发明实施例提供的一种车辆实时轨迹的查看方法的流程示意图，该方法包括以下步骤:
[0052]步骤S101，服务器接收第一车载终端对所属车群中任一第二车载终端的实时轨迹查看请求，所述请求包括所述车群、所述第一、第二车载终端的标识。
[0053]本实施例涉及的实时轨迹是指车辆的实际行驶轨迹，根据车辆的实际行驶路线，可以在一定比例的地图上输出车辆的行驶轨迹，具体的可以是地图上的一根比较明显的曲线。
[0054]在建立车群时，车群及每个车载终端分别设置有对应的标识，这些车载终端根据标识与服务器间进行通信。车载终端A可以向服务器请求获取车群中任一车辆的实时轨迹，服务器接收该请求，并根据该请求携带的车群的标识、车载终端A的标识及所请求的车载终端B的标识，识别发出请求的车载终端A及所涉及的车群和所请求的车载终端B。
[0055]步骤S102，所述服务器根据所述车群、所述第一、第二车载终端的标识，判断所述第一、第二车载终端是否属于所述车群。
[0056]在建立车群时，一般在服务器登记车群和该车群所包括的车载终端，车载终端根据其标识登录服务器。服务器根据接收到的请求所携带的车群的标识、以及车载终端A和所请求的车载终端B的标识，可以判断出车载终端A和车载终端B是否属于同一个车群，也即判断车载终端A是否有权限获取车载终端B的实时轨迹。
[0057]步骤S103，所述服务器获取与所述第二车载终端的标识对应的实时轨迹信息，并将所述第二车载终端的实时轨迹信息发送给所述第一车载终端。
[0058]服务器实时获取车群中的每个车载终端的实时轨迹，因此，服务器根据车载终端B的标识，可以获取与该标识对应的车载终端B的实时轨迹信息，之后，将获取到的车载终端B的实时轨迹发送给与车载终端A的标识对应的车载终端A。
[0059]根据本发明提供的一种车辆实时轨迹的查看方法，服务器可以获取车群中的车载终端的实时轨迹，该车群中的任一车载终端可以向服务器请求查看该车群中的其他车载终端的实时轨迹，从而可以使车群中的任一车载终端可以实时了解车群中其他车辆的实时轨迹，防止偏离车群的实际行驶轨迹。
[0060]请参阅图2，为本发明实施例提供的另一种车辆实时轨迹的查看方法的流程示意图，该方法包括以下步骤:
[0061]步骤S201，服务器接收所述车群中的任一车载终端上传的所述车载终端的实时轨迹。
[0062]车群中的每个车载终端实时上传其车辆的实时轨迹给服务器，车载终端可以通过移动通信网络例如GPRS或无线局域网如W1-Fi上传实时轨迹，根据网络的当前质量或传输速度和成本等，可以选择相应的通信网络。服务器接收每个车载终端上传的车载终端的实时轨迹。
[0063]步骤S202，所述服务器根据所述车群、所述车载终端的标识，对应存储所述车载终端的实时轨迹。
[0064]服务器将接收到的车载终端的实时轨迹，存储该实时轨迹在服务器或云端服务器，并在车群和上传实时轨迹的车载终端的对应关系中，存储该车载终端的实时轨迹的存储地址。
[0065]步骤S203，所述服务器接收第一车载终端对所属车群中任一第二车载终端的实时轨迹查看请求，所述请求包括所述车群、所述第一、第二车载终端的标识。
[0066]步骤S204，所述服务器根据所述车群、所述第一、第二车载终端的标识，判断所述第一、第二车载终端是否属于所述车群。
[0067]步骤S203、S204分别与图1所示实施例的步骤SlOl、S102相同，在此不再赘述。
[0068]步骤S205，所述服务器获取与所述第二车载终端的标识对应的实时轨迹信息。
[0069]服务器根据车群、车载终端、实时轨迹存储地址之间的对应关系，且根据所请求的车载终端的标识，可以获取所请求的车载终端的实时轨迹信息。
[0070]步骤S206，所述服务器根据与所述第一车载终端的通信方式为移动网络通信或无线局域网通信，将所述第二车载终端的实时轨迹截图或实时轨迹发送给所述第一车载终端。
[0071]本实施例服务器根据发出请求的车载终端与服务器的通信方式，选择将所请求的车载终端的实时轨迹截图或实时轨迹发送给发出请求的车载终端，这样可以节省发出请求的车载终端的网络流量。这里所说的发送的实时轨迹是指车载终端接收到该实时轨迹后，可以直接在其所安装的实时轨迹播放软件中播放，而实时轨迹截图是一个静态的图片，可以以图片格式打开。
[0072]根据本发明提供的一种车辆实时轨迹的查看方法，服务器可以获取车群中的车载终端的实时轨迹，该车群中的任一车载终端可以向服务器请求查看该车群中的其他车载终端的实时轨迹，从而可以使车群中的任一车载终端可以实时了解车群中其他车辆的实时轨迹，防止偏离车群的实际行驶轨迹。
[0073]请参阅图3，为本发明实施例提供的又一种车辆实时轨迹的查看方法的流程示意图，该方法包括以下步骤:
[0074]步骤S301，第一车载终端向服务器发送对所属车群中任一第二车载终端的实时轨迹查看请求，所述请求包括所述车群、所述第一、第二车载终端的标识。
[0075]在建立车群时，车群及每个车载终端分别设置有对应的标识，这些车载终端根据标识与服务器间进行通信。车载终端A可以向服务器请求获取车群中任一车辆的实时轨迹，服务器接收该请求，并根据该请求携带的车群的标识、车载终端A的标识及所请求的车载终端B的标识，识别发出请求的车载终端A及所涉及的车群和所请求的车载终端B。
[0076]步骤S302，所述第一车载终端接收所述服务器发送的所述第二车载终端的实时轨迹信息。
[0077]服务器实时获取车群中的每个车载终端的实时轨迹，因此，服务器根据车载终端B的标识，可以获取与该标识对应的车载终端B的实时轨迹信息，之后，将获取到的车载终端B的实时轨迹发送给与车载终端A的标识对应的车载终端A。车载终端A接收服务器发送的车载终端B的实时轨迹信息。
[0078]作为步骤S301和S302的一种替换方式，该方法还可以包括以下步骤:
[0079]所述第一车载终端向所述第二车载终端发送实时轨迹查看请求，所述请求包括所述车群、所述第一车载终端的标识；
[0080]所述第一车载终端接收所述第二车载终端发送的实时轨迹信息；
[0081]其中，所述实时轨迹信息包括:实时轨迹截图或实时轨迹。
[0082]即车载终端A如果建立与车载终端B的通信，可以直接向车载终端B获取车载终端B的实时轨迹。相比通过服务器获取的方式，该方式直接，但是如果多个车载终端都向同一个车载终端获取实时轨迹，会导致该车载终端耗费大量流量。
[0083]步骤S303，所述第一车载终端根据当前所在位置及接收到的所述第二车载终端的实时轨迹信息，判断所述第一车载终端是否偏离所述车群。
[0084]步骤S304，若判断的结果为是，则所述第一车载终端进行提示。
[0085]车载终端A根据自身行驶的路线、当前所在位置以及接收到的车载终端B的实时轨迹信息，可以自动判断出车载终端A所在车辆是否偏离车群，如果偏离，则对用户进行提示。当然，这里车载终端A可以不止获取一个车载终端B的实时轨迹信息，还可以获取车群中的多个车载终端的实时轨迹信息，分别将车载终端A所在车辆自身行驶的路线、当前所在位置与多个车载终端的实时轨迹进行比较。
[0086]根据本发明提供的一种车辆实时轨迹的查看方法，服务器可以获