浪费。
[0087]下面结合图5-图8，对本发明提供的传感器进行详细描述:
[0088]请参阅图5，为本发明实施例提供的一种传感器的结构示意图，该传感器1000包括:
[0089]唤醒单元11，用于在设定区域内发送唤醒指令，以使在所述设定区域内的至少一个第二传感器接收到所述唤醒指令时，发送所述至少一个第二传感器的当前位置给第一传感器。
[0090]在本实施例中，第一传感器是大球，该大球可以带动一个或多个小球，即第二传感器，当进行侦测工作时，多个小球滚动到指定的侦测位置进行侦测，大球与小球进行无线连接，当小球侦测完后进入待机状态或者完成侦测任务后进入无电停机状态。唤醒单元11在设定区域内发送唤醒指令，该设定区域一般指小球的侦测区域，也可以是自定义设置的区域。
[0091]如果小球处于该设定区域内，可以接收到大球发送的唤醒指令，进入唤醒状态，从而小球进行定位，获取自身的当前位置，并把当前位置发送给大球。
[0092]接收单元12，用于接收所述至少一个第二传感器发送的所述至少一个第二传感器的当前位置。
[0093]接收单元12接收小球发送的小球的当前位置。
[0094]定位单元13，用于根据所述第一传感器自身的当前位置和所述至少一个第二传感器的当前位置，确定所述至少一个第二传感器的相对位置，以对所述至少一个第二传感器进行回收。
[0095]定位单元13对大球自身进行定位，获得自身的当前位置，并根据自身的当前位置和小球的当前位置，可以确定小球的相对位置，即小球的相对大球的方向和距离等。大球可将确定的小球的相对位置显示或发送给用户，用户可以根据小球的相对位置，对小球进行人工回收；或大球根据确定的小球的相对位置，运动到小球的当前位置处，对小球进行自动回收。
[0096]根据本发明实施例提供的一种传感器，第一传感器通过给设定区域内的第二传感器发送唤醒指令，唤醒第二传感器，使得第二传感器发送自身当前位置给第一传感器，从而第一传感器根据自身当前位置和第二传感器的当前位置，能确定第二传感器的相对位置，从而可以准确地回收第二传感器，避免造成资源的浪费。
[0097]请参阅图6，为本发明实施例提供的另一种传感器的结构示意图，该传感器2000包括:
[0098]唤醒单元21，用于在设定区域内发送无线能量波，以使在所述设定区域内的至少一个第二传感器接收到所述无线能量波时，对所述至少一个第二传感器自身充电，进入唤醒状态，发送所述至少一个第二传感器的当前位置给第一传感器。
[0099]在本实施例中，第一传感器是大球，该大球可以带动一个或多个小球，即第二传感器，当进行侦测工作时，多个小球滚动到指定的侦测位置进行侦测，大球与小球进行无线连接，当小球侦测完后进入待机状态或者完成侦测任务后进入无电停机状态，小球此时一般能量不足，无法向大球发送信号。
[0100]唤醒单元21在设定区域内发送唤醒指令，该唤醒指令为无线能量波，该设定区域一般指小球的侦测区域，也可以是自定义设置的区域。
[0101]如果小球处于该设定区域内，可以接收到大球发送的无线能量波，对自身进行充电，从而进入唤醒状态，小球可以继续工作，进行定位，获取自身的当前位置，并把当前位置发送给大球。
[0102]接收单元22，用于接收所述至少一个第二传感器发送的所述至少一个第二传感器的当前位置。
[0103]接收单元22接收小球发送的小球的当前位置。
[0104]定位单元23，用于根据所述第一传感器自身的当前位置和所述至少一个第二传感器的当前位置，确定所述至少一个第二传感器的相对位置。
[0105]定位单元23对大球自身进行定位，获得自身的当前位置，并根据自身的当前位置和小球的当前位置，可以确定小球的相对位置，即小球的相对大球的方向和距离等。
[0106]回收单元24，用于根据确定的所述相对位置，运动到所述至少一个第二传感器的当前位置，对所述至少一个第二传感器进行回收。
[0107]大球根据确定的小球的相对位置，运动到小球的当前位置处，对小球进行自动回收。
[0108]需要说明的是，这里大球是对设定区域内的所有小球发送无线能量波，然后大球分别接收各个小球发送的当前位置，逐个对小球进行回收。
[0109]根据本发明实施例提供的一种传感器，第一传感器通过给设定区域内的第二传感器发送无线能量波，使第二传感器接收到无线能量波后对自身进行充电，从而唤醒第二传感器，并发送自身当前位置给第一传感器，从而第一传感器根据自身当前位置和第二传感器的当前位置，能确定第二传感器的相对位置，从而可以准确地回收第二传感器，避免造成资源的浪费；且第一传感器可以根据确定的小球的相对位置，运动到小球的当前位置处，对小球进行自动回收，无需人工操作。
[0110]请参阅图7，为本发明实施例提供的又一种传感器的结构示意图，该传感器3000包括:
[0111]唤醒单元31，用于接收第一传感器发送的唤醒指令，进入唤醒状态。
[0112]在本实施例中，第一传感器是大球，该大球可以带动一个或多个小球，即第二传感器，当进行侦测工作时，多个小球滚动到指定的侦测位置进行侦测，大球与小球进行无线连接，当小球侦测完后进入待机状态或者完成侦测任务后进入无电停机状态。
[0113]大球在设定区域内发送唤醒指令，如果小球处于该设定区域内，可以接收到大球发送的唤醒指令，进入唤醒状态。
[0114]定位单元32，用于获取所述第二传感器自身的当前位置。
[0115]发送单元33，用于将所述当前位置发送给所述第一传感器，以使所述第一传感器根据自身的当前位置和接收到的所述第二传感器的当前位置，确定所述第二传感器的相对位置，以对所述第二传感器进行回收。
[0116]小球唤醒后，进入工作状态，即进行定位，获取自身的当前位置，并把当前位置发送给大球。
[0117]大球接收小球发送的小球的当前位置。大球对自身进行定位，获得自身的当前位置，并根据自身的当前位置和小球的当前位置，可以确定小球的相对位置，即小球的相对大球的方向和距离等。大球可将确定的小球的相对位置显示或发送给用户，用户可以根据小球的相对位置，对小球进行人工回收；或大球根据确定的小球的相对位置，运动到小球的当前位置处，对小球进行自动回收。
[0118]根据本发明实施例提供的一种传感器，第二传感器通过接收第一传感器发送的唤醒指令，唤醒自身，并发送自身当前位置给第一传感器，从而使得第一传感器根据自身当前位置和第二传感器的当前位置，能确定第二传感器的相对位置，从而可以准确地回收第二传感器，避免造成资源的浪费。
[0119]请参阅图8，为本发明实施例提供的又一种传感器的结构示意图，该传感器4000包括:
[0120]唤醒单元41，用于接收第一传感器发送的唤醒指令，进入唤醒状态。
[0121]在本实施例中，唤醒单元41包括接收单元411和充电单元412。
[0122]接收单元411，用于接收第一传感器发送的无线能量波。
[0123]在本实施例中，第一传感器是大球，该大球可以带动一个或多个小球，即第二传感器，当进行侦测工作时，多个小球滚动到指定的侦测位置进行侦测，大球与小球进行无线连接，当小球侦测完后进入待机状态或者完成侦测任务后进入无电停机状态，小球此时一般能量不足，无法向大球发送信号。
[0124]大球在设定区域内发送唤醒指令，该唤醒指令为无线能量波，该设定区域一般指小球的侦测区域，也可以是自定义设置的区域。
[0125]如果小球处于该设定区域内，接收单元411可以接收到大球发送的无线能量波。
[0126]充电单元412，用于利用接收到的所述无线能量波对所述第二传感器自身进行充电，进入唤醒状态。
[0127]接收单元411接收到大球发送的无线能量波后，充电单元412对第二传感器自身进行充电，从而进入唤醒状态。
[0128]定位单元