t)。，
[0142]其中，每个像素都有自己的参数:Rscale、Gscale、Bscale、Roffset、Goffset、Boffset)。
[0143]本发明图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正方法的所有执行步骤都是自动进行的，不需要人工操作，具有精度高、融合速度快等优点。
[0144] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正系统，其特征在于，该系统包括:交换机、图像采集设备、多个处理器、多个投影仪和幕布，其中: 所述交换机与所述多个处理器连接，用于支持多个处理器之间的相互通信，传输投影仪输出画面的像素数据、像素颜色分量的调整指令； 所述多个处理器与所述多个投影仪对应连接，用于产生投影仪的输出画面数据，调整投影仪的输出画面中像素的颜色分量； 所述多个投影仪用于将各自接收到的输出画面投影到幕布上，经过调整之后多个投影仪的画面最终融合成一幅画面； 所述图像采集设备与多个处理器中的一个连接，作为一个反馈装置采集多个投影仪拼接后的画面，并将采集到的图像数据传输给与之相连的处理器，由该处理器对采集到的图像数据进行计算，并产生调整指令通过交换机发送至所述多个处理器，以对多个投影仪的输出画面中像素的颜色分量进行调整。
2.—种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: 步骤I，对于图像采集设备进行校正处理； 步骤2，对于多个投影仪进行参数测量； 步骤3，根据所述步骤2测量得到的参数对于每个投影仪的像素的颜色分量进行调整，最终将所有像素均经过调整后的图像经投影仪输出到幕布上进行融合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤I中的校正处理至少包括颜色校IHo
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2中的参数测量为反馈式颜色校正参数测量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括以下步骤: 步骤2.1，调整图像采集设备的拍摄参数； 步骤2.2，调整投影仪的位置； 步骤2.3，以反馈方式进行投影仪像素RGB颜色分量校正参数测量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤2.3进一步包括以下步骤: 步骤2.3.1，对多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素点的G颜色分量缩放系数Gscale和G颜色分量补偿值Goffset ；步骤2.3.2，对多个投影仪画面中每个像素的B颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素的B颜色分量缩放系数Bscale和B颜色分量补偿值Boffset ； 步骤2.3.3，对多个投影仪画面中每个像素的R颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素的R颜色分量缩放系数Rscale和R颜色分量补偿值Roffset。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2.3.1进一步包括以下步骤: 步骤2.3.1.1，测量多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量的补偿值GofTset ; 所述步骤2.3.1.1进一步包括以下步骤: 步骤2.3.1.1.1，将多个投影仪输出画面的RGB颜色分量值调整为O ; 步骤2.3.1.1.2，利用处理器捕获的图像，计算投影画面中非重叠区域的像素点的G颜色分量的梯度值，并选取其中的最大值作为判断投影画面G颜色分量是否平滑的判断阈 值； 步骤2.3.1.1.3，利用处理器捕获图像采集设备拍摄的投影仪整体画面； 步骤2.3.1.1.4，利用得到的整体画面调整多个投影仪输出画面的G颜色分量值；步骤2.3.1.1.5，循环进行步骤2.3.1.1.3,2.3.1.1.4，直到投影仪整体画面中G颜色分量平滑过渡，并记录投影仪输出画面中每个像素的数值，作为每个像素点的Goffset ;步骤2.3.1.2，测量多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量缩放系数Gscale ; 所述步骤2.3.1.2进一步包括以下步骤: 步骤2.3.1.2.1，将多个投影仪输出画面的G颜色分量调整为最大值，其它颜色分量调整为O ; 步骤2.3.1.2.2，利用处理器捕获的图像，计算投影画面中非重叠区域的像素点的G颜色分量的梯度值，并选取其中的最大值作为判断投影画面G颜色分量是否平滑的判断阈值； 步骤2.3.1.2.3，利用处理器捕获图像采集设备拍摄的投影仪整体画面； 步骤2.3.1.2.4，利用得到的整体画面调整多个投影仪输出画面的G颜色分量值；步骤2.3.1.2.5，循环进行步骤2.3.1.2.3,2.3.1.2.4，直到投影仪整体画面中G颜色分量平滑过渡，并记录投影仪输出画面中每个像素点上的G颜色分量值，计算得到每个像素点的G分量缩放系数Gscale。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤2.3.1.1.4进一步包括以下步骤: 步骤2.3.1.1.4.1，提取整体画面的G分量二维矩阵，通过插值得到与投影仪输出画面分辨率相同的画面； 步骤2.3.1.1.4.2，将G颜色分量的二维矩阵表示成三维曲面； 步骤2.3.1.1.4.3，根据步骤2.3.1.1.4.2得到的三维曲面上每个像素点的梯度值对投影仪输出画面的G颜色分量进行调整。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤2.3.1.2.5计算每个像素点的G分量缩放系数Gscale的步骤进一步包括以下步骤: 步骤2.3.1.2.5.1，计算每个像素点G颜色分量的范围:用该像素点当前的G颜色分量的值减去该像素点G颜色分量的补偿值，作为该像素点的颜色分量范围； 步骤2.3.1.2.5.2，计算每个像素点G颜色分量的缩放系数Gscale:用该像素点G颜色分量的范围除以255，作为该像素点G颜色分量的缩放系数Gscale。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤3中，令某像素(r，g，b)调整后得到的像素值为(r'，g丨，b')，则调整公式可表示为:r' = r*Rscale+Roffset, g1 = g*Gscale+Goffset, b' = b*Bscale+Boffset, 其中，Rscale为相应像素点的R颜色分量缩放系数，Gscale为相应像素点的G颜色分量缩放系数，Bscale为相应像素点的B颜色分量缩放系数，Roffset为相应像素点的R颜色分量补偿值，Goffset为相应像素点的G颜色分量补偿值，Boffset为相应像素点的B颜色分量补偿值。
【专利摘要】本发明公开了一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正系统及方法，本发明方法主要包括以下步骤：1、对反馈设备摄像机进行颜色校正，调整摄像机拍摄参数；2、使用摄像机反馈的方式，自动对多投影仪中每个像素的各个颜色分量分别进行三维平滑调整，计算投影仪中每个像素点的颜色调整参数；3、使用每个像素的颜色调整参数调整显示的图像像素分量，并在投影仪上进行显示。本发明克服了目前市场上边缘融合系统对投影仪参数一致性要求较高，无法解决边缘融合时不同投影仪存在色差的问题，提高了观赏者的视觉体验。
【IPC分类】H04N9-31
【公开号】CN104869375
【申请号】CN201510253302
【发明人】梁小龙, 李玲, 岳大胜, 谭吉来, 郭若珊, 韩睿
【申请人】中国科学院自动化研究所
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月18日