一种基于选择集成的实时稳像视频巡检系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明提供了一种实时稳像视频巡检系统，尤其涉及一种基于选择集成的实时稳 像视频巡检系统。
【背景技术】
[0002] 视频巡检系统已广泛应用在各类交通等领域中。而视频系统的工作效果受到其载 体不同时刻的姿态变化或振动的影响。反映到监视器上，就是获得的图像信息不稳定、模 糊。而这种不稳定的图像对于观察者会产生疲劳感，从而导致误判和漏判。对于目标自动 识别系统会导致漏检和虚检。所以，在运动的载体中，视频系统的稳像是一个十分重要的问 题，特别是在长焦距、高分辨力的视频巡检系统中则更加突出。
[0003] 通常采用的稳像方法有三种，即主动稳像，被动稳像和电子稳像算法。主动稳像是 安装陀螺稳定平台稳定摄像系统，陀螺稳定平台主要是衰减低频振动。被动稳像是采用减 振装置来隔离载体的振动，抑制高频振动对摄像机的影响。主动稳像和被动稳像可配合使 用实现宽范围的稳像。但是，由于高精度的陀螺稳定平台不仅结构复杂，体积大、价格昂贵、 功耗大，在便携式移动巡检系统中，因体积的限制而无法使用。
[0004] 此外，由于稳像算法直接处理图像，可简化设备，提高稳像精度，近几年来美国、加 拿大、韩国、日本等国对稳像算法展开了深入的研究，提出多种方法，但总的来说，已有的分 析方法主要分为两类基于特征量的方法和基于光流的方法。基于光流的方法利用了灰度的 变化信息，需要从图像序列的灰度变化中计算速度场，根据文献报道，由于实际景物中的速 度场不一定总是与图像中的直观速度场有唯一对应关系且偏导数计算加重噪声水平，光流 法得到的结果在使用中常常不稳定，因此提取对灰度不敏感的有效特征量计算图像运动矢 量的方法应用的较多。目前，主要的稳定算法有：代表点匹配法、投影算法、特征量跟踪算法 及位平面匹配法等。
【发明内容】
[0005] 本专利提出了一种新型的用于实时稳像视频巡检的处理系统。本发明的目标为设 计实时、准确的视频巡检稳像系统。
[0006] -种基于选择集成的实时稳像视频巡检系统，包括移动视频采集终端和视频稳定 处理后台；其特征在于：移动视频采集终端包括：视频采集模块，嵌入式模糊帧快速滤除模 块，视频编码及压缩模块及无线视频发送模块；视频稳定处理后台包括：视频接收模块，源 视频存储器模块，视频稳像处理系统模块及稳像视频存储系统模块；其中视频采集模块用 于调用摄像头采集图像；嵌入式模糊帧快速滤除模块用于初步处理采集的视频图像，该模 块直接滤除诊断为模糊的图像，保留无法判断或判断为清楚帧的图像；视频编码及压缩模 块用于视频的网络传输；无线视频发送模块用于视频的网络传输；视频接收模块用于接收 网络传输的视频；源视频存储器模块用于将网络传输接收的视频存储至本地硬盘中；视频 稳像处理系统模块用于视频显示中，根据设计算法最终将稳定的图像显示出来；稳像视频 存储系统模块用于将处理后的视频存储至本地硬盘中；
[0007] 实时稳像视频巡检系统工作时，在移动终端，采集视频并进行拆帧处理，对视频中 模糊帧快速滤除，将得到的初步清晰图像压缩编码，经过网络传输，送至视频处理后台系 统，后台系统获取视频，解码解压缩，利用基于选择集成的模糊帧去除方法滤除视频中模糊 帧，最后将清晰视频内容转至稳像视频存储系统存储。
[0008] 进一步地，实时稳像视频巡检系统进行巡检的方法，其特征在于：
[0009] 步骤1 :通过移动视频采集终端的摄像头进行视频采集，将视频传输至服务器段 进行解析；
[0010] 步骤2 :将采集的视频拆帧处理，即将视频拆成一帧一帧的图像，并存入移动终端 的缓存；
[0011] 步骤3 :对模糊帧的进行初步滤除；
[0012] 步骤4 :完成视频编码、压缩和无线传输实现与服务器端的数据交互；
[0013] 步骤5 :对经过初步滤除的源视频进行存储；
[0014] 步骤6 :视频解码解压缩，获取视频内容，并将视频进行拆帧处理，进入下一阶段 判定；
[0015] 步骤7 :基于类间方差阈值法或多分辨率运动估计法完成模糊帧的去除；
[0016] 步骤8 :将清晰视频帧压缩处理后，转入稳像视频存储器进行存储。
[0017] 本发明的技术效果是
[0018] (1)本发明的嵌入式结构设计，体积小、集成度高，可靠性强，抗摔抗震性能高、功 耗低，被监控终端完成防抖功能的同时，减少了视频传输图像的数量，同时达到了加快传输 的效果；
[0019] (2)本发明采用机器学习中选择集成技术，通过对视频模糊帧的快速检测和处理， 实现实时稳像视频巡检的功能。该系统可以广泛用于需要移动巡检的行业中，例如消防、铁 路、公路等等。也可集成到各类移动式巡检设备，例如头盔、胸挂、斜背、车载等等；
[0020] (3)基于选择集成的视频巡检系统是一个集视频采集、实时压缩、网络传输(有线 或无线）等功能为一体的嵌入式设备，设备接通电源之后就可以独立工作，首先通过摄像头 进行视频采集，把采集的视频图像进行压缩编码，然后将压缩后的视频数据传输到视频监 控流媒体服务器中，用户可以通过客户端监控软件登录流媒体服务器进行实时视频浏览、 监控和管理；
[0021] (4)该系统的稳像功能是通过在视频监控时去除图像画面的扭曲和抖动完成的。 本发明可以同时在维修或维护设备时候保证视觉焦点永远是在被维修或维护的设备上，而 不随摄像头而移动视觉焦点。
【附图说明】
[0022] 图1是实时稳像视频巡检系统的系统结构图；
[0023] 图2是稳像系统中视频处理的流程图；
[0024] 图3是嵌入式模糊帧快速滤除的算法流程图；
[0025] 图4是视频处理后台的流程图。
【具体实施方式】
[0026] 以下将结合附图1-4对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。
[0027] 如图1所示，本发明所述的实时稳像视频巡检系统，包括移动视频采集终端和视 频稳定处理后台；其中，移动视频采集终端包