一种基于智能轨道摄像机的仪表识别装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能仪表分析管理技术领域，具体涉及一种基于智能摄像机和轨道云台的仪表识别方法和装置。
【背景技术】
[0002]近年来，智能化仪表技术发展十分迅速，配电房内设备种类越来越多，提供的信息也越来也丰富，同时由于传统人工抄表过程中人为因素的不确定性，为了提供工作效率和数据的准确性，以及顺应时代趋势，网络智能轨道相机图像仪表设备识别系统应运而生。
[0003]当前自动识别仪表系统的方向是对仪表改装或者把一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成在一起，或者是人工配置大量数据来提供相机识别，这些技术都存在很多问题。
[0004]首先，需要对现有仪表进行改造更换，工程量极大，成本昂贵，其次，把仪表集成通过传感器把数据转换传出来，存在数据不稳定、不精确问题，再次，由于目前配电房有大量仪表柜设备，单一的一对一的方式，成本极大及改造不便，并且限制其应用范围。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是现有的自动是被仪表技术成本昂贵、测量的精确度低、适用范围受限。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种基于智能轨道摄像机的仪表识别装置，包括:轨道云台:用于调整拍摄位置；包括水平直线轨道和沿着水平直线轨道往复运动的电动升降台；智能摄像机:用于智能配置轨道预置位、采集仪表图像、通过图像获取配电房内仪表设备数据，最后，根据数据进行仪表状态识别；智能摄像机安装在电动升降台上，通过RS485以太网与轨道云台交互连接；所述轨道预置位即智能摄像机对仪表设备的拍摄顺序；服务器:用于显示智能摄像机识别的数据；服务器通过网络与智能摄像机交互连接，并通过智能摄像机控制轨道云台动作；仪表设备组:包括η个仪表设备，η ^ 1，η为整数，所述仪表设备的面板上设置识别铭牌，识别铭牌用于仪表设备的定位；所述仪表设备数据包括仪表读数、仪表状态灯状态和仪表开关状态。
[0007]—种基于智能轨道摄像机的仪表识别方法，包括以下步骤:步骤一:在服务器内人工输入η个仪表设备铭牌的识别参数，η个参数用于一一对应的显示配电箱面板上设置的η个铭牌的位置坐标；η多1，η为整数；步骤二:在服务器上配置第一预置位和第η预置位的坐标，第一预置位为智能摄像机拍摄的起始铭牌的位置坐标，第η预置位为智能摄像机拍摄的最后一个铭牌的坐标；智能摄像机根据预先设定的η各铭牌的排列顺序以及第一预置位和第η预置位的坐标，确定其他预置位的排序；步骤三:智能摄像机根据服务器的指令控制轨道云台动作，使得轨道云台按照步骤二确定的预置位排序依次移动到各个预置位上，并通过智能摄像机依次采集各个仪表设备的仪表图像，智能摄像机对仪表图像反应的数据进行图像参数识别，得到识别结果；步骤四:智能摄像机将步骤三获得的识别结果通过网络推送给服务器，服务器显示识别结果，并根据预设在服务器内的数据判定该识别结果是否触发报警信号。
[0008]进一步，步骤二中，智能摄像机确定其他预置位的排序包括以下步骤:1)智能摄像机通过其内置的模板匹配算法识别面板铭牌；以及配置面板上其他仪表、状态灯及开关的位置参数；2)服务器控制轨道云台移动，不断获取图像信息；3)智能摄像机依照铭牌的识别参数判断铭牌是否在定义范围内，不在定义范围内，跳转步骤2)，在定义范围内，跳转步骤4);所述在定义范围内即指当前铭牌位置和第一预置位上铭牌位置不同；4)停止轨道云台移动，设置一个预置位。
[0009]进一步，步骤三的参数识别过程如下:5-1)识别仪表读数:如果仪表读数无法识另IJ，调整轨道云台的位置，智能摄像机继续拍摄仪表图像，直至可以识别，读取该参数；识别状态灯:如果状态灯无法识别，调整轨道云台的位置，智能摄像机继续拍摄仪表图像，直至可以识别，读取该参数；识别开关状态:如果开关状态无法识别，调整轨道云台的位置，智能摄像机继续拍摄仪表图像，直至可以识别，读取该参数；5-2)判定当前识别的仪表的铭牌和预定的第η个铭牌的数据是否一致；如一致，结束判定，并保存所有设备的参数；如不一致，轨道云台移到下一个预置位。
[0010]本发明的优点是:实现对现场各种类型的仪表设备的识别和管理，从而避免了人工在仪表设备管理配置和维护方面的问题，并解决了现场进行调试导致的资源浪费。
【附图说明】
[0011]图1为本发明装置结构框图；
图2是配电房网络轨道摄像机装置结构图；
图3是配电箱面板仪表设备结构图；
图4是本发明的数据流程图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细介绍。
[0013]图1是本发明方案的装置结构框图，从中可以看出整个系统由4个模块组成，即轨道云台，服务器，智能摄像机以及配电房仪表设备，下面将结合具体实施实例对各个部分的功能及实施方式进行详细说明:
(1)轨道云台。
[0014]轨道云台，采用水平直线轨道+电动升降台的方式，安置在房顶上，其特点是通过RS485以太网控制轨道云台水平移动和上下升降s伸缩，无需占用大量空间，方便安装使用。
[0015](2)智能摄像机
智能摄像机安装在电动升降台上，通过网络把实时监控配电箱面板上的仪表等设备，智能摄像机通过服务器的控制命令控制轨道进行自动轮询和手动移动到各个面板上，获取当前的仪表设备图像，并通过智能摄像机内的智能识别算法，自动识别当前仪表数据，推送到服务器上。
[0016](3)服务器服务器是安装在监控中心，可以实时获取配电房内仪表设备数据，并存储保存监控，月艮务器通过当前回传给的仪表设备数据判断是否触发报警等功能，并可以实时控制轨道摄像机进行自检来检测当前是否正常工作，以及控制轨道自动轮询和手工移动到各个面板上来监测仪表设备的数据，大大减少人工重复劳动和规避了人工疲劳出错带来的问题。
[0017](4)仪表设备
各仪表设备的安装方式如图3所示，按照配电房仪表实际的安装位置进行部署，面板的左上角是铭牌，用于确定面板的具体属性和位置，面板的中间三个是仪表设备，左下位置的是扳手控制开关，右下的三个是颜色灯，这些都是实际中需要获取监测的仪表设备数据。
[0018]图2是配电房网络轨道摄像机装置结构图，轨道摄像机通电后，通过网络在服务器上配置第一个和最后一个面板上的预置位坐标，以及配电箱面板上的铭牌位置坐标，智能摄像机会根据第一个预置位位置和最后一个预置位位置计算出余下其它预置位，接着通过服务器上的请求命令，控制轨道云台的自动轮询移动或者手动移动到各个预置位上，并通过摄像机采集到图像数据进行图像参数识别，然后把识别参数保存配置文件并传递给智能仪表算法识别进行实际数据的识别，识别