像(步骤906)。因此，图像撷取装置10可根据该多个重叠群组，撷取包括所有特征点清晰图像的多个图像。举例来说，图像撷取装置10可根据每一重叠群组中所有的重叠焦距的平均值，进行图像撷取。
[0090]关于对焦方法90，举例说明如下。请参考图10，图10为本发明实施例镜头焦距与图像清晰度值的示意图。图10绘示有对应于特征点CP4?CP6的对焦框FF4?FF6的焦距F4?F6及相对应的景深范围DF4?DF6。如图10所示，焦距F4位于景深范围DF5、DF6之中，焦距F5位于景深范围DF4、DF6之中，且焦距F6位于景深范围DF4、DF5之中。因此处理单元可将焦距F4?F6作为一重叠群组OS的重叠焦距OFl?0F3。接下来，处理计算重叠焦距OFl?0F3 (即焦距F4?F6)的焦距平均值AVG，并根据焦距平均值AVG调整镜头100的焦距以撷取一图像MG6。如此一来，图像MG6中对应于特征点CP4?CP6的图像具有相似的图像清晰程值，从而避免发生清晰程度不均的现象。
[0091]值得注意的是，上述实施例透过根据撷取区域中所有的特征点的对焦框进行图像撷取，使所撷取的图像包括撷取区域中所有特征点清晰的图像。据此，使用者可根据需求，选择所需要的图像。根据不同应用及设计理念，本领域技术人员应可实施合适的更动及修改。举例来说，在实施对焦方法20时，处理单元106可依据焦距大小依序进行图像撷取，以减少调整镜头焦距的时间，从而降低执行图像撷取的时间。
[0092]值得注意的是，上述所有步骤，包括所建议的步骤，可通过硬件、韧体(即硬件装置与计算器指令的组合，硬件装置中的数据为只读软件数据)或电子系统等方式实现。硬件可包括模拟、数字及混合电路(即微电路、微芯片或硅芯片)。电子系统可包括系统单芯片(system on chip, S0C)、系统封装(system in package, Sip)、计算器模块(computer onmodule, COM)及图像处理装置20。
[0093]综上所述，上述实施例所公开的对焦方法根据撷取区域中所有的特征点的对焦框进行图像撷取，以使所撷取的图像包括撷取区域中所有特征点清晰的图像。如此一来，使用者即可根据需求，选择所需要的图像，从而提供良好的使用者体验。
[0094]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种对焦方法，用于一图像撷取装置，其特征在于该对焦方法包括: 侦测一撷取区域中多个特征点的多个对焦框； 根据该多个对焦框，产生多个焦距；以及 根据该多个焦距中每一焦距，撷取多个图像。
2.如权利要求1所述的对焦方法，其特征在于该多个特征点为该撷取区域中多个人脸位置。
3.如权利要求1所述的对焦方法，其特征在于根据该多个焦距中每一焦距，撷取该多个图像的步骤包括: 根据该多个焦距中每一焦距的大小顺序，依序撷取该多个图像。
4.一种对焦方法，用于一图像撷取装置，该对焦方法包括: 侦测一撷取区域中多个特征点的多个对焦框； 根据该多个对焦框中一第一对焦框，取得一第一焦距； 根据该第一焦距，取得一第一图像； 根据该多个对焦框中一第二对焦框，取得一第二焦距；以及 侦测该第二焦距是否位于该第一焦距的一景深范围内，以决定是否撷取一第二图像。
5.如权利要求4所述的对焦方法，其特征在于该多个特征点为该撷取区域中多个人脸位置。
6.如权利要求4所述的对焦方法，其特征在于根据侦测该第二焦距是否位于该第一焦距的该景深范围内，以决定是否撷取该第二图像的步骤包括: 当该第二焦距位于该第一焦距的该景深范围内时，不撷取该第二图像。
7.如权利要求4所述的对焦方法，其特征在于根据侦测该第二焦距是否位于该第一焦距的该景深范围内，以决定是否撷取该第二图像的步骤包括: 当该第二焦距未位于该第一焦距的该景深范围内时，撷取该第二图像。
8.一种对焦方法，用于一图像撷取装置，该对焦方法包括: 侦测一撷取区域中多个特征点的多个对焦框； 根据该多个对焦框，取得多个焦距及该多个焦距的多个景深范围； 根据该多个焦距及该多个景深范围，产生多个重叠群组，其中每一重叠群组包括多个重叠焦距，且每一重叠焦距位于其余重叠焦距的景深范围内；以及根据该多个重叠群组，撷取多个图像。
9.如权利要求8所述的对焦方法，其特征在于该多个特征点为该撷取区域中多个人脸位置。
10.如权利要求8所述的对焦方法，其特征在于根据该多个重叠群组，撷取 多个图像的步骤包括: 根据该多个重叠群组其中之一的该多个重叠焦距，计算一焦距平均值； 根据该焦距平均值，撷取该多个图像的其中之一。
【专利摘要】本发明公开了一种对焦方法，用于一图像撷取装置，该对焦方法包括侦测一撷取区域中多个特征点的多个对焦框；根据该多个对焦框，产生多个焦距；以及根据该多个焦距中每一焦距，撷取多个图像。
【IPC分类】H04N5-232
【公开号】CN104601873
【申请号】CN201310528642
【发明人】徐纬
【申请人】联咏科技股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年10月30日