为O亮度信息，得到第二 CCD 二值分析图；
3)对第一CCD 二值分析图和第二 CCD 二值分析图中两个重叠区图像进行明暗对比，根据亮度信息进行重合，获取到完整的双CCD重叠区域拼接图；
4)将完整的双CXD重叠区域拼接图进行还原，即得到影像还原图。
[0017]如图4所示，相同型号CXD的单个成像原理和多CXD (以双CXD为例)同时扫描的成像原理图进行比较，单CCD要成像被测物体轮廓a，经常需要将被测物体轮廓a的像面经过检测镜头缩小到和单CCD感光芯片c长度一致的图面b，才能让感光芯片显现出大小一致的图像d。但是从图中可以看出，d显示的图形丢失了一半的细节(原先被测物体轮廓a的图像有4个方格子，最后还原到单CCD模式实际显示器显示的图像d的时候只有2个方格子)。如果要全部显示图形的所有细节，必须要缩小像素点大小(同样的长度下，细分4个方格子)。这样就要购买更高像素的CCD，增加了成本费用，而且很有可能市面上买不到合适大小的CCD感光芯片。双CCD拼接技术，要成像被测物体轮廓a，也需要将被测物体轮廓a的像面经过检测镜头缩小(也有可能I比I成像，或者放大成像)到和双CCD感光芯片f长度一致的图面e，因为双CCD的感光芯片长度比单CCD的感光芯片长度长一倍，所以双CCD选用的检测镜头的放大倍率也比单CCD的检测镜头放大倍率要大一倍。所成图像e也比单CCD的图像b大一倍，因此被测物体轮廓a的4个方格子的图形，刚好可以充满双CCD的感光芯片的4个方格子，从双CXD模式实际显示器显示的图像g上可以看出来，该图像完全还原了被测物体轮廓a的所有面貌。
[0018]实施例1
如图5所示，轮廓为图6所示的被测物10经过第一成像光路901、第一检测镜头801在第一 (XD701中成像得到如图7所示的第一 CXD影像图，第一 CXD影像图中包括被测物重叠区1102图像和被测物左侧扫描区1103图像，将被测物重叠区1102图像进行二值化处理0-255，即设定标准值为150，被测物重叠区1102图像中亮度高于150的图像(重叠区的“X”表示)图形变为255亮度信息，被测物重叠区1102图像中亮度低于150的图像(重叠区的“ + ”表示)图形变为O亮度信息，得到如图9所示的第一 CXD 二值分析图；
轮廓为图6所示的被测物10经过第二成像光路902、第二检测镜头802在第二 (XD702中成像得到如图8所示的第二 CCD影像图，第二 CCD影像图中包括被测物重叠区1102图像和被测物右侧扫描区1101图像，将被测物重叠区1102图像进行二值化处理0-255，即设定标准值为150，被测物重叠区1102图像中亮度高于150的图像(重叠区的“X”表示)图形变为255亮度信息，被测物重叠区1102图像中亮度低于150的图像(重叠区的“ + ”表示)图形变为O亮度信息，得到如图10所示的第一 CCD 二值分析图；
这样图像变为二值黑白图像，然后对第一 CXD 二值分析图和第二 CXD 二值分析图中两个重叠区图像进行明暗对比，根据255 (空白方框)和O (黑色方框)信息进行重合，获取到如图11所示的完整的双CCD重叠区域拼接图；
最后将完整的双CCD重叠区域拼接图进行还原，得到如图12所示的影像还原图。
[0019]以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.多CCD拼接扫描机构，其特征在于包括固定支架(I)，所述的固定支架(I)上固定设置固定板(6)，所述的固定板(6)上平行设置第一 CXD (701)和第二 CXD (702)，所述的第一CXD (701)底部固定设置第一检测镜头(801)，所述的第二 CXD (702)底部固定设置第二检测镜头(802)，所述的第一检测镜头(801)和第二检测镜头(802)的下方配合设置第一 LED发光体(501)和第二 LED发光体(502 )，并且第一 LED发光体(501)和第二 LED发光体(502 )位于成像光路两侧，所述的成像光路包括第一成像光路(901)和第二成像光路(902)，所述的第一 LED发光体(501)和第二 LED发光体(502)下方配合设置被测物(10)。
2.如权利要求1所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的被测物(10)设置在传送带(2)上，所述的传送带(2)两端配合设置传动滚轮(3)，所述的传动滚轮(3)由动力机构驱动。
3.如权利要求1所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的固定支架(I)固定设置在底板(4)上。
4.如权利要求1所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的第一LED发光体(501)和第二 LED发光体(502)固定设置在底板(4)上。
5.利用权利要求1所述的多CCD拼接扫描机构进行图像处理的方法，其特征在于包括以下步骤: 1)被测物(10)经过第一成像光路(901)、第一检测镜头(801)在第一CXD (701)中成像得到第一 CCD影像图，第一 CCD影像图中包括被测物重叠区(1102)图像和被测物左侧扫描区(1103)图像，将被测物重叠区(1102)图像进行二值化处理0-255，即设定标准值，被测物重叠区(1102)图像中亮度高于标准值的图像图形变为255亮度信息，被测物重叠区(1102)图像中亮度低于标准值的图像图形变为O亮度信息，得到第一 CCD 二值分析图； 2)被测物(10)经过第二成像光路(902)、第二检测镜头(802)在第二CXD (702)中成像得到第二 CCD影像图，第二 CCD影像图中包括被测物重叠区(1102)图像和被测物右侧扫描区(1101)图像，将被测物重叠区(1102)图像进行二值化处理0-255，即设定标准值，被测物重叠区(1102)图像中亮度高于标准值的图像图形变为255亮度信息，被测物重叠区(1102)图像中亮度低于标准值的图像图形变为O亮度信息，得到第二 CCD 二值分析图； 3)对第一CCD 二值分析图和第二 CCD 二值分析图中两个重叠区图像进行明暗对比，根据亮度信息进行重合，获取到完整的双CCD重叠区域拼接图； 4)将完整的双CXD重叠区域拼接图进行还原，即得到影像还原图。
【专利摘要】多CCD拼接扫描机构及利用该机构进行图像处理的方法，属于机器视觉图像处理技术领域。该机构包括固定支架，固定支架上固定设置固定板，固定板上平行设置第一CCD和第二CCD，第一CCD底部固定设置第一检测镜头，第二CCD底部固定设置第二检测镜头，第一检测镜头和第二检测镜头的下方配合设置第一LED发光体和第二LED发光体，并且第一LED发光体和第二LED发光体位于成像光路两侧，第一LED发光体和第二LED发光体下方配合设置被测物。本发明在可控成本内，同等检测视野宽幅的被测物可以被获取到更好的解析度，也可以更合理的运用到实际生产需求。
【IPC分类】H04N1-04, H04N1-387
【公开号】CN104702813
【申请号】CN201510071538
【发明人】王俊, 邱文超, 李小军, 周春铭, 周巍, 袁学卫
【申请人】杭州载力科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月11日