通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向下移动，直至A大于第一阈值；
[0046]如果A小于第一阈值,且重叠部分位于画面Y的左下方，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向上移动，直至A大于第一阈值；
[0047]确定画面X与画面y的重叠部分大小与画面y的大小之比B ；
[0048]如果B小于第二阈值，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向右移动，直至B大于第二阈值且小于第三阈值，第三阈值大于第二阈值；
[0049]如果B大于第三阈值，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向左移动，直至B大于第二阈值且小于第三阈值。
[0050]2)当画面X位于其基准画面y的右侧时
[0051]确定画面X与画面y的重叠部分的高度与画面y的高度之比A ；
[0052]如果A小于第一阈值，且重叠部分位于画面y的右上方，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向下移动，直至A大于第一阈值；
[0053]如果A小于第一阈值,且重叠部分位于画面Y的右下方，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向上移动，直至A大于第一阈值；
[0054]确定画面X与画面Y的重叠部分大小与画面y的大小之比B ；
[0055]如果B小于第二阈值，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向左移动，直至B大于第二阈值且小于第三阈值，第三阈值大于第二阈值；
[0056]如果B大于第三阈值，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向右移动，直至B大于第二阈值且小于第三阈值。
[0057]3)当画面X位于其基准画面I的上方时
[0058]确定画面X与画面y的重叠部分的宽度与画面y的宽度之比A ；
[0059]如果A小于第一阈值，且重叠部分位于画面y的左上方，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向右移动，直至A大于第一阈值；
[0060]如果A小于第一阈值，且重叠部分位于画面y的右上方,则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向左移动，直至A大于第一阈值；
[0061]确定画面X与画面Y的重叠部分大小与画面y的大小之比B ；
[0062]如果B小于第二阈值，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向下移动，直至B大于第二阈值且小于第三阈值，第三阈值大于第二阈值；
[0063]如果B大于第三阈值，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向上移动，直至B大于第二阈值且小于第三阈值。
[0064]4)当画面X位于其基准画面y的下方时
[0065]确定画面X与画面y的重叠部分的宽度与画面y的宽度之比A ；
[0066]如果A小于第一阈值,且重叠部分位于画面Y的左下方，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向右移动，直至A大于第一阈值；
[0067]如果A小于第一阈值,且重叠部分位于画面Y的右下方，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向左移动，直至A大于第一阈值；
[0068]确定画面X与画面Y的重叠部分大小与画面y的大小之比B ；
[0069]如果B小于第二阈值，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向上移动，直至B大于第二阈值且小于第三阈值，第三阈值大于第二阈值；
[0070]如果B大于第三阈值，则通过控制画面X对应的旋转镜面进行旋转，将画面X向下移动，直至B大于第二阈值且小于第三阈值。
[0071]通过上述方式I)?4)可以看出，在实际应用中，对画面进行调整时，可能需要对其进行水平方向上的移动，即左移或右移，也可能需要对其进行竖直方向上的移动，即上移或下移，还可能需要对其进行水平以及竖直两个方向上的移动。当需要进行两个方向上的移动时，先进行哪个方向上的移动可根据实际需要而定，而且，假设先进行水平方向上的移动，移动到合适位置后，再进行竖直方向上的移动，当竖直方向上移动到合适位置后，水平方向上可能又会变得不合适了，那么则需要再次对水平方向上进行移动；无论如何移动，只要最终A和B均满足方式I)?4)中所述的条件即可。
[0072]上述各阈值的具体取值均可根据实际需要而定，比如，第一阈值的取值可为95%，第二阈值的取值可为20%，第三阈值的取值可为40%。
[0073]另外，在控制画面X对应的旋转镜面进行旋转时，可采用以下处理方式■?每次旋转预定角度，并在当每次进行旋转之后，确定画面X的位置是否已经符合要求，如果是，则停止旋转，否则，继续旋转，所述预定角度的具体取值也可根据实际需要而定。
[0074]比如，方式I)中，B小于第二阈值，当控制画面X对应的旋转镜面旋转预定角度之后，发现B仍然小于第二阈值，那么则可再次控制画面X对应的旋转镜面旋转预定角度，如果之后发现B变为大于第二阈值且小于第三阈值，则结束旋转，否则，可再次控制画面X对应的旋转镜面旋转预定角度。
[0075]以下仍以1X3视频拼接场景为例，如前所述，将图6中所示的画面B选定为基准画面。
[0076]如图6所示，画面A和画面B之间存在一定的高度差，因此需要对画面A进行调整，假设已知画面B的高度为1080像素，并分析出画面A和画面B的重叠部分的高度为700像素，700/1080〈95%，进一步地，通过分析发现，重叠部分位于画面B的左上方，因此可知画面A高于画面B，相应地，可控制画面A对应的旋转镜面向下旋转，以降低画面A的视野，即将画面A向下移动，且可采用逐次降低的方式，直至重叠部分的高度等于或大于1080X95%。
[0077]图8为本发明I X 3视频拼接场景中摄像头A对应的旋转镜面的调整方式及调整前后的视野变化示意图，如图8所示，将旋转镜面向下旋转，实线表示调整之前的视野，虚线表示调整之后的视野。
[0078]对于处于/近似处于同一水平线上的两个画面，水平方向上只会有4种可能，即没有重叠部分、重叠部分过少、重叠部分过多和重叠部分适中，如重叠部分〈20%则认为重叠部分过少，重叠部分>20%且〈40%则认为重叠部分适中，重叠部分大于40%则认为重叠部分过多。
[0079]假设进行竖直方向上的调整之后，画面A和画面B的重叠部分适中，画面C和画面B在同一水平线上，即画面C的竖直方向上不需要进行调整，但与画面B的重叠部分〈20%，因此，需要对画面C进行水平方向上的调整。图9为本发明1X3视频拼接场景中摄像头C对应的旋转镜面的调整方式示意图，如图9所示，可控制旋转镜面沿镜面中轴进行逆时针旋转，从而使得画面C向左移动，直至画面C与画面B的重叠部分适中。
[0080]图10为本发明1X3视频拼接场景中摄像头C对应的旋转镜面调整前后的视野变化示意图，如图10所示，虚线表示调整之前的视野，实线表示调整之后的视野。
[0081]相应地，图11为本发明1X3视频拼接场景中调整后的3个画面示意图，如图11所示,画面A’表示调整之后的画面A，画面C’表示调整之后的画面C，可以看出，画面A’、画面B和画面C’达到了视频拼接的要求。
[0082]在实际应用中，如果在摄像头A的左侧再增加一个摄像头D，在摄像头C的右侧再增加一个摄像头E，即由I X 3视频拼接场景变为I X 5视频拼接场景，那么可将画面A’作为画面D的基准画面，对画面D进行调整，将画面C’作为画面E的基准画面，对画面E进行调難
iF.0
[0083]步骤13:根据调整结果进行视频拼接。
[0084]本步骤的具体实现为现有技术，不再赘述。
[0085]基于上述介绍，本发明同时公开了一种视频拼接的实现系统，包括:MXN个摄像头以及一个远程控制装置；其中，M和N均为正整数，且M和N中的至少一个大于I，每个摄像头的镜头前方均设置有一个旋转镜面。
[0086]远程控制装置，用于当确定完成MXN视频拼接场景中的摄像头初始架设后，从MXN个摄像头对应的MXN个画面中选定一个基准画面；根据选定的基准画面,通过控制对应的旋转镜面进行旋转，分别将除选定的基准画面以外的各画面中、位置不符合要求的画面调整至符合要求；根据调整结果进行视频拼