图像处理装置及控制图像处理装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种图像处理装置及控制图像处理装置的方法。
【背景技术】
[0002]通常，在诸如数字相机的摄像装置中，检测实际摄像装置的抖动，并校正由这种相机抖动引起的图像模糊。在执行这种校正时，通过图像稳定装置来驱动能够被移动的可移动透镜部件(图像稳定透镜及其保持部件)以便校正图像模糊。
[0003]另外，存在许多这样的场合:即在图像稳定装置中检测相机抖动时使用角速度计和加速计。例如，利用角速度计检测角度抖动并通过移动摄像透镜的一部分或图像传感器来抑制图像模糊的图像稳定设备被构建到各种光学仪器中。然而，在近距离摄影中，不能忽视角速度计自身不能检测的振动(即在与相机的光轴正交的平面中在水平方向或垂直方向上进行的所谓的平行抖动)所造成的图像劣化。例如，在相机离被摄体大约20厘米的微距摄影的情况下，需要积极地检测并校正平行抖动。经常使用加速计来检测这种平行抖动。
[0004]图像稳定装置从所获得的角速度信息和加速度信息中获得相机抖动量和方向，并输出用于驱动可移动透镜部件以便取消图像模糊的校正位置控制信号。当驱动可移动透镜部件时，可移动透镜部件的当前位置作为可移动部件位置信号被反馈到图像稳定装置。然后，图像稳定装置执行反馈控制以输出与可移动部件位置信号相对应的校正位置控制信号。
[0005]另外，已提出了这样的图像稳定设备和摄像装置:即当被摄体图像作为运动图像而被显示在LCD上时，通过根据焦距和离被摄体的距离(摄影倍率)启动和停止图像稳定，从而能够实现省电(参见日本特开2013-104921号公报)。利用数字相机，能够在LCD等的画面上显示运动图像，但是也存在这样的情况:即使相机抖动影响到所记录的被摄体图像，其仍不会影响到作为运动图像而被显示的被摄体图像，就是说，用户将不会察觉到图像模糊。在运动图像显示期间也执行图像稳定的情况下，即使在广角摄影期间相机抖动对运动图像没有影响，仍执行图像稳定，从而浪费地消耗了电力。
[0006]鉴于此，在日本特开2013-104921号公报中，对于正显示短焦距的广角侧上所感应的运动图像的时段，提出了诸如下述的控制。具体地，确定由于相机抖动导致的用于显示的被摄体图像的位移量是否超过显示画面的像素间距，并且在用户不能察觉用于显示的被摄体图像中的图像模糊的情况下、或是用户受图像模糊的困扰不太大的情况下，降低图像稳定机构的稳定操作的程度或者进入操作停止状态。另一方面，在用户能够察觉用于显示的被摄体图像的图像模糊的情况下，启动图像稳定机构，并增大稳定操作的程度。另外，如之前所解释的，当如微距摄影中那样被摄体处于近距离且倍率高时，角度抖动和平行抖动的影响增加，因此，甚至是在广角摄影中，也根据离被摄体的距离使得图像稳定机构处于活动状态以便提尚抑制效果。
[0007]另外，在摄像装置获得的图像数据中，通常的趋势为包括四个角的周边比中心更暗。具体地，周边中的光量相对于中心减少的现象被称为“阴影”。周边部分中的相对于中心的光量(周边照度)减少率越大，图像数据质量就变得越差。周边照度的减少是透镜的固有特性，为此，其可以说是造成四个角的亮度的变化的特性。周边照度的减少率根据变焦倍率(也就是变焦透镜位置)而改变。此外，当图像稳定透镜从光轴移动时，与所移动方向相反的侧上的区域中的光量减少，并且图像传感器的安装位置误差等也是光量减少的因素。考虑到光量减少中的所有这些因素，需要确定校正透镜的可移动范围以便阴影不影响要显示或要记录的图像。
[0008]此外，根据光学透镜组的配置，存在由于执行焦点调整的调焦透镜的位置也导致光量减少的情况。例如，如果调焦透镜组的机构是内部焦点类型，则存在这样的情况:在近距离执行微距摄影时，为了对焦而将调焦透镜的位置移动到前透镜侧，导致有效焦距减少，因此周边照度减少。
[0009]为此，在如日本特开2013-104921号公报中描述的、在各个变焦透镜位置确定校正透镜的可移动范围的情况下，存在这样的问题:根据光学透镜组的配置，当执行微距摄影时，周边照度的减少变得显著。另外，如果根据执行微距摄影时的可移动范围设置可移动范围，则存在正常摄影范围中的可移动范围变窄、不能针对诸如边走边摄影时出现的相机抖动等大的相机抖动获得充分的校正效果的问题。
【发明内容】
[0010]考虑到上述情形提出了本发明，并且本发明防止阴影所造成的图像质量的显著劣化，同时也利用了图像稳定效果。
[0011]根据本发明，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括:第一获得单元，用于获得摄像光学系统的焦距；第二获得单元，用于获得离被摄体的距离；设置单元，用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围；以及计算单元，基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
[0012]此外，根据本发明，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括:获得单元，用于获得离被摄体的距离；确定单元，用于基于离被摄体的所述距离确定是否正在执行微距摄影；设置单元，用于在正执行所述微距摄影的情况下，将校正相机抖动的校正单元的可移动范围设置为比没有正执行所述微距摄影的情况下的可移动范围更窄；以及计算单元，基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
[0013]此外，根据本发明，提供了一种控制图像处理装置的方法，所述方法包括:第一获得步骤，用于获得摄像光学系统的焦距；第二获得步骤，用于获得离被摄体的距离；设置步骤，用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围；以及计算步骤，基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置步骤设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
[0014]此外，根据本发明，提供了一种控制图像处理装置的方法，所述方法包括:获得步骤，用于获得离被摄体的距离；确定步骤，用于基于离被摄体的所述距离确定是否正在执行微距摄影；设置步骤，用于在正执行所述微距摄影的情况下，将校正相机抖动的校正单元的可移动范围设置为比没有正执行所述微距摄影的情况下的可移动范围更窄；以及计算步骤，基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置步骤设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
[0015]根据以下(参照附图)对示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征将变得清
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【附图说明】
[0016]附图包含在说明书中并构成说明书的一部分，附图描述了本发明的示例性实施方式，并和说明书一起用于解释本发明的原理。
[0017]图1是根据本发明的实施例的摄像装置的框图。
[0018]图2是示出根据实施例相对于校正透镜的相机抖动校正角度的周边照度的图。
[0019]图3是示出根据实施例的校正透镜的移动与光量降低位置间的关系的图。
[0020]图4是示出根据实施例的离被摄体的距离与校正透镜的可移动范围间的关系的图。
[0021]图5是示出根据实施例的用于设置校正透镜的可移动范围的程序的流程图。
【具体实施方式】
[0022]以下将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
[0023]图1是示出根据本发明的实施例的摄像装置的功能结构的框图。在本实施例中，假定摄像装置为数字相机，但其可以具有运动图像摄影功能。
[0024]在图1中，变焦单元101是构成摄像光学系统的摄像透镜的一部分，并包括改变透镜倍率的变焦透镜。变焦驱动控制单元102根据相机系统控制单元118的控制而控制变焦单元101的驱动。校正透镜103被配置为能够在与摄像透镜的光轴正交的方向上移动，并且其驱动由图像稳定控制单元104控制。注意，图像稳定控制单元104包括检测摄像装置中出现的角度抖动的角速度传感器和检测与光轴正交的平面中的平行抖动的加速度传感器。
[0025]光