防静电型探测器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于智能视频分析监控领域，涉及一种防静电型探测器。
【背景技术】
[0002] 随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等 领域当中，探测装置的经常应用到露天场合，因此，其外壳的各种性能也影响到探测装置的 整体性能。
[0003] 当前的探测装置，由于其上盖与外壳之间电导通性能较差，因此，上盖上的静电无 法及时、充分地导向地面，从而导致探测装置的内部器件容易受到静电的损害，严重可以导 致主板无法工作，甚至烧毁设备。
[0004] 在生活工作中，公司、商场、单行道路或者小区的出入口等需要单方向通行控制， 逆行违规检测、流量监测等情景，都需要对越界信息进行检测，越界检测已经成为安防领域 一个重要的方面。目前常用的越界检测手段主要有地感线圈检测、微波检测、激光检测和视 频检测等方法。其中，地感线圈检测方法工程量大，需要切割道路，维护不方便；微波检测和 激光检测成本较高，应用也不广泛；视频检测方法能够直接得到入侵人或者车辆等的信息， 但是需要消耗大量的人力进行监控分析，一名监控人员在同一时间所能管理的最佳监控点 数不超过4个，如果安装有超过100个摄像头，意味着某一时刻单人人工覆盖率仅为4 %，而 且由于人眼的易疲劳性与监控界面之多，无法可靠筛选出异常信息并及时进行处理。
[0005] 鉴于此，本发明提供了一种防静电型探测器。
【发明内容】
[0006] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种防静电型探测器，从而解决使用传 统技术而存在的智能监控设备容易受到静电的损害，严重的可以导致主板不工作，甚至烧 毁设备的问题。
[0007] 为实现本发明的目的，本发明提供了一种防静电型探测器，包括外壳、上盖、钣金 件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣 金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述 镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述上盖的内侧粘 贴有密封EVA泡棉，所述外壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉 表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布， 且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙。
[0008] 其中，所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头安装在黑白摄像机前端， 所述第一镜头前端通过滤光片转接环安装有一滤光片，所述第二镜头安装在彩色摄像机前 端，所述黑白摄像机和彩色摄像机安装在钣金件上。
[0009] 其中，所述探测器包括视频采集模块、嵌入式处理模块以及外壳保护模块，所述的 视频采集模块包括摄像模块、供电模块、通讯模块；其中，所述摄像模块包括彩色摄像机和 黑白摄像机，所述彩色摄像机采集到的是彩色图像；供电模块为所述视频采集模块提供工 作电源。
[0010] 其中，所述外壳保护模块用于内部保护摄像模块、供电模块、通讯模块；所述外壳 保护模块包括外壳，所述外壳采用不锈钢304制成的长方体中空保护壳，所述外壳的前盖 安装有视窗玻璃，所述视窗玻璃用于保护摄像模块和用于摄像模块可以采集周围环境信 息；所述外壳两侧安装有两个红外灯，用于在夜间给摄像模块提供照明，使得摄像模块在夜 间能采集到视频图像；所述外壳的后盖开有三个接线孔，接线孔上分别安装有防水接头，连 接孔中引出的两条线分别是通讯模块与嵌入式处理模块，通讯模块给红外灯供电连接线。 [0011] 其中，所述的嵌入式处理模块，其用于接收所述视频采集模块传输过来的视频信 号，通过算法处理单元处理后，输出异常检测结果用于越界事件判断，具体用于：按照如下 步骤进行工作，背景建模、前景检测、监控区域的设定、前景匹配更新、越界事件判断，所述 背景建模是通过如下方式进行的：
[0012] 对视频采集模块输入的CIF 352X288 YUV420格式的视频图像进行背景建模，本 发明中建模点为2X2大小的区域，四个像素点依照从左到右，从上到下的顺序依次标记为 piXe100，piXe101，piXe110，piXelll，利用像素点的Y、U、V分量，分别给每个建模区域建立 背景高斯模型。高斯模型参数信息包括模型均值、模型权重、模型梯度、模型方差信息。为 适用于嵌入式系统，本发明采用的是全整型的参数类型。对采集到的第一帧图像进行高斯 建模，模型参数信息存入高斯模型数组中，[avgY avgU avgV weight grad theta]。
分别对应四个像素点的Y、U、V分量。
[0017] 对于后续依次采集的图像，要进行高斯建模，对背景模型进行训练更新。模型均值 更新学习过程为：
[0019] 其中，avgYi+1、avgUi+1、avgV i+1分别为对新一帧图像的模型均值训练结果，avgY ;、 avgU^avgVA^^lj表示建模点当前的高斯模型均值，avgYeiff、avgUeiff、avgV to分别为新一帧图 像的模型均，α为模型均值更新因子。
[0020] 模型方差学习过程为：
[0022] 其中，theta1+1表示对新一帧图像的模型方差训练结果，theta i表示当前背景的模 型方差，β表示模型方差更新因子，1、A、t分别表示当前背景的模型Y、U、V分量均值。 Y^、U^、VeuJ>别表示当前帧图像的建模点的模型Y、U、V分量均值。
[0023] 模型权重记录的是背景建模点建模成功数。当背景建模点建模总数达到2/5时， 背景建模成功。
[0024] 其中，所述的前景检测的检测对象包括场景中运动的物体和新出现在场景中的物 体，利用当前帧图像的高斯模型与背景高斯模型进行对比，当前景高斯模型均值、模型梯 度、模型方差与背景高斯模型的均值、模型梯度、模型方差的差值大于阈值时，则建模点为 疑似前景点；再利用疑似前景点建模点高斯模型与背景模型的八邻域高斯模型进行对比匹 配，若模型差值也大于阈值时，则建模点为前景点；建模点与背景八邻域进行比较的目的在 于排除光线变化、树叶摆动等造成的虚假前景；当前帧图像的所有建模点匹配完毕后，需 要对前景点做进一步处理筛选；对建模点进行依次搜索，当前景点之间满足建模点中心距 离小于阈值时，则建模点属于同一个前景，对前景进行升序标号，并记录每个前景的包括颜 色、重心、面积、边框、周长信息。
[0025] 其中，所述的监控区域的设定是指根据监控场景的需求，自行设定越界区域线以 及越界方向，并设定越界报警的灵敏度、监视越界事件中前景的最大最小边框范围；设置完 成后，将背景学习完毕后的第一帧图像中的前景数据进行初步筛选，通过前景的周长、面积 大小及边缘梯度特征等进行筛选，将有效前景存入前景历史信息库。
[0026] 其中，所述的前景匹配更新过程包括新的前景检测和历史前景信息匹配，所述新 的前景检测为检测场景中新出现的物体信息，并将新的前景信息存入前景信息库；历史前 景信息匹配指的是实时记录更新前景移动的信息，通过当前前景信息与前景历史信息库中 的前景信息做对比，如果前景的颜色、重心、面积、边框、周长变化信息小于阈值，则匹配，是 同一个前景，则更新前景历史信息库中的信息，由重心位置变化可以得到前景运动方向信 息。
[0027] 其中，所述的越界事件判断是判断前景是否跨越越界线并且越界方向是否满足要 求，判断过程是依次遍历历史前景信息库中的前景信息，如果重心变化量由越界线一侧移 动到越界线另一侧，则为可疑前景点，并进一步依据设置的越界线方向信息，对前景点重心 移动的方向做进一步判断；如果满足设定的方向变化信息，进一步判断越界灵敏度是否满 足要求；如果越界灵敏度满足要求，则有越界事件发生，在发出报警信息的同时，将前景信 息框选出来并显示在显示屏幕上。
[0028] 与现有技术相比，本发明提供的探测器，所述上盖的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所 述外壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电 布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表 面光顺两者之间无缝隙，从而上盖和外壳之间可以有很好的电导通结构，可以避免被静电 毁损，有效地提高了探测器的使用寿命，节省了用户的硬件成本，便于在产业上应用。
【附图说明】
[0029] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0030] 图1