用于定位基站临时坐标自动锁定的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在无线基站使用的定位方法。更具体地说，本发明涉及一种用在无线基站在复杂信号环境情况下的定位基站临时坐标自动锁定的方法。
【背景技术】
[0002]无线定位一直为各行业高度关注。近年来，在民用领域，基于WiFi，ZigBee等技术的室内定位已经开始规模商用，该类技术的主要特征是，利用既有的固定无线站点，对目标进行距离测量，经由多组数据确立目标坐标，即要求站点固定，其坐标先验已知，并且站点的电源、物理位置均不受外力影响。这对于突发应急场景，如火灾等，上述要求均无法满足。因此，对于应急场景的目标定位，定位基站需要临时紧急部署，其站点坐标的测算和标定，如果按照目前常规的做法，即人工测定并输入系统作为先验参数，显然无法应对应急救援场景，其时效性和准确性都无法保障。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本发明还有一个目的是提供一种用于定位基站临时坐标自动锁定的方法，其能够解决应急救援场景下的室内定位站点坐标快速锁定的问题。
[0005]本发明还有一个目的是具有自动锁定坐标的硬件测距模块，在特定的触发条件下，如开机，基站位置发生临时变更，或者人工强行启动等，自动进行站点之间的测距，并将测距结果上传至上层应用程序，由后者经由简单的三角函数关系，完成各站点坐标的测定，整个测距过程无需人工干预，由系统自动完成，迅捷，准确。
[0006]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于定位基站临时坐标自动锁定的方法，包括:
[0007]步骤一、触发测距硬件模块，选取定位基站中的原点站点；
[0008]步骤二、所述测距硬件模块发起站点与其相邻站点之间的测距流程；
[0009]步骤三、所述测距硬件模块执行站点之间的测距，并将测距结果传输到上层应用系统；
[0010]步骤四、所述上层应用系统根据所述测距结果自动测算站点的坐标，自动锁定站点的坐标。
[0011]优选的是，其中，所述测距硬件模块包括无线信号的收发射频模块，信号处理模块，以及数据接口单元。所述收发射频模块用于测距信号的收发，所述信号处理模块通过信号处理算法，完成无线信号在两个测距站点之间的传输时间信息的提取，实现两个站点之间距离的高精度测量并输出距离数据。所述数据接口单元将所述信号处理模块的输出的距离数据传输到所述上层应用系统，所述上层应用系统自动测算站点的坐标。
[0012]优选的是，其中，步骤二中站点与其相邻站点之间的测距流程由程序初始化流程主动发起，当站点初始部署完毕，或者中途位置发生移动，此时所述测距流程重新初始化并同时发起相应的站点之间的测距流程。
[0013]优选的是，其中，所述测距硬件模块是由开机、基站位置发生临时变更或者人工强行启动触发的。
[0014]优选的是，其中，还包括:所述上层应用系统通过测距的数据自动锁定所述站点原点与其相邻两站点直线的夹角，并通过间接计算所述夹角，根据夹角值与测距数据自动锁定站点坐标。
[0015]优选的是，其中，发起站点与其相邻站点之间的测距流程包括:所述原点站点发起对其相邻站点的测距流程以及所述原点站点之外的站点发起对其相邻站点的测距流程。
[0016]优选的是，其中，所述测距硬件模块采用的是激光测距、无线到达时间TOA定位、超宽带UWB无线测距或者超高精度时钟同步技术。
[0017]优选的是，其中，执行站点之间的测距采用多次重复测距，取其平均值的方法，以提升测距精度，降低系统误差。
[0018]本发明至少包括以下有益效果:
[0019]1、由于引入一种站点自动锁定坐标并自动录入系统参数设置的方法，解决应急救援场景下的定位站点坐标快速锁定问题；
[0020]2、采用相邻站点之间自动测距，以及原点基站测定一个角度的方法，实现各站点坐标的自动锁定，整个过程，无需人工参与测算和设定，完全由系统自动完成；
[0021]3、由于设置自动锁定坐标的硬件测距模块，在特定的触发条件下，如开机，基站位置发生临时变更，或者人工强行启动等，自动进行站点之间的测距，并将测距结果上传至上层应用程序，由后者经由简单的三角函数关系，完成各站点坐标的测定，整个测距过程无需人工干预，由系统自动完成，迅捷，准确；
[0022]4、最大程度减少人工干预，关键参数由系统直接/间接自动测算锁定，节省临时站点部署的时间，提升站点坐标的测算精度。
[0023]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研宄和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的一个实施例中用于定位基站临时坐标自动锁定的方法的流程示意图；
[0025]图2为本发明的另一个实施例中用于定位基站临时坐标自动锁定的方法的流程示意图；
[0026]图3为本发明的另一个实施例中自动测距的示意图；
[0027]图4为本发明的另一个实施例中上层应用系统通过测距的数据锁定所述站点原点与其相邻两站点直线的夹角的示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0029]图1示出了根据本发明一种用于定位基站临时坐标自动锁定的方法的一种实现形式，其中包括:
[0030]步骤一、触发测距硬件模块，选取定位基站中的原点站点；
[0031]步骤二、所述测距硬件模块发起站点与其相邻站点之间的测距流程；
[0032]步骤三、所述测距硬件模块执行站点之间的测距，并将测距结果传输到上层应用系统；
[0033]步骤四、所述上层应用系统根据所述测距结果自动测算站点的坐标，自动锁定站点的坐标。
[0034]在其中一个实施例中，所述测距硬件模块包括无线信号的收发射频模块，信号处理模块，以及数据接口单元。所述收发射频模块用于测距信号的收发，所述信号处理模块通过信号处理算法，完成无线信号在两个测距站点之间的传输时间信息的提取，实现两个站点之间距离的高精度测量并输出距离数据。所述数据接口单元将所述信号处理模块的输出的距离数据传输到所述上层应用系统，所述上层应用系统自动测算站点的坐标。这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求方便操作的实施态样。
[0035]在其中一个实施例中，步骤二中站点与其相邻站点之间的测距流程由程序初始化流程主动发起，当站点初始部署完毕，或者中途位置发生移动，此时所述测距流程重新初始化并同时发起相应的站点之间的测距流程，使得提升了定位站点坐标的测算精度。
[0036]在其中一个实施例中，所述测距硬件模块是由开机、基站位置发生临时变更或者人工强行启动触发的。这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求方便操作的实施态样。
[0037]在其中一个实施例中，还包括:所述上层应用系统通过测距的数据自动锁定所述站点原点与其相邻两站点直线的夹角，并通过间接计算所述夹角，根据夹角值与测距数据自动锁定站点坐标。
[0038]在其中一个实施例中，发起站点与其相邻站点之间的测距流程包括:所述原点站点发起对其相邻站点的测距流程以及所述原点站点之外的站点发起对其相邻站点的测距流程。
[0039]在其中一个实施例中，所述测距硬件模块采用的是激光测距、无线到达时间TOA定位、超宽带UWB无线测距或者超高精度时钟同步技术。这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据实现基站定位坐标锁定的不同技术操作的实施态样。
[0040]在其中一个实施例中，执行站点之间的测距采用多次重复测距，取其平均值的方法，以提升测距精度，降低系统误差。
[0041]图2示出了一种用于定位基站临时坐标自动锁定的方法的一个实施例，其中定位基站为四个，具体包括:
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