若第五差值大于预设的第三阈值，且第一差值大于第二差值，将 物体在深度方向上向第一分层移动；若第五差值大于预设的第三阈值，且第二差值大于第 一差值，将物体在深度方向上向第二分层移动；若第五差值不大于预设的第三阈值，将物体 在深度方向上向第一分层移动。
[0109] 从上述内容可以看出：由于本发明实施例在裸眼3D电视的实际应用中，增加了对 三维图像进行矫正的功能，因而可以根据物体的深度范围值，减小物体在深度图中占据的 分层数量，进而改善由于深度分层导致的物体的割裂或者畸变情况。
[0110] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序 产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全应用软件实施例、或结合应用软件和硬件 方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码 的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算 机程序产品的形式。
[0111] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算 机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。
[0112] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。
[0113] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图 一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0114] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0115] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种三维图像矫正的方法，其特征在于，该方法包括： 根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正的物体； 针对确定的一个物体，根据所述物体的深度范围值，减小所述物体占据的所述分层数 量。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定图像中需要进行矫正的物体，包括： 将图像中占据的所述分层数量大于预设的第一阈值的物体作为需要进行矫正的物体。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，减小所述物体在深度图中占据的分层数量， 包括： 缩小所述物体的尺度和/或将所述物体在深度方向上进行平移，以减少所述物体在深 度图中占据的分层数量。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，缩小所述物体的尺度，包括： 通过尺度变换矩阵和预设的缩小比例值，对所述物体的尺度进行缩小。5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述物体在深度方向上进行平移，包括： 根据所述物体的深度范围值，判断所述物体占据的所有分层中景深最大的第一分层和 景深最小的第二分层是否是未占满的分层； 若所述第一分层和所述第二分层都是未占满的分层，将位于所述第一分层中所述物体 的深度范围值的最大值和最小值相减得到第一差值，将位于所述第二分层中所述物体的深 度范围值的最大值和最小值相减得到第二差值，以及将所述第一分层对应的能够承载的最 大深度范围值的最大值和最小值相减得到第三差值，将所述第二分层对应的能够承载的最 大深度范围值的最大值和最小值相减得到第四差值； 若所述第一差值和所述第二差值相加得到的和，不大于所述第三差值和/或不大于所 述第四差值，将所述物体在深度方向上平移； 其中，所述未占满的分层是位于该分层的所述物体的深度范围值小于该分层能够承载 的最大深度范围值的分层。6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述物体在深度方向上平移，包括： 若所述相加得到的和不大于所述第三差值，且大于所述第四差值，将所述物体在深度 方向上向所述第一分层移动； 若所述相加得到的和大于所述第三差值，且不大于所述第四差值，将所述物体在深度 方向上向所述第二分层移动。7. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述物体在深度方向上平移，包括： 若所述相加得到的和不大于所述第三差值，且不大于所述第四差值，将所述第一差值 和所述第二差值相减取绝对值得到第五差值； 若所述第五差值大于预设的第三阈值，且所述第一差值大于所述第二差值，将所述物 体在深度方向上向所述第一分层移动； 若所述第五差值大于预设的第三阈值，且所述第二差值大于所述第一差值，将所述物 体在深度方向上向所述第二分层移动； 若所述第五差值不大于预设的第三阈值，将所述物体在深度方向上向所述第一分层移 动。8. -种三维图像矫正的设备，其特征在于，该设备包括： 确定模块，用于根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正的物 体； 减小模块，用于针对确定的一个物体，根据所述物体的深度范围值，减小所述物体占据 的所述分层数量。9. 如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述确定模块具体用于： 将图像中占据的所述分层数量大于预设的第一阈值的物体作为需要进行逆视区矫正 的物体。10. 如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述减小模块具体用于： 缩小所述物体的尺度和/或将所述物体在深度方向上进行平移，以减少所述物体在深 度图中占据的分层数量。11. 如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述减小模块具体用于： 通过尺度变换矩阵和预设的缩小比例值，对所述物体的尺度进行缩小。12. 如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述减小模块具体用于： 根据所述物体的深度范围值，判断所述物体占据的所有分层中景深最大的第一分层和 景深最小的第二分层是否是未占满的分层；若所述第一分层和所述第二分层都是未占满 的分层，将位于所述第一分层中所述物体的深度范围值的最大值和最小值相减得到第一差 值，将位于所述第二分层中所述物体的深度范围值的最大值和最小值相减得到第二差值， 以及将所述第一分层对应的能够承载的最大深度范围值的最大值和最小值相减得到第三 差值，将所述第二分层对应的能够承载的最大深度范围值的最大值和最小值相减得到第四 差值；若所述第一差值和所述第二差值相加得到的和，不大于所述第三差值和/或不大于 所述第四差值，将所述物体在深度方向上平移；其中，所述未占满的分层是位于该分层的所 述物体的深度范围值小于该分层能够承载的最大深度范围值的分层。13. 如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述减小模块具体用于： 若所述相加得到的和不大于所述第三差值，且大于所述第四差值，将所述物体在深度 方向上向所述第一分层移动；若所述相加得到的和大于所述第三差值，且不大于所述第四 差值，将所述物体在深度方向上向所述第二分层移动。14. 如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述减小模块具体用于： 若所述相加得到的和不大于所述第三差值，且不大于所述第四差值，将所述第一差值 和所述第二差值相减取绝对值得到第五差值；若所述第五差值大于预设的第三阈值，且所 述第一差值大于所述第二差值，将所述物体在深度方向上向所述第一分层移动；若所述第 五差值大于预设的第三阈值，且所述第二差值大于所述第一差值，将所述物体在深度方向 上向所述第二分层移动；若所述第五差值不大于预设的第三阈值，将所述物体在深度方向 上向所述第一分层移动。
【专利摘要】本发明涉及一种三维图像矫正的方法及设备，用以解决目前裸眼3D电视的实际应用，基于深度分层方法的光栅裸眼立体显示产品中，分层可能导致场景物体的割裂或者畸变的问题。本发明的方法包括：根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正的物体；针对确定的一个物体，根据物体的深度范围值，减小物体占据的分层数量。由于本发明实施例在裸眼3D电视的实际应用中，增加了对三维图像进行矫正的功能，因而可以根据物体的深度范围值，减小物体在深度图中占据的分层数量，进而改善由于深度分层导致的物体的割裂或者畸变情况。
【IPC分类】H04N13/00, H04N13/02, G06T7/00
【公开号】CN104935910
【申请号】CN201510300383
【发明人】高雨函, 高维嵩, 陈辉, 骆俊谕
【申请人】青岛海信电器股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月3日