在实际使用中都十分成熟。
[0066]步骤4:判定车辆是否处于停泊状态，如果车辆处于停泊状态，则执行步骤5，否则结束升级业务。
[0067]其中，所述车辆处于停泊状态，包括如下条件:
[0068]I)车速为零；
[0069]2)发动机转速为零；
[0070]3)汽车档位处于停泊档位或空挡。
[0071]步骤5:完成用户信息确认。
[0072]其中，所述完成用户信息确认，包括如下步骤:
[0073]I)车联网终端向用户显示汽车控制器软件升级提示信息；
[0074]2)获取用户对所述汽车控制器软件升级提示信息进行确认；
[0075]3)显示汽车控制器软件升级的注意事项和升级进度说明。
[0076]这里，所述获取用户对所述汽车控制器软件升级提示信息进行确认，还包括:如果用户取消了所述汽车控制器软件升级提示信息，则车联网终端将在汽车下次进入停泊状态后再向用户显示汽车控制器软件升级提示信息。
[0077]步骤6:将汽车设置为升级状态。
[0078]其中，所述升级状态，包括如下条件:
[0079]I)汽车点火开关锁定在“0N”状态；
[0080]2)用户不能改变升级状态并且汽车升级完成之前用户不能启动车辆。
[0081]在这里，将所述汽车点火开关锁定在“0N”状态，包括:对于由机械钥匙启动的汽车，通过继电器模块将汽车点火开关锁定在“0N”状态；对于由一键启动汽车，通过专用算法进行安全认证将汽车点火开关锁定在“0N”状态。
[0082]其中，所述用户不能改变升级状态并且汽车升级完成之前用户不能启动车辆，还包括:如果升级过程中汽车发生掉电，则汽车上电后应继续升级并且汽车升级完成之前用户不能启动车辆。
[0083]步骤7:通过汽车控制器软件刷写技术对所述汽车控制器软件进行升级。
[0084]这里，步骤7中所述通过汽车控制器软件刷写技术对所述汽车控制器软件进行升级，还包括:
[0085]如果所述汽车控制器软件升级成功，则将车辆恢复到正常状态并结束升级过程，如果汽车控制器软件没有升级成功，则通过汽车刷写技术将汽车控制器软件恢复为出厂版本软件或升级之前的版本软件。
[0086]步骤8:对所述汽车控制器软件的升级结果进行反馈。
[0087]其中，所述对所述汽车控制器软件的升级结果进行反馈，包括:向云服务平台反馈对所述汽车控制器软件的升级结果和车辆定位信息。所述向云服务平台反馈对所述汽车控制器软件的升级结果和车辆定位信息，还包括所述云服务平台向车厂或4S店反馈对所述汽车控制器软件的升级结果和车辆定位信息。
[0088]如图3所示，为本发明的车联网终端的硬件结构框图。本发明提供的汽车控制器软件远程升级车联网系统，其特征在于，包括:车联网终端、云服务平台、电信通信模块、GPS定位模块、继电器模块和CAN总线，所述车联网终端，用于从云服务平台下载新版本汽车控制器软件并存储然后对车联网终端上的汽车控制器软件进行升级，所述电信通信模块用于车联网终端和云服务平台之间的远程通信，所述GPS定位模块用于车辆的定位，所述继电器模块用于将由机械钥匙启动汽车的点火开关锁定在“0N”状态，所述CAN总线用于联网终端和汽车控制器之间的通信。
[0089]所述继电器模块包括4路常开继电器和I路常闭继电器。所述4路常开继电器模块包括:第一常开继电器，与第一蓄电池电源端BI和第一 ON电源IGl连接；第二常开继电器，与第一蓄电池电源端B1、第一 ON电源IGl和ACC电源连接；第三常开继电器，与第二蓄电池电源端B2、第二 ON电源IG2连接；第四常开继电器，与LOCK线路连接；所述I路常闭继电器用于断开启动ST线路。所述车联网系统包括至少一个所述CAN总线。所述CAN总线包括高速CAN总线和低速CAN总线。
[0090]本发明提供一种汽车控制器软件远程升级方法和车联网系统，该升级方法和车联网系统中，车联网终端通过比对云服务平台上的汽车控制器软件的版本信息和车联网终端上的汽车控制器软件的版本信息，判定所述车联网终端上的汽车控制器软件是否需要升级，如果需要升级，则通过文件传输协议从云服务平台下载新版本汽车控制器软件并存储在车联网终端，如果车辆处于停泊状态并且完成用户信息确认后将汽车设置为升级状态，然后通过汽车控制器软件刷写技术对所述汽车控制器软件进行升级并对所述汽车控制器软件的升级结果进行反馈，因此，本发明提供的升级方法和车联网系统，具有如下有益效果:
[0091](I)如果专业维修人员不在场，能够保证汽车控制器软件升级的条件；
[0092](2)汽车控制器软件升级过程中，能够避免因车主误操作而造成汽车控制器软件升级失败，保证车主的安全；
[0093](3)如果汽车控制器软件升级失败，汽车控制器软件会自动恢复出厂设置并且向车厂或4S店反馈升级失败结果。
[0094]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车控制器软件远程升级方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1:车联网终端获取云服务平台上的汽车控制器软件的版本信息； 步骤2:通过比对云服务平台上的汽车控制器软件的版本信息和车联网终端上的汽车控制器软件的版本信息，判定所述车联网终端上的汽车控制器软件是否需要升级，如果需要升级，则执行步骤3，否则，结束升级业务； 步骤3:通过文件传输协议从云服务平台下载新版本汽车控制器软件并存储在车联网终端； 步骤4:判定车辆是否处于停泊状态，如果车辆处于停泊状态，则执行步骤5，否则结束升级业务； 步骤5:完成用户信息确认； 步骤6:将汽车设置为升级状态； 步骤7:通过汽车控制器软件刷写技术对所述汽车控制器软件进行升级； 步骤8:对所述汽车控制器软件的升级结果进行反馈。2.根据权利要求1所述的汽车控制器软件远程升级方法，其特征在于，所述车辆处于停泊状态，包括如下条件: 1)车速为零； 2)发动机转速为零； 3)汽车档位处于停泊档位或空挡。3.根据权利要求1所述的汽车控制器软件远程升级方法，其特征在于，所述完成用户信息确认，包括如下步骤: 1)车联网终端向用户显示汽车控制器软件升级提示信息； 2)获取用户对所述汽车控制器软件升级提示信息进行确认； 3)显示汽车控制器软件升级的注意事项和升级进度说明。4.根据权利要求3所述的汽车控制器软件远程升级方法，其特征在于，所述获取用户对所述汽车控制器软件升级提示信息进行确认，还包括:如果用户取消了所述汽车控制器软件升级提示信息，则车联网终端将在汽车下次进入停泊状态后再向用户显示汽车控制器软件升级提示信息。5.根据权利要求1所述的汽车控制器软件远程升级方法，其特征在于，所述升级状态，包括如下条件: 1)汽车点火开关锁定在“ON”状态； 2)用户不能改变升级状态并且汽车升级完成之前用户不能启动车辆。6.根据权利要求1所述的汽车控制器软件远程升级方法，其特征在于，所述通过汽车控制器软件刷写技术对所述汽车控制器软件进行升级，还包括: 如果所述汽车控制器软件升级成功，则将车辆恢复到正常状态并结束升级过程，如果汽车控制器软件没有升级成功，则通过汽车刷写技术将汽车控制器软件恢复为出厂版本软件或升级之前的版本软件。7.根据权利要求1所述的汽车控制器版本软件远程升级方法，其特征在于，所述对所述汽车控制器软件的升级结果进行反馈，包括:向云服务平台反馈对所述汽车控制器软件的升级结果和车辆定位信息。8.根据权利要求7所述的汽车控制器软件远程升级方法，其特征在于，所述向云服务平台反馈对所述汽车控制器软件的升级结果和车辆定位信息，还包括所述云服务平台向车厂或4S店反馈对所述汽车控制器软件的升级结果和车辆定位信息。9.一种汽车控制器软件远程升级车联网系统，其特征在于，包括:车联网终端、云服务平台、电信通信模块、GPS定位模块、继电器模块和CAN总线，所述车联网终端，用于从云服务平台下载新版本汽车控制器软件并存储然后对车联网终端上的汽车控制器软件进行升级，所述电信通信模块用于车联网终端和云服务平台之间的远程通信，所述GPS定位模块用于车辆的定位，所述继电器模块用于将由机械钥匙启动汽车的点火开关锁定在“ON”状态，所述CAN总线用于联网终端和汽车控制器之间的通信。10.根据权利要求9所述的车联网系统，其特征在于，所述继电器模块包括4路常开继电器和I路常闭继电器，所述4路常开继电器模块包括:第一常开继电器，与第一蓄电池电源端BI和第一 ON电源IGl连接；第二常开继电器，与第一蓄电池电源端B1、第一 ON电源IGl和ACC电源连接；第三常开继电器，与第二蓄电池电源端B2、第二 ON电源IG2连接；第四常开继电器，与LOCK线路连接；所述I路常闭继电器用于断开启动ST线路。
【专利摘要】本发明提供一种汽车控制器软件远程升级方法及车联网系统，所述方法包括车联网终端通过比对云服务平台上的汽车控制器软件的版本信息和车联网终端上的汽车控制器软件的版本信息，判定所述车联网终端上的汽车控制器软件是否需要升级，如果需要升级，则通过文件传输协议从云服务平台下载新版本汽车控制器软件并存储在车联网终端，然后通过汽车控制器软件刷写技术对所述汽车控制器软件进行升级并对所述汽车控制器软件的升级结果进行反馈。因此，该方法能够保证在专业维修人员不在场的情况下汽车控制器软件正常升级，并且能够避免因车主误操作而造成汽车控制器软件升级失败。
【IPC分类】H04L29/08
【公开号】CN105208112
【申请号】CN201510549667
【发明人】张亮亮, 程明敏, 彭璐, 徐猛, 曾涛, 董伟, 唐程光, 周奇文
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月28日