一种终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及通信技术领域，具体设及一种终端。
【背景技术】
[0002] 目前，随着通信技术的发展，基于移动终端的定位技术也不断普及，例如全球定位 系统（Global化sitioningSystem,GP巧定位技术、基站定位技术或网络定位技术开发的 相关应用对人们的生活和工作带来了极大便利，其中，GI^S是利用移动终端内置的GI^S定位 模块获取移动终端的位置信息，基站定位技术则是利用电信移动运营商的网络数据获取卫 星相关的位置信息。然而，在实践中发现，对于没有设置GI^S定位模块或移动通信技术的物 体，如建筑物，则无法实时获取该物体的位置信息。
【发明内容】
[0003] 本发明实施例提供的一种终端，能够便捷地获取物体的位置信息。
[0004] 本发明实施例提供了一种终端，包括：
[0005] 第一获取单元，用于获取终端当前所处位置的第一位置信息；
[0006] 第二获取单元，用于获取目标物体相对于终端的水平距离和方位信息；
[0007] 第一位置确定单元，用于根据所述第二获取单元获取的水平距离、方位信息W及 所述第一获取单元获取的第一位置信息确定所述目标物体所处位置的第二位置信息。
[000引实施本发明实施例，第一获取单元获取终端当前所处位置的第一位置信息，第二 获取单元获取目标物体相对于终端的水平距离和方位信息，之后第一位置确定单元根据第 二获取单元获取的水平距离、方位信息W及第一获取单元获取的第一位置信息确定目标物 体位置的第二位置信息。可见，本发明实施例利用终端定位的位置信息可W便捷的获取目 标物体的位置信息。
【附图说明】
[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据该些附图获得其他的附图。
[0010] 图1是本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
[0011] 图2是本发明实施例提供的一种终端与目标物体的相对位置示意图；
[0012] 图3是本发明实施例提供的终端和目标物体在地球经绅线系统中的位置示意图；
[0013] 图4是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；
[0014] 图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
[0015] 图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；
[0016] 图7是本发明实施例提供的又一种终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
[001引本发明实施例提供了一种定位方法及终端，能够便捷地获取物体的位置信息。W下分别进行详细说明。
[0019] 请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图。如图1所 示，该定位方法可W包括W下步骤。
[0020] S101、终端获取终端当前所处位置的第一位置信息。
[0021] 本发明实施例中，终端可W为个人计算机、智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等， 本发明实施例不作具体限定。
[0022] 本发明实施例中，终端当前所处位置的第一位置信息可W包括终端当前所处位置 的绅度值和经度值。其中，终端可W通过Gl^s定位技术、基站定位技术或网络定位技术获取 终端当前所处位置的绅度值和经度值。
[0023] S102、终端获取目标物体相对于终端的水平距离和方位信息。
[0024] 本发明实施例中，目标物体相对于终端的方位信息可包括方向东、西、南或北化及 该些方向的组合中的第一角度值，例如具体的东偏南的角度值，东偏北的角度值。
[0025] 本发明实施例中，终端获取目标物体相对于终端的水平距离可W包括W下步骤：
[0026] 11)终端通过光线距离传感器测量终端与目标物体之间的直线距离；
[0027] 12)终端通过重力传感器测量终端的显示屏与水平面之间夹角的第二角度值；
[002引 13)终端利用第二角度值和直线距离获得目标物体相对于终端的水平距离。
[0029] 本发明实施例中，终端通过光线距离传感器测量终端与目标物体之间的直线距 离，其中，该光线距离传感器发出光线的方向与终端的显示屏所在的平面垂直，可选的，终 端还可W通过设置的其他测量距离的传感器测量终端与目标物体之间的直线距离。
[0030] 本发明实施例中，步骤12)终端通过重力传感器测量终端的显示屏与水平面之间 夹角的第二角度值的原理为：设终端的长边框与短边框分别为X轴和Y轴，即X轴和Y轴构 成终端的显示屏所在的平面，与显示屏所在的平面垂直的为Z轴，由重力加速度原理可知， 地球的加速度方向和大小基本不变，假设X、y、Z值分别为重力传感器返回的=个轴向的矢 量力，则终端的显示屏所在的平面X轴和Y轴矢量之和W= ，该矢量和|A|与Z轴 上矢量力的值可W确定出终端的显示屏所在的平面与水平面之间的夹角的第二角度值AN2 为arctan(z/|A|)。
[0031] 举例来说，请参见图2,图2是本发明实施例提供的一种终端与目标物体的相对位 置示意图，如图2所示，终端设置的光线距离传感器发出的光线到达目标物体一建筑物B返 回后获得终端相对于目标物体的直线距离为D，通过重力传感器测量出终端的显示屏与水 平面之间夹角的第二角度值为AN2=arctan(z/IAI)，则终端相对于目标物体的直线距离 与建筑物B的垂直方向的夹角也为AN2,因此目标物体相对于终端的水平距离L为：
[003引L=DXsin(AN2)。
[0033] S103、终端根据水平距离、方位信息W及第一位置信息确定目标物体所处位置的 第二位置信息。
[0034] 本发明实施例中，终端执行步骤S103可W具体包括W下步骤：
[0035] 21)终端根据方位信息确定目标物体相对于终端的方向W及该方向中的第一角度 值；
[0036] 22)终端利用水平距离和第一角度值确定水平距离在终端当前所处位置的绅线方 向上的第一投影距离和在终端当前所处位置的经线方向上的第二投影距离；
[0037] 23)终端利用第一投影距离、第二投影距离W及第一位置信息确定目标物体所处 位置的第二位置信息。
[003引本发明实施例中，第二位置信息可W包括目标物体所处位置的绅度值和经度值。
[0039] 本发明实施例中，步骤21)终端根据方位信息确定目标物体相对于终端的方向W 及该方向的第一角度值，可W具体通过指南针获取目标物体相对于终端的方向W及该方向 的第一角度值，举例来说，终端设置的指南针表盘的指向标尺指向目标物体时，指南针上可 W显示目标物体相对于终端所在的东南方，具体为东偏南的角度为第一角度值ANi。
[0040] 本发明实施例中，步骤22)中终端利用水平距离和第一角度值确定水平距离在终 端当前所处位置的绅线方向上的第一投影距离和在终端当前所处位置的经线方向上的第 二投影距离。
[0041] 假设地球为半径为R的正球体，目标物体的绅度值和经度值可W通过相应的公式 获