用于视频监视的自动学习的智能巡视的制作方法
【专利说明】用于视频监视的自动学习的智能巡视
[0001]相关申请
[0002]本申请是于2013年3月14日提交的美国申请N0.13/827，460的延续，并且要求其优先权，其整个教导作为参考资料结合在此处。
【背景技术】
[0003]使用摇摄/倾斜/变焦(PTZ)视频安全单元的无人操纵的监控的传统方法涉及编程的模式/预置巡视的使用。对于这些模式/预置的巡视的设置必须对于每个单元、和对于操作员确定将监控的每个区域逐个地进行。这种方法都是费时的，并且在其不能适应变化的条件方面受到限制。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供操作视频监视系统的系统和方法。检测由操作员主动控制视频监视系统的一段时期。在此期间，监控由操作员执行的多个操作。然后巡视可以基于多个操作的至少子集来配置。在主动控制期间之外，巡视可以被启动以利用监视系统提供自动的巡视。
[0005]在另一个实施例中，检测主动控制的期间可以包括检测操作员的动作的最小阈值。巡视的配置可以包括照相机视图的序列、照相机视图的坐标、和用于每个照相机视图的显示时间的至少一个。照相机视图的坐标可以表示照相机的摇摄、倾斜和变焦的至少一个，并且可以对应于在主动控制期间监控的照相机视图，或者可以对应于基于多个操作的每个照相机视图的相对优先级。
[0006]在再一个实施例中，监视系统的照相机可以被控制以获得照相机视图的序列的照相机视图，这里照相机的摇摄、倾斜和变焦可以被控制。监控用户的操作可以包括基于量度，诸如，照相机视图的显示时间和照相机的变焦水平，选择操作的子集。基于最小显示时间、最小照相机变焦，和最大照相机变焦的至少一个的阈值，操作可以被从选择中除去。照相机操作可以包括照相机视图的坐标和照相机视图的显示时间，这里坐标表示由操作员控制的照相机的摇摄、倾斜和变焦。巡视可以被不断地重复，同时监视系统不在用户的主动控制之下，并且响应于检测操作员的动作，巡视可以被终止。
[0007]在另一个实施例中，提供了一种计算机可读的介质。计算机可读的介质可以提供控制视频监视系统的计算机的指令，指令计算机去检测操作员对视频监视系统的主动控制的一段时期，然后监控在主动控制期间由操作员执行的多个操作。该指令然后可以提供去基于多个操作的至少子集来配置巡视，并且在主动控制期间之外启动巡视。
【附图说明】
[0008]如在伴随的附图中图示的，从本发明的典型实施例的以下进一步特定的描述中先前所述将是清晰可见的，其中类似的参考字符贯穿不同的附图涉及相同的部分。该附图不是必然地按比例，而是重点放在本发明图示的实施例上。
[0009]图1A是图示可以采用按照本发明的实施例的监视照相机巡视的实施例的示例场景的示意图。
[0010]图1B是可以实现配置照相机的各种各样方面的监视系统的一个实施例的方框图。
[0011]图2是在图1A-B中示出的工作站的一个实施例的示例方框图。
[0012]图3是在示例实施例中的摄像机视图巡视的流程图。
[0013]图4是在一个实施例中操作监视系统的过程的流程图。
[0014]图5是在监视系统的主动控制期间监控操作的过程的流程图。
[0015]图6是在一个实施例中配置巡视的过程的流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下描述本发明的典型实施例。本申请通常涉及视频监视，尤其是，涉及将在本领域已知的照相机位置的序列配置为照相机的巡视或者模式。
[0017]模式或者预置的巡视的当前的实施需要相当大的操作员配置，并且不会自动地覆盖监视系统的经常监控的(“关键”)可视的区域。当没有控制该单元的时候，为了使系统操作员具有由监控的单元可视的特定的“关键”感兴趣区域，操作员必须首先在每个“关键”区域上以位置编程模式或者预置的巡视。用户然后可以具有称作停车、加电、或者手动地启动动作的一部分的模式/预置的巡视。
[0018]随着这种方法存在可能出现的几个问题。第一，用户可能不知道什么区域是利用照相机监控的“关键”区域。例如，照相机可以安装在当地主题乐园的公共广场区域中。在安装的时候，其不知道哪里存在大量的步行业务。被设计成能在这些大业务量区域中捕捉视频的一些模式/预置的巡视不能被建立，直到有人监控和跟踪在其区域中的步行业务为止。第二，“关键”感兴趣区域可以随着时间的过去而变化。继续以上的示例，由于新的主题乐园吸引力增加，如果大业务量区域变化，在业务量方面的变化必须观察和检测。一旦检测，该模式必须重新编程去捕捉新的大业务量区域。
[0019]第三个问题是当对模式/预置的巡视编程以捕捉“关键”区域的时候可能存在用户错误。模式/预置的巡视的程序员可能编程错误的预置位置以走到作为去覆盖的“关键”区域的一个。最后，第四个问题是如果用户想要在每个“关键”区域花费相称的时间量，相对于在该单元的手动控制期间他们花费的时间量，使用当前的方法建立这种行为几乎是不可能的。如果监控每个“关键”区域花费的时间的比例随着时间的过去而变化，一些预先地编程的模式/巡视将不再表示这个比例。
[0020]本发明的典型实施例通过将单元工作的3D空间(方位角/仰角)分解为许多的扇形区域提供监视系统的操作。由于用户摇摄、倾斜和变焦，当由操作员主动地控制的时候，该单元保持跟踪哪个扇区是最重要的。重要性以由操作员可配置的若干因素为基础，但是，通常是在主动操作员控制期间大多数工作的扇区。一旦操作员停止该系统的主动控制，“智能巡视”可以经由特定预置、加电/停车动作、或者调度事件发出。
[0021]因此，操作PTZ(摇摄倾斜变焦)安全照相机的监视系统“获悉”哪个扇区或者场景是最感兴趣去自动地监控，并且当不由操作员主动地控制的时候，“巡视”这些区域。在巡视中使用的顶端扇区保持当前，因为公开的方法基于在操作员控制期间获取的历史使用数据确定该巡视扇区。如果操作员开始更加频繁地监控其它的扇区，该单元自动地调整该巡视扇区。
[0022]图1A是图示可以采用按照本发明的实施例的监视照相机巡视的实施例的示例场景的示意图。在这里，多个照相机14、16、18被配置去捕捉相应的场景(例如，在建筑物的外部正面、侧面和背面上的场景)的视频图。工作站22经网络12连接到照相机14、16、18去观看该视频场景，并且控制照相机14、16、18(例如，通过调整摇摄、倾斜和变焦)。由工作站22操作的自动巡视可以包括显示由照相机14、16、18的每个捕捉的视图序列。例如，巡视可以显示由照相机14在t = O上捕捉的视图，可以显示由照相机16在t = 3上捕捉的视图，以及然后可以显示由照相机18在t = 8上捕捉的视图。
[0023]图1B是包括网络12的视频监视系统100的方框图，网络12可以是闭环网络、局域网或者广域网，诸如因特网。多个照相机14、16和18连接到网络12以提供实时视频流。工作站22例如可以是在监视系统100中的控制点、个人计算机，或者借助于膝上电脑登录到监视系统100的用户，其被连接到网络12。照相机14、16和18经由网络12提供视频数据流给工作站22。储存器20被连接到网络12，并且可以是另一个工作站的一部分、控制点、网络管理器、系统储存器或者其他适宜的设备。一个或多个照相机14、16和18可以是可移动的照相机，诸如，PTZ照相机，其允许用户去调整摇摄、倾斜和变焦，并且照相机14、16和18可以具有用于存储预置和巡视信息的其自己的储存器。
[0024]图2是在图1A-B中示出的工作站22的一个实施例的方框图。工作站22可以包括中央或者主处理器26，其被连接到输入端/输出端24、R0M 28、RAM30、视频显示器35、储存器32和用户输入设备36。用户输入设备36可以是键盘、鼠标、控制器，或者其他适宜的输入设备。响应于来自用户输入设备36的用户输入，处理器26实施存储在ROM 28或者储存器32中或者两者(例如可以是磁盘驱动器)、或者位于在网络12中其它地方的储存器20的算法和程序，并且提供输出信号给显示器35。在图1A-B中，输入端/输出端24被连接到网络12以从照相机14、16和18接收视频流，并且发送配置和控制信号给照相机14、16和18。此外，输入端/输出端24还可以从储存器20接收信号，