。
[0036]请同时参考图2及图3，下面将附图对本发明实施例的CAN总线负载率监控系统详细说明。
[0037]如图2及3所示，该实施例的CAN总线负载率监控系统可以包括:CAN主节点及CAN从节点；CAN主节点及CAN从节点；所述CAN主节点及CAN从节点通过CAN总线连接；所述CAN主节点包括:
[0038]设置单元，用于将CAN总线通信的接收设置为中断方式，并设置为接收所有数据；
[0039]计算单元，用于根据当前设置的波特率以及数据帧类型，计算第一预设时间内允许发送的数据帧的最大数量N。；
[0040]第一处理单元，用于响应接收中断时，确认接收到的CAN数据帧的数据长度length，并保存当前的计数值CNT，根据所述当前的计数值CNT与上次响应接收中断的计数值CNTcild，计算得到所述第一预设时间内实际发送的数据帧数量N ;所述计数值CNT的预设初始值小于所述第一预设时间，所述计数值CNT在CAN总线的主节点运行时实时累加；第二处理单元，用于比较所述数据帧的最大数量N。与所述实际发送的数据帧数量N，在所述实际发送的数据帧数量N大于所述数据帧的最大数量N。时，确定当前的总线负载率异常。
[0041]优选地，如图3所示，所述检测电路可以包括:报警单元，用于在第二预设时间内连续确定当前的总线负载率异常时，进行故障提示和/或报警操作，所述报警单元与所述第二处理单元信号连接。
[0042]具体地，所述第一处理单元包括:处理子单元(图未示出)，用于如下公式计算所述第一预设时间内实际发送的数据帧数量N，N = Iength^A(CNT-CNTcild)*(100*10 3))。CAN总线负载率监控系统还可以包括第三处理单元，用于在所述实际发送的数据帧数量N小于或等于所述数据帧的最大数量N。时，确定当前的总线负载率正常；所述第三处理单元与所述第二处理单元信号连接。所述第一预设时间可为Ims ;所述计数值CNT的单位可为10us0
[0043]上述CAN总线负载率监控系统的工作原理简述如下:在主节点的设计中，将CAN总线通信的接收设置为中断方式，对CAN总线数据帧不进行过滤，所有的CAN总线数据均可接收。首先，根据当前设置的波特率以及数据帧的类型，即可计算出在当前波特率下，Ims时间可发送的数据帧的数量N。;在主节点中设置有一个小于Ims的计数值CNT，如计数值的单位为lOOus，计数值CNT在主节点运行时实时累加；CNT = CNT+1 ;每次响应接收中断时，首先确认接收到的CAN数据帧的数据长度length，并保存当前的计数值CNT，同时将当前的计数值与上次响应接收中断的计数值CNT-进行比较运算，即可得到当前的Ims发送的数据帧数量，即:N = lengths/ ((CNT-CNTold) * (100*10 3));当N>N。(Ims最大允许的发送的数据位)时，则表示当前的总线负载率过高，有总线拥塞和数据帧丢包的情况。当N < N。时，则表示当前的总线负载率正常，可正常通信。
[0044]本实施例的CAN总线负载率监控系统为解决因为CAN总线负载率过高，造成CAN总线拥塞以及丢包的情况，在CAN总线网络中设置一个为主节点，主节点可以对CAN总线上的所有数据进行实时有效监控，从而保证正常通信。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种CAN总线负载率监控方法，其特征在于，包括: 步骤A:将CAN总线通信的接收设置为中断方式，并设置为接收所有数据； 步骤B:根据当前设置的波特率以及数据帧类型，计算第一预设时间内允许发送的数据帧的最大数量N。； 步骤C:响应接收中断时，确认接收到的CAN数据帧的数据长度length，并保存当前的计数值CNT，根据所述当前的计数值CNT与上次响应接收中断的计数值CNTcild，计算得到所述第一预设时间内实际发送的数据帧数量N ;所述计数值CNT的预设初始值小于所述第一预设时间，所述计数值CNT在CAN总线的主节点运行时实时累加； 步骤D:比较所述数据帧的最大数量N。与所述实际发送的数据帧数量N ; 步骤E:在所述实际发送的数据帧数量N大于所述数据帧的最大数量N。时，确定当前的总线负载率异常。2.如权利要求1所述的CAN总线负载率监控方法，其特征在于，在所述步骤E之后还包括: 步骤F:在第二预设时间内连续确定当前的总线负载率异常时，进行故障提示和/或报警操作。3.如权利要求1所述的CAN总线负载率监控方法，其特征在于，在所述步骤D之后还包括: 在所述实际发送的数据帧数量N小于或等于所述数据帧的最大数量N。时，确定当前的总线负载率正常。4.如权利要求1-3中任一项所述的CAN总线负载率监控方法，其特征在于，所述步骤C中所述第一预设时间内实际发送的数据帧数量N的计算公式如下:N = length*8/ ((CNT-CNTold) * (100*10 3))。5.如权利要求4所述的CAN总线负载率监控方法，其特征在于，所述第一预设时间为Ims ;所述计数值CNT的单位为10us06.一种CAN总线负载率监控系统，其特征在于，包括:CAN主节点及CAN从节点；所述CAN主节点及CAN从节点通过CAN总线连接；所述CAN主节点包括: 设置单元，用于将CAN总线通信的接收设置为中断方式； 计算单元，用于根据当前设置的波特率以及数据帧类型，计算第一预设时间内允许发送的数据帧的最大数量N。； 第一处理单元，用于响应接收中断时，确认接收到的CAN数据帧的数据长度length，并保存当前的计数值CNT，根据所述当前的计数值CNT与上次响应接收中断的计数值CNTcild,计算得到所述第一预设时间内实际发送的数据帧数量N ;所述计数值CNT的预设初始值小于所述第一预设时间，所述计数值CNT在CAN总线的主节点运行时实时累加； 第二处理单元，用于比较所述数据帧的最大数量N。与所述实际发送的数据帧数量N，在所述实际发送的数据帧数量N大于所述数据帧的最大数量N。时，确定当前的总线负载率异常。7.如权利要求6所述的CAN总线负载率监控系统，其特征在于，还包括:报警单元，用于在第二预设时间内连续确定当前的总线负载率异常时，进行故障提示和/或报警操作，所述报警单元与所述第二处理单元信号连接。8.如权利要求6所述的CAN总线负载率监控系统，其特征在于，所述第一处理单元包括:处理子单元，用于如下公式计算所述第一预设时间内实际发送的数据帧数量N，N =length*8/ ((CNT-CNTold) * (100*10 3))。9.如权利要求5-8中任一项所述的CAN总线负载率监控系统，其特征在于，还包括第三处理单元，用于在所述实际发送的数据帧数量N小于或等于所述数据帧的最大数量N。时，确定当前的总线负载率正常；所述第三处理单元与所述第二处理单元信号连接。10.如权利要求9所述的CAN总线负载率监控系统，其特征在于，所述第一预设时间为Ims ;所述计数值CNT的单位为10us0
【专利摘要】本发明涉及一种CAN总线负载率监控方法及系统。该方法包括：将CAN总线通信的接收设置为中断方式，并设置为接收所有数据；根据当前设置的波特率以及数据帧类型，计算第一预设时间内允许发送的数据帧的最大数量N0；响应接收中断时，确认接收到的CAN数据帧的数据长度length，并保存当前的计数值CNT，根据当前的计数值CNT与上次响应接收中断的计数值CNTold，计算得到第一预设时间内实际发送的数据帧数量N；比较数据帧的最大数量N0与实际发送的数据帧数量N；在实际发送的数据帧数量N大于数据帧的最大数量N0时，确定当前的总线负载率异常。本发明能对实现CAN总线负载率有效监控，有力保障CAN总线的正常通信。
【IPC分类】H04L12/24, H04L12/26
【公开号】CN105141447
【申请号】CN201510447975
【发明人】罗诗风, 张陆续, 何爱
【申请人】湖南三一智能控制设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月28日