一种基于移动终端距离传感器的对焦方法及对焦系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种基于移动终端距离传感器的对焦方法及对焦系统。
【背景技术】
[0002]随着移动通信的发展和人们生活水平的不断提高，各种移动终端如手机的使用越来越普及，手机已经成为人们生活中不可缺少的通讯交流工具。
[0003]传统的手机摄像头对焦算法是通过不停移动马达，获取不同马达位置时图像的聚焦值，也称为FV (focus value)值，来判断图像清晰程度，进行扫描之后判断出最佳马达位置，然后把马达移动到最清晰的位置。完成一次对焦动作。整个过程根据搜索的范围不同，帧率不同时间在0.5-2秒。特别是在暗处，由于光线不足，手机的曝光时间会相应增加，导致帧率变低后，对焦时间会更长。这个延时很可能让拍摄者失去捕捉“精彩瞬间”的机会。
[0004]现有技术中的对焦往往需要对整个对焦范围进行扫描，然后找到最清晰的点。由于整个搜索范围大，往往需要很多帧来分辨哪张最清晰。而在暗处环境下，由于曝光时间长，帧率低，对焦时间会拖到几秒，有时候由于图像不够亮或算法本身缺陷，可能导致最终的对焦失败。并且由于纯软件算法实现的对焦无法判断物体是否和镜头相当位置发生了改变，可能纯在反复对焦，或者物体移动了没有去做对焦的情况。
[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于移动终端距离传感器的对焦方法及对焦系统，旨在解决现有技术中用户拍照对焦时间过久或是反复对焦，延迟拍摄时间的缺陷。
[0007]本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种基于移动终端距离传感器的对焦方法，其中，所述方法包括步骤:
A、检测到移动终端启动照相功能，距离传感器获取当前摄像头与待拍摄物体的距离并存储；
B、距离传感器判断当前距离与上一次距离传感器与待拍摄物体的距离是否发生变化；
C、如果检测到距离发生了变化，则根据当前距离查询预先存储的对焦微调范围表获取马达的微调范围，控制马达在微调范围内移动，并实时采集图像；
D、获取马达在微调范围内不同位置移动时的采集到的图像的聚焦值，控制马达移动至聚焦值最大的位置，完成对焦。
[0008]所述的基于移动终端距离传感器的对焦方法，其中，所述步骤A之前包括步骤:
S、预先设置并存储距离传感器与待拍摄物体的距离和马达对焦微调范围的对应表。
[0009]所述的基于移动终端距离传感器的对焦方法，其中，所述步骤B之后还包括: B1、如果距离没有发生变化，控制马达在当前位置不移动。
[0010]所述的基于移动终端距离传感器的对焦方法，其中，所述步骤C具体包括:
Cl、如果检测到距离发生了变化，获取距离传感器与待拍摄物体的当前距离；
C2、根据当前距离查询预先存储的对焦微调范围表，获取马达的微调范围；
C3、控制马达在微调范围内移动，并实时采集图像。
[0011]所述的基于移动终端距离传感器的对焦方法，其中，所述步骤D具体包括:
D1、获取马达在微调范围内不同位置采集到的图像的聚焦值并存储；
D2、对比聚焦值获取聚焦值最大时的位置；
D3、控制马达移动至聚焦值最大的位置，完成对焦。
[0012]一种基于移动终端距离传感器的对焦系统，其中，所述系统包括:
检测与获取模块，检测到移动终端启动照相功能，距离传感器获取当前摄像头与待拍摄物体的距离并存储；
判断模块，用于距离传感器判断当前距离与上一次距离传感器与待拍摄物体的距离是否发生变化；
查询与图像采集模块，用于如果检测到距离发生了变化，则根据当前距离查询预先存储的对焦微调范围表获取马达的微调范围，控制马达在微调范围内移动，并实时采集图像；
获取与控制模块，用于获取马达在微调范围内不同位置移动时的采集到的图像的聚焦值，控制马达移动至聚焦值最大的位置，完成对焦。
[0013]所述的基于移动终端距离传感器的对焦系统，其中，所述系统还包括:
预先设置与存储模块，用于预先设置并存储距离传感器与待拍摄物体的距离和马达对焦微调范围的对应表。
[0014]所述的基于移动终端距离传感器的对焦系统，其中，所述判断模块还包括:
判断与控制单元，用于如果距离没有发生变化，控制马达在当前位置不移动。
[0015]所述的基于移动终端距离传感器的对焦系统，其中，所述查询与图像采集模块具体包括:
检测与获取单元，用于如果检测到距离发生了变化，获取距离传感器与待拍摄物体的当前距离；
查询单元，用于根据当前距离查询预先存储的对焦微调范围表，获取马达的微调范围；
控制与采集单元，用于控制马达在微调范围内移动，并实时采集图像。
[0016]所述的基于移动终端距离传感器的对焦系统，其中，所述获取与控制模块具体包括:
获取与存储单元，用于获取马达在微调范围内不同位置采集到的图像的聚焦值并存储；
对比单元，用于对比聚焦值获取聚焦值最大时的位置；
控制单元，用于控制马达移动至聚焦值最大的位置，完成对焦。
[0017]本发明提供了一种基于移动终端距离传感器的对焦方法及对焦系统，所述方法包括步骤:检测到移动终端启动照相功能，距离传感器获取当前摄像头与待拍摄物体的距离并存储；距离传感器判断当前距离与上一次距离传感器与待拍摄物体的距离是否发生变化；如果检测到距离发生了变化，则根据当前距离查询预先存储的对焦微调范围表获取马达的微调范围，控制马达在微调范围内移动，并实时采集图像；获取马达在微调范围内不同位置移动时的采集到的图像的聚焦值，控制马达移动至聚焦值最大的位置，完成对焦。本发明在能够实现物体不动，不进行对焦。物体发生相对移动，马上触发对焦。并且由于调试阶段已经设置好了对焦微调范围，并不需要大范围的搜索对焦表，仅仅需要对比0-3帧就能找到最佳的焦距，完成对焦，提高了对焦速度，为用户拍照提供了方便。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的一种基于移动终端距离传感器的对焦方法的较佳实施例的流程图。
[0019]图2是本发明的一种基于移动终端距离传感器的对焦方法的一种应用实施例的距离传感器位置与马达微调范围的对应表示意图。
[0020]图3是本发明的一种基于移动终端距离传感器的对焦方法的一种应用实施例的流程图。
[0021]图4是本发明的一种基于移动终端距离传感器的对焦系统的较佳实施例的功能原理框图。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023]本发明第一实施例所述的一种基于移动终端距离传感器的对焦方法，如图1所示，包括:
步骤S100、检测到移动终端启动照相功能，距离传感器获取当前摄像头与待拍摄物体的距离并存储。
[0024]具体实施时，本发明中在移动终端中引入距离传感器，距离传感器需要和图像传感器位于同一个平面。目的是确保距离传感器和图像传感器相对与物体的距离保持一致。
[0025]具体的，移动终端预先注册新的驱动设备，即预先在系统中注册驱动距离传感器，具体方法为:Linux系统允许通过bus匹配driver device的方式增加新的新的器件。因此本发明的设备注册时注册成一个在iic总线上的misc设备。具体方法在probe中ret=i2c_add_driver(&stmv16180_driver) ; i2c_register_board_info(1，&i2c_stmvl6180,I)；这样把stmv6180设备注册到iic总线上。在总线probe的时候进行设备注册misc_register (&stmvl6180_ranging_dev)。为以后算法获取距离信息做好准备。
[0026]具体的距离获取方法为:通过设备结点的方式打开新注册的设备并且通过1ctl来获取当前的距离信息。具体如下UCHAR cBuf [128] = 〃/dev/stmvl6180〃；1STMV6180 = open(cBuf, 0_RDWR);获取距离信息:1ctlerr=1ctl (1STMV6180_HANDLE, VL6180_10CTL_GETDATA, &distance);通过以上的工作对焦算法就能够获取实时的距离信息。
[0027]距离传感器安装在平行与图像传感器的位置，设置有发射激光装置和接受激光装置。使用时发射红外装置会发出一束激光，通过发送和接受之间的差别来计算当前距离并进行存储。
[0028]具体地，所述步骤SlOO之前还包括；
步骤S1、预先设置并存储距离传感器与待拍摄物体的距离和马达对焦微调范围的对应表。
[0029]具体实施时，如图2所示，为本发明的距离传感器与待拍摄物体的距离和马达对焦微调范围的对应表的一种实施例，其中当距离传感器与物体之间的距离超过580cm时，对焦微调范围的调整范围为在227 (+/-)5code的范围内，而当距离传感器与物体之间的距离小于IlOcm时，对焦微调范围的调整范围为450code，具体地，一般常用code做他单位，这个值我解释下，是一个比例值，具体是一个10位的dac电流比例，大小在0-1023(0对应10位全0，1023对应10位全I)之间。一般一个马达工作最大电流在100mA，那么本发明中的227 指的是马达电流在 10ma * 227/1024=22.16mA 那么 227+/-5 就是 22.16+/-L 11 mA，当然不同的马达驱动电流是不同的，其他马达可能是120mA的最大电流，那么按这个比例，电流计算也会不同。本发明中具体是通过调整马达驱动电流而驱动马达运动。
[0030]步骤S200、距离传感器判断当前距离与上一次距离传感器与待拍摄物体的距离是否发生变化。
[0031]具体实施时，所述步骤S200还包括:
所述步骤S201、如果距离没有发生变化，控制马达在当前位置不移动。
[0032]具体地，距离传感器获取当前物体距离，并与之前存储的物体距离进行判断，是否距离发生变化，如果要拍摄的物体的距离仍是原来的位置，则直接用原来的马达位置进行拍摄，节省了时间。
[0033]步骤S300、如果检测到距离发生了变化，则根据当前距离查询预先存储的对焦微调范围表获取马达的微调范围，控制马达在微调范围内移动，并实时采集图像。
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