理。
[0135]另外，为了恰如其分地覆盖自适应范围而在图4中使La= 2D JD2，但是，能够通过延迟控制部205a控制延迟量D2以使La3 2D JD2，抑制产生应覆盖的自适应范围重复的延迟。
[0136]另外，在La< 2D AD2的情况下不会产生延迟，但是，由于全频带的自适应滤波器与子带自适应滤波器的自适应范围不连续，有可能产生残留回声，因此不是优选的。
[0137]如上所述，根据本实施方式2，具有:全频带回声消除部200a，其构成为包含根据接收信号和全频带的自适应滤波器系数而生成伪回声信号的自适应滤波器；子带分割处理部204a，其以延迟量D1将接收信号分割成低频带和高频带的子带信号；延迟控制部205a、205c，其在子带分割处理部204a分割出的低频带和高频带的子带信号中插入延迟量队的延迟；延迟控制部205b、205d，其在延迟控制部205a、205c的输出信号中插入延迟量03的延迟；分割频带回声消除部200b，其构成为包含根据延迟控制部205a、205c的输出信号以及对应的低频带和高频带的自适应滤波器系数而生成以延迟量DJD2延迟后的低频带和高频带的伪回声信号的自适应滤波器；以及子带合成处理部208，其以延迟量D1在全频带中合成分割频带回声消除部200b生成的低频带和高频带的伪回声信号，生成以延迟量2DAD2延迟后的全频带的伪回声信号，延迟控制部205a、205b和延迟控制部205c、205d控制延迟量D2、D3,以使作为全频带回声消除部200a的自适应滤波器的响应时间的抽头长度1^为La= 2D !+D2= D 2+D3 ο
[0138]通过以这种方式构成，能够在不使发往扬声器10的接收信号产生延迟的情况下实施回声消除，能够应用于必须是低延迟的系统。
[0139]并且，通过子带分割处理来降低采样频率，从而能够抑制运算量的增加。
[0140]并且，根据本实施方式2，具有:减算器203a，其从发送信号中减去全频带回声消除部200a生成的伪回声信号；减算器203b，其从减算器203a的输出信号中减去子带合成处理部208生成的伪回声信号；以及子带分割处理部204b，其以延迟量减算器203b的输出信号分割成低频带和高频带的子带信号，全频带回声消除部200a具有:伪回声生成部201，其构成为包含根据接收信号和全频带的自适应滤波器系数而生成伪回声信号的自适应滤波器；以及自适应滤波器更新部202，其根据减算器203a的输出信号和接收信号，更新伪回声生成部201的自适应滤波器的自适应滤波器系数，分割频带回声消除部200b具有:子带伪回声生成部206a、206b，它们被设置在低频带和高频带，构成为包含根据从延迟控制部205a输出的低频带和高频带的子带信号和对应的低频带和高频带的自适应滤波器系数而生成以延迟量DfD2延迟后的低频带和高频带的伪回声信号的自适应滤波器；以及子带自适应滤波器更新部207a、207b，它们被设置在低频带和高频带，根据延迟控制部205b、205d的输出信号和子带分割处理部204b分割出的低频带和高频带的子带信号，分别更新子带伪回声生成部206a、206b的自适应滤波器的自适应滤波器系数。
[0141]通过以这种方式构成，也能够抑制运算量的增加，并且抑制延迟的产生而消除回声。
[0142]另外，本发明在其发明的范围内可以进行各实施方式的自由组合或者各实施方式的任意结构要素的变形，或者在各实施方式中省略任意结构要素。
[0143]产业上的可利用性
[0144]由于本发明的回声消除装置能够抑制运算量的增加，并且抑制延迟的产生而消除回声，因此，例如适合于车内搭载的免提通话系统等。
[0145]标号说明
[0146]10:扬声器；20:传声器;100a、200a:全频带回声消除部;100b、200b_l:低频带回声消除部；101、201:伪回声生成部；102、202:自适应滤波器更新部；103a、203a、103b、203b:减算器；104a、104b:下采样处理部;105a、105b、205a?205d:延迟控制部;106、206a,206b:子带伪回声生成部；107、207a、207b:子带自适应滤波器更新部；108:上采样处理部；208:子带合成处理部。
【主权项】
1.一种回声消除装置，其特征在于，该回声消除装置具有: 第I回声消除部，其构成为包含根据接收信号和全频带的自适应滤波器系数而生成伪回声信号的自适应滤波器； 第I下采样处理部，其通过对所述接收信号执行以延迟量D1延迟的下采样处理，提取以延迟量D1延迟后的低频带成分； 第I延迟控制部，其在所述第I下采样处理部提取出的低频带成分中插入延迟量队的延迟而输出以延迟量DJD2延迟后的低频带成分； 第2延迟控制部，其在所述第I延迟控制部的输出信号中插入延迟量D3的延迟而输出以延迟量DJDi^D3延迟后的低频带成分； 第2回声消除部，其构成为包含根据所述第I延迟控制部的输出信号和低频带的自适应滤波器系数而生成以延迟量DJD2延迟后的低频带的伪回声信号的自适应滤波器；以及上采样处理部，其通过对所述第2回声消除部生成的伪回声信号执行以延迟量D1延迟的上采样处理，生成以延迟量2DAD2延迟后的全频带的伪回声信号， 所述第I延迟控制部和所述第2延迟控制部控制延迟量D2、D3，以使作为所述第I回声消除部的自适应滤波器的响应时间的抽头长度1^为L 2D !+D2= D 2+D3。2.根据权利要求1所述的回声消除装置，其特征在于， 该回声消除装置具有: 第I减算器，其从发送信号中减去所述第I回声消除部生成的所述伪回声信号； 第2减算器，其从所述第I减算器的输出信号中减去所述上采样处理部生成的伪回声信号；以及 第2下采样处理部，其通过对所述第2减算器的输出信号执行以延迟量D1延迟的下采样处理，提取以延迟量01延迟后的低频带成分， 所述第I回声消除部具有: 伪回声生成部，其构成为包含根据所述接收信号和所述全频带的自适应滤波器系数而生成所述伪回声信号的自适应滤波器；以及 第I自适应滤波器更新部，其根据所述第I减算器的输出信号和所述接收信号，更新所述伪回声生成部的自适应滤波器的自适应滤波器系数， 所述第2回声消除部具有: 子带伪回声生成部，其构成为包含根据所述第I延迟控制部的输出信号和所述低频带的自适应滤波器系数而生成以延迟量队+%延迟后的低频带的伪回声信号的自适应滤波器；以及 子带自适应滤波器更新部，其根据所述第2延迟控制部的输出信号和所述第2下采样处理部的输出信号，更新所述子带伪回声生成部的自适应滤波器的自适应滤波器系数。3.一种回声消除装置，其特征在于，该回声消除装置具有: 第I回声消除部，其构成为包含根据接收信号和全频带的自适应滤波器系数而生成伪回声信号的自适应滤波器； 第I子带分割处理部，其将所述接收信号分割成分别以延迟量D1延迟后的多个频带的子带信号； 第I延迟控制部，其通过在所述第I子带分割处理部分割出的子带信号中插入延迟量D2的延迟而输出分别以延迟量D JD2延迟后的各频带的子带信号； 第2延迟控制部，其在所述第I延迟控制部的输出信号中插入延迟量D3的延迟而输出以延迟量Di+D2+D3延迟后的各频带的子带信号； 第2回声消除部，其构成为包含根据所述第I延迟控制部的输出信号和对应频带的自适应滤波器系数而生成以延迟量DfD2延迟后的各频带的伪回声信号的自适应滤波器；以及 子带合成处理部，其通过以延迟量D1合成所述第2回声消除部生成的各频带的伪回声信号，生成以延迟量2DAD2延迟后的全频带的伪回声信号， 所述第I延迟控制部和所述第2延迟控制部控制延迟量D2、D3，以使作为所述第I回声消除部的自适应滤波器的响应时间的抽头长度1^为L 2D !+D2= D 2+D3。4.根据权利要求3所述的回声消除装置，其特征在于， 该回声消除装置具有: 第I减算器，其从发送信号中减去所述第I回声消除部生成的所述伪回声信号； 第2减算器，其从所述第I减算器的输出信号中减去所述子带合成处理部生成的所述伪回声信号；以及 第2子带分割处理部，其将所述第2减算器的输出信号分割成以延迟量D1延迟后的多个频带的子带信号， 所述第I回声消除部具有: 伪回声生成部，其构成为包含根据所述接收信号和所述全频带的自适应滤波器系数而生成所述伪回声信号的自适应滤波器；以及 第I自适应滤波器更新部，其根据所述第I减算器的输出信号和所述接收信号，更新所述伪回声生成部的自适应滤波器的自适应滤波器系数， 所述第2回声消除部具有: 多个子带伪回声生成部，它们按照每个所述频带而设置，构成为包含根据所述第I延迟控制部的输出信号和对应频带的自适应滤波器系数而生成以延迟量DfD2延迟后的各频带的伪回声信号的自适应滤波器；以及 多个子带自适应滤波器更新部，它们按照每个所述频带而设置，根据所述第2延迟控制部的输出信号和所述第2子带分割处理部生成的各频带的子带信号而分别更新所述多个子带伪回声生成部的自适应滤波器的自适应滤波器系数。
【专利摘要】具有：全频带回声消除部(100a)，其生成伪回声信号；下采样处理部(104a)，其对接收信号执行下采样而提取以延迟量D1延迟后的低频带成分；延迟控制部(105a)，其使低频带成分以延迟量D2延迟；延迟控制部(105b)，其使延迟控制部(105a)的输出信号以延迟量D3延迟；低频带回声消除部(100b)，其生成以延迟量D1+D2延迟后的伪回声信号；以及上采样处理部(108)，其对低频带的伪回声信号进行上采样而生成以延迟量2D1+D2延迟后的全频带的伪回声信号，延迟控制部(105a、105b)控制延迟量D2、D3，以使作为全频带回声消除部(100a)的自适应滤波器的响应时间的抽头长度LA为LA≥2D1+D2＝D2+D3。
【IPC分类】H04B3/23
【公开号】CN105144594
【申请号】CN201380075858
【发明人】粟野智治, 须藤贵志, 矢野敦仁, 堀田厚
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2013年5月14日
【公告号】WO2014184866A1