对焦测光后的对焦测光锁定时间范围内任何晃动都无法触发对焦测光，在对焦测光锁定时间过后，通过陀螺仪角速度的检测来判断手机或其他拍摄终端的晃动情况，陀螺仪X、1、z三个方向只要有一个方向的角速度数据的差值大于预设阈值，则重新启动对焦测光工作，对焦测光工作依赖解锁的机制选择执行的新的对焦测光模式，新的对焦测光模式根据自身的对焦测光检测算法来执行对焦测光。
[0055]根据上述对焦测光锁定方法，假设设定的对焦测光锁定时间为3s，用户一直在移动手机，此时对焦测光锁定3s再解锁重新对焦测光并不足以干扰用户的行为，因为用户一直在寻找对焦点；另一方面，如果锁定3s后，如果检测到陀螺仪角速度在X、1、z每一个方向的值在每一次传感器数据更新时对比的结果都小于预设阈值，则表示用户需要确保当前的取景稳定，那么锁定之前的对焦测光结果是可以继续保证。
[0056]所述的步骤30中，根据检测的预览图像的画面信息判断是否解锁对焦和测光，进一步包括以下步骤:
[0057]31.若图像的前后帧的变化程度大于预设阈值，则解锁对焦和测光并返回步骤10 ；
[0058]32.若图像的前后帧的变化程度在预设阈值范围内，则表示对焦状态相对稳定，并维持对焦测光锁定状态。
[0059]执行步骤32的过程中还对焦和测光的检测模块继续工作，当达到阀值时解锁对焦和测光并返回步骤10。
[0060]所述的步骤40中，根据当前状态通知相机硬件进行锁定或维持锁定对焦测光在对应位置，进一步包括:
[0061]41.若处于对焦失败状态，则通知相机硬件马达运动至预设位置，并锁定对焦和测光后开始拍摄；
[0062]42.若处于对焦测光锁定状态，则维持对焦测光锁定状态，保持相机硬件的锁定并开始拍摄；
[0063]43.若处于对焦测光锁定后正在解除且未开始重新对焦测光，则通知相机硬件保持锁定并开始拍摄；
[0064]44.若处于正在对焦测光状态，则等待对焦测光结束，并根据对焦测光结果的成功或失败执行步骤41或步骤42。
[0065]如图2所示，本发明还提供了一种全景拍照的对焦测光锁定系统，其包括:
[0066]对焦测光执行模块A，用于在全景拍照的预览模式中进行对焦和测光；
[0067]对焦测光锁定模块B，用于在对焦测光成功后进行对焦测光锁定，并在全景拍照过程中保持相机硬件马达的锁定状态直到拍摄结束；
[0068]计时模块C，用于维持对焦测光锁定状态至预设的对焦测光锁定时间范围；
[0069]对焦测光解锁检测模块D，用于在对焦测光锁定时间结束时，进行检测陀螺仪的角速度以及预览图像的画面信息，并判断是否解锁对焦和测光；
[0070]对焦测光拍摄前确认模块E，用于在启动全景拍照时，判断当前的对焦测光状态，并根据当前状态通知相机硬件进行锁定或维持锁定对焦测光在对应位置；
[0071]全景拍照模块F，用于执行全景的拍摄。
[0072]本发明不仅适用于手持拍摄终端的场景，更有利于通过三脚架固定拍摄终端，旋转支架来拍摄全景。
[0073]本发明所述的拍摄结束，主要是指用户点击操作进行结束拍摄，或者拍摄长度达到预设上限进行自动结束拍摄。需要强调的是，在全景拍摄过程中，对焦和测光一般同时进行，对焦锁定的时候同时进行测光锁定，对焦解锁的时候同时进行测光解锁，并且在重新触发对焦时也同时进行重新触发测光；并且，从开始拍摄时起，相机硬件均属于锁定待命状态，此时禁止屏幕的任何点击事件，不能重新进行对焦和测光，以使画面保持在统一景深(清晰度范围)和光线环境下进行拍摄直到结束。另外，对焦测光锁定后，用户可以自主选择拍摄的起始位置，一般选择在拍摄亮度较好的位置进行开始拍摄，在这种情况下进行对焦测光锁定的效果最好，从而能够使整张的全景图像的清晰度和亮度的效果最好，例如从背对阳光的位置开始拍摄，直到正对阳光的位置(即逆光环境)，整个画面依然可以保持相对一致的亮度(如图4所示的效果图)。
[0074]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。并且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0075]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种全景拍照的对焦测光锁定方法，其特征在于，包括以下步骤: 10.在全景拍照的预览模式中进行对焦和测光； 20.对焦测光成功后进行对焦测光锁定，并维持对焦测光锁定状态至预设的对焦测光锁定时间范围； 30.对焦测光锁定时间结束时，进行检测陀螺仪的角速度以及预览图像的画面信息，并判断是否解锁对焦和测光； 40.启动全景拍照时，判断当前的对焦测光状态，并根据当前状态通知相机硬件进行锁定或维持锁定对焦测光在对应位置，并开始拍摄； 50.全景拍照过程中保持对焦锁定状态和测光锁定状态直到拍摄结束。2.根据权利要求1所述的一种全景拍照的对焦测光锁定方法，其特征在于:所述的步骤20的对焦测光锁定过程中，若接收到与步骤10的初始对焦模式不同的对焦指令时，则立即取消对焦锁定，并根据接收到的对焦指令进行对焦。3.根据权利要求1所述的一种全景拍照的对焦测光锁定方法，其特征在于:所述的步骤20进一步包括: 21.对焦测光成功，相机的逻辑层通知相机停止硬件对焦运动和软件对焦检测、测光算法，并维持待命状态； 22.对焦测光失败，则继续进行对焦测光的检测，并在需要对焦测光的时候进行重新对焦测光。4.根据权利要求1所述的一种全景拍照的对焦测光锁定方法，其特征在于:所述的步骤20中，对焦测光锁定后，相机的逻辑层开始计时，并在预设的对焦测光锁定时间范围内维持对焦测光锁定状态，相机的硬件对焦运动和软件对焦检测、测光算法均处于待命状态。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全景拍照的对焦测光锁定方法，其特征在于:所述的步骤30中，根据检测的陀螺仪的角速度判断是否解锁对焦和测光，主要通过在预设时间间隔进行检测所述相机的陀螺仪的X、1、z方向的角速度数据，比较当前帧的各个方向的角速度数据与上一帧的对应方向的角速度数据的差距，当任何一个方向的角速度数据的差距大于预设阈值时，则返回步骤10进行重新对焦和测光。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全景拍照的对焦测光锁定方法，其特征在于:所述的步骤30中，根据检测的预览图像的画面信息判断是否解锁对焦和测光，进一步包括以下步骤: 31.若图像的前后帧的变化程度大于预设阈值，则解锁对焦和测光并返回步骤10; 32.若图像的前后帧的变化程度在预设阈值范围内，则表示对焦状态相对稳定，并维持对焦测光锁定状态。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全景拍照的对焦测光锁定方法，其特征在于:所述的步骤40中，根据当前状态通知相机硬件进行锁定或维持锁定对焦测光在对应位置，进一步包括: 41.若处于对焦失败状态，则通知相机硬件马达运动至预设位置，并锁定对焦和测光后开始拍摄； 42.若处于对焦测光锁定状态，则维持对焦测光锁定状态，保持相机硬件的锁定并开始拍摄； 43.若处于对焦测光锁定后正在解除且未开始重新对焦测光，则通知相机硬件保持锁定并开始拍摄； 44.若处于正在对焦测光状态，则等待对焦测光结束，并根据对焦测光结果的成功或失败执行步骤41或步骤42。8.一种全景拍照的对焦测光锁定系统，其特征在于，其包括: 对焦测光执行模块，用于在全景拍照的预览模式中进行对焦和测光； 对焦测光锁定模块，用于在对焦测光成功后进行对焦测光锁定，并在全景拍照过程中保持对焦锁定状态和测光锁定状态直到拍摄结束； 计时模块，用于维持对焦测光锁定状态至预设的对焦测光锁定时间范围； 对焦测光解锁检测模块，用于在对焦测光锁定时间结束时，进行检测陀螺仪的角速度以及预览图像的画面信息，并判断是否解锁对焦和测光； 对焦测光拍摄前确认模块，用于在启动全景拍照时，判断当前的对焦测光状态，并根据当前状态通知相机硬件进行锁定或维持锁定对焦测光在对应位置； 全景拍照模块，用于执行全景的拍摄。
【专利摘要】本发明公开了一种全景拍照的对焦测光锁定方法和系统，其通过在全景拍照的预览模式中进行对焦和测光，对焦测光成功后进行对焦测光锁定，并维持对焦测光锁定状态至预设的对焦测光锁定时间范围，对焦测光锁定时间结束时进行检测陀螺仪的角速度以及预览图像的画面信息，并判断是否解锁对焦和测光，然后在启动全景拍照时判断当前的对焦测光状态，并根据当前状态通知相机硬件进行锁定或维持锁定对焦测光在对应位置并开始拍摄，并在全景拍照过程中保持对焦锁定状态和测光锁定状态直到拍摄结束；从而能够有效解决因连续自动对焦产生画面焦距移动，测光导致图像明暗变化不均匀，最终导致全景拼接图像衔接质量不高以及后期处理困难耗时等问题，提高全景拍照效果。
【IPC分类】H04N5/235, H04N5/232
【公开号】CN104994297
【申请号】CN201510400677
【发明人】张伟, 陆居平, 傅松林, 张长定
【申请人】厦门美图之家科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月9日