一种电力变电站基于设计图纸的视频联动快速实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力系统应用于变电站的摄像机拍摄角度与设备位置之间的联动关联关系快速自动实现方法，该方法基于变电站设备的设计图纸标识实现，特别是一种电力变电站基于设计图纸的视频联动快速实现方法。
【背景技术】
[0002]随着智能化变电站、无人值守变电站的逐步推广建设，远程监控及可视化监控技术手段已成为电力生产运行中的重要监控手段，传统的视频监控系统仅用于对变电站的安防、消防进行远程监控，相关的监控技术手段已逐渐无法适用于电网生产运行中远程监控，由于变电站内的设备类型、对象、数量众多，若采用人工的方式控制摄像机云台查找某个设备，实现对变电站内某个设备进行监控的方法，由于大部分设备外观的相似度较高，导致操作过程繁琐、设别困难等，如果通过自动化的技术手段，实现摄像机根据设备对象自动转动至设备位置，将能够极大地降低了人工设置对应位置或者人工调整监视角度时所需要的大量配置、操作工作量，提高电力设备运行监控的工作效率，为电网运行的安全性和可靠性提供便捷的监控手段。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种电力变电站基于设计图纸的视频联动快速实现方法，能实现变电站的摄像机拍摄角度与设备位置之间的联动关联关系快速自动实现方法，该方法基于变电站设备的设计图纸标识实现，从而极大地降低了人工设置对应位置或者人工调整监视角度时所需要的大量配置、操作工作量，提高电力设备运行监控的工作效率。
[0004]为解决上述问题，本发明采用以下方案实现:一种电力变电站基于设计图纸的视频联动快速实现方法，包括变电站设备建设图纸、摄像机安装位置及高度标注和初始位置设置、摄像机对设备的预置位联动关系快速查找方法，其特征在于，具体包括以下步骤:
[0005]S1、根据变电站场地中的设备信息设计变电站图纸；
[0006]S2、图纸处理，图纸中的设备标注及设备名称关联、图纸中摄像机位置和高度标注、摄像机云台的初始位置设置；
[0007]S3、设备自动查找定位、摄像机自动查找定位，摄像机自动转到指定设备位置的自动联动快速实现方法。
[0008]进一步地，所述步骤SI中变电站场地中的设备信息包括了变压器、隔离开关、断路器、接地刀闸、流变、避雷器等设备信息，并包括了其在变电站中的具体位置信息。
[0009]进一步地，所述步骤S2中图纸处理具体为:将图纸中的各设备名称在图纸中以圆点的方式进行标注，将摄像机的位置在图纸中以一定的标识进行标记，并标注其摄像机的安装高度，并设置摄像机的初始位置。
[0010]进一步地，所述步骤S2中图纸中已标注的摄像机其初始云台位置均为正北位置。
[0011]进一步地，所述步骤S3中的摄像机和设备自动查找方法具体为:根据标记的信息和变电站设备名称，自动查找到图纸中的设备名称和设备圆点标注，以及查找到最近关联的摄像机；根据设备名称，判断出设备的电压等级；根据电压等级，从而得出设备的高度；根据图纸的距离、设备高度、摄像机安装高度，从而判断出摄像机需要转动到哪个角度可以正对设备位置。
[0012]进一步地，所述步骤S3中的摄像机自动转到指定设备位置的自动联动快速实现方法能够根据设备位置、摄像机位置、摄像机初始云台默认角度，自动通过角度计算，将摄像机转至指定设备的角度。
[0013]变电站设计图纸中，包括了变压器、隔离开关、断路器、接地刀闸、流变、避雷器等设备信息，该设计图纸为变电站在建设时由设计院进行设计，包含了各设备在变电站中的具体位置信息，该图纸为电子化图纸，各设备在图纸中的标识可以是图标的方式或实际设备的方式。
[0014]针对提供的变电站设计图纸，需要进行处理，处理内容包括了:变电站设备信息的处理、变电站设备标识的处理、摄像机的标注、摄像机的高度设置、摄像机云台默认位置设置等，处理后的变电站设计图纸，可以用于软件程序的自动识别。隔离处理内容为:
[0015](I)变电站设备信息的处理:各设备信息根据原始图纸修改为标准的设备名称，其标准格式为:电压等级+变电站名称+设备标准编号+设备名称。
[0016](2)变电站设备标识的处理:在可识别的变电站设计图纸中，针对变压器、隔离开关、断路器、接地刀闸、流变、避雷器等设备，各设备标识均采用圆点的方式进行标注，在圆点附件位置关联设备名称，该方式主要为了便于软件程序对设备的识别。
[0017](3)摄像机的标注:变电站设计图纸需要进行摄像机标注，在图纸中通过摄像机名称和图标的方式，在变电站图纸中进行标注其所在位置，用于软件程序对摄像机的自动识别。
[0018](4)摄像机的高度设置:对所有在图纸中已经标注的摄像机，同时标注该摄像机所安装的具体高度。
[0019](5)摄像机云台默认位置设置:图纸中已标注的摄像机，其初始云台位置均设置为正北位置。
[0020]针对处理后的变电站设计图纸，所采用的联动关系自动识别方法，其处理过程中包括了:设备信息的识别、摄像机信息的识别、指定设备的摄像机查找、摄像机查找设备的云台水平位置自动调整、摄像机查找设备的云台垂直位置自动调整等。距离处理内容为:
[0021](I)设备信息的识别:对图纸中的变压器、隔离开关、断路器、接地刀闸、流变、避雷器等设备，能够自动识别设备位置、设备名称。
[0022](2)摄像机信息的识别:对图纸中的摄像机，能够自动识别每个摄像机的位置和摄像机名称。
[0023](3)指定设备的摄像机查找:根据选定的某个设备，可以根据设计图纸自动查找距离该设备最接近的摄像机。
[0024](4)摄像机查找设备的云台水平位置自动调整:能够根据设备位置、摄像机位置、摄像机初始云台默认角度，自动通过角度计算，将摄像机转至指定设备的角度。
[0025](5)摄像机查找设备的云台垂直位置自动调整:能够根据设备名称，判断出设备的电压等级，并根据电压等级，从而得出设备的高度，根据图纸的距离、设备高度、摄像机安装高度，从而判断出摄像机需要转动到哪个角度可以正对设备位置。
[0026]本发明具有以下优点:
[0027](I)所使用的变电站设计图纸为变电站建设时有设计院所设计的图纸，无需人工在现场进行重新测绘，可以很方便的获取相关的图纸；
[0028](2)所提供的设计图纸具有一定的准确性，保证了所标注的位置的准确可靠性；
[0029](3)联动关系自动识别方法有效地实现了摄像机根据设备对象自动转动至设备位置，将能够极大地降低了人工设置对应位置或者人工调整监视角度时所需要的大量配置、操作工作量，提高电力设备运行监控的工作效率；
[0030](4)联动关系自动识别方法不仅考虑了水平方向的设备位置，同时根据摄像机高度，以及根据设备名称所代表的电压等级转换成设备高度参数，从而获得了摄像机与设备之间的相对高度，在垂直方向上同样具有较高的定位准确性；
[0031](5)本发明的实现方法简单易操作，具有很高的可实施性和可推广性。
【附图说明】
[0032]图1是本发明为框架示意图；
[0033]图2为本发明设计图纸处理流程图；
[0034]图3为本发明联动关系自动识别处理流程图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
[0036]如图1所示，一种电力变电站基于设计图纸的视频联动快速实现方法，包括变电站设备建设图纸、摄像机安装位置及高度标注和初始位置设置、摄像机对设备的预置位联动关系快速查找方法，其特征在于，具体包括以下步骤:
[0037]S1、根据变电站场地中的设备信息设计变电站图纸；
[0038]S2、图纸处理，图纸中的设备标