[0091]所述控制模块120可以所述第一摄像头111和第二摄像头112同时对相同的场景进行拍摄，使得所述第一摄像头111拍摄前景，第二摄像头112拍摄背景。
[0092]所述图像合成模块130用于对所述第一摄像头111获取的图像和第二摄像头112获取的图像进行合成，得到合成的图像。
[0093]可以理解的是，当用于拍摄视频时，所述图像合成模块130用于对所述第一摄像头111和第二摄像头112同时拍摄的帧图像进行合成，得到合成的帧图像。随着拍摄的进行，所述图像合成模块130持续进行合成，从而得到合成的视频。
[0094]所述去雾处理模块140用于对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。
[0095]所述去雾处理模块140可以包括大气光值获取单元141、透射率获取单元142及去雾单元143。
[0096]所述大气光值获取单元141用于根据所述第一摄像头111获取的图像和第二摄像头112获取的图像，得到大气光值。根据第一摄像头获取的图像得到大气光值A1，根据第二摄像头获取的图像得到大气光值A2，将大气光值A1与大气光值A2的平均值作为大气光值A。即分别寻找到第一摄像头111获取得图像的亮度值最大的像素点的亮度值作为大气光值A1，寻找第二摄像头112获取的图像的亮度值知道的像素点的亮度值作为大气光值A2，计算得到大气光值A1与大气光值A2的平均值作为大气光值A。
[0097]所述透射率获取单元142用于确定投射率。所述透射率获取单元142可以用于根据先验值法进行计算，如当前场景为驾驶时的实时去雾处理，道路上的图像特征可以进行统计。根据统计的图像特征设定先验值进行最小值滤波，确定投射率的大小。
[0098]本实施方式中，所述透射率获取单元142根据第二摄像头场景深度来确定透射率t(x) o具体的，t(x)可以表示为t(x) = e β d(x) ο
[0099]其中，β为大气散射系数，是固定值。d(x)为场景深度，表明场景的透射率与场景深度呈指数关系。第二摄像头在拍摄时的场景深度可以根据第二摄像头拍摄时的对焦位置等参数得到第二摄像头的场景深度d(x)，根据第二摄像头的场景深度d(x)，得到透射率
t (X) ο
[0100]所述去雾单元143用于根据雾图合成模型、大气光值及透射率，对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾的图像。具体的，所述去雾单元143用于根据大气光值获取单元141获取的大气光值及透射率获取单元142获取的透射率，根据雾图合成模型，对所述合成的图像进行处理，从而可以得到去雾的图像。
[0101]可以理解的是，在其他实施方式中，所述去雾处理模块140可以用于分别对第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理，得到去雾后的前景图像和去雾后的背景图像。所述大气光值获取单元141用于获取大气光值。所述透射率获取单元142用于确定投射率。所述去雾单元143用于根据大气光值获取单元141获取的大气光值、透射率获取单元142获取的透射率及雾图合成模型，分别对第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理，得到去雾后的前景图像和去雾后的背景图像。所述图像合成模块130可以用于将去雾后的前景图像和去雾后的背景图像进行合成，得到去雾后的图像。
[0102]所述显示模块150用于显示去雾后的图像。
[0103]本技术方案提供的去雾图像获取装置，通过第一摄像头和第二摄像头分别拍摄前景和背景，根据第一摄像头和第二摄像头获取的图像得到大气光值，根据第二摄像头获取透射率，将第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成后进行去雾处理或者分别进行去雾处理之后进行合成，从而得到清晰的图像。本技术方案提供的去雾图像获取方法采用双摄像头获取成雾图像模型参数，提高了计算效率，可以实时获取去雾图像，减少延迟。
[0104]本技术方案还提供一种去雾图像获取终端，所述去雾图像获取终端包括所述的去雾图像获取装置100。
[0105]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0106]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种去雾图像获取方法，包括步骤: 控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景； 对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成图像；以及 对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。2.如权利要求1所述的去雾图像获取方法，其特征在于，对所述合成的图像进行去雾处理基于雾图形成模型，对所述合成的图像进行去雾处理包括步骤: 根据第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像得出大气光值A ; 确定透射率； 根据雾图合成模型、所述大气光值及所述透射率对所述合成图像进行去雾处理，得到去雾的图像。3.如权利要求2所述的去雾图像获取方法，其特征在于，根据第一摄像头获取的图像得到大气光值A1，根据第二摄像头获取的图像得到大气光值A2，将大气光值A1与大气光值A2的平均值作为所述大气光值A。4.如权利要求2所述的去雾图像获取方法，其特征在于，根据公式t(x)=eed?计算透射率t(x)，β为大气散射系数，d(x)为第二摄像头拍摄时的场景深度。5.一种去雾图像获取方法，包括步骤: 控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景； 对第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理，得到去雾后的前景图像和去雾后的背景图像；以及 将去雾后的前景图像和去雾后的背景图像进行合成，得到去雾后的图像。6.如权利要求5所述的去雾图像获取方法，其特征在于，对所述第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理基于雾图形成模型，对所述第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理包括步骤: 根据第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像得出大气光值A; 确定透射率； 根据雾图合成模型、所述大气光值及所述透射率对所述第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理。7.如权利要求6所述的去雾图像获取方法，其特征在于，根据第一摄像头获取的图像得到大气光值A1，根据第二摄像头获取的图像得到大气光值A2，将大气光值A1与大气光值A2的平均值作为所述大气光值A，根据公式t(x) =e edW计算透射率t(x)，β为大气散射系数，d(x)为第二摄像头拍摄时的场景深度。8.一种去雾图像获取装置，其包括: 摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景； 图像合成模块，用于对所述第一摄像头获取的图像和所述第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成的图像；以及 去雾处理模块，用于对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。9.一种去雾图像获取装置，其包括: 摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景； 去雾处理模块，用于分别对第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理，得到去雾后的前景图像和去雾后的背景图像；以及 图像合成模块，用于将去雾后的前景图像和去雾后的背景图像进行合成，得到去雾后的图像。10.一种去雾图像获取终端，其特征在于，所述去雾图像获取终端包括如权利要求8或者9所述的去雾图像获取装置。
【专利摘要】本发明提供了一种去雾图像获取方法，包括步骤:控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成图像；以及对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。本发明还对应提供一种去雾图像获取装置及去雾图像获取终端。本发明能够实现简单快速并且实时的获得去雾图像。
【IPC分类】H04N5/232, G06T5/00
【公开号】CN105282421
【申请号】CN201410339919
【发明人】刘珍珍
【申请人】宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月16日