作为最终的发送时 隙，或者，分别确定每一个候选发送时隙的最大接收总功率，并选定最大接收总功率的取值 最小的候选发送时隙作为最终的发送时隙，其中，一个候选发送时隙的最大接收总功率是 指其他节点上报的FI中针对一个候选发送时隙记录的各个接收总功率中的取值最大的接 收总功率。
[0064] 较佳的，第一节点继续监听其他节点发送的FI，并根据监听结果对本地记录的各 个时隙的时隙状态信息进行实时更新，包括：
[0065] 第一节点每在一时隙接收到一其他节点发送的FI，则根据接收的FI对上一次接 收的一其他节点发送的FI进行更新，FI中携带有一其他节点上报的N个时隙的时隙状态 信息。
[0066] 较佳的，第一节点继续监听其他节点发送的FI，并根据监听结果对本地记录的各 个时隙的时隙状态信息进行实时更新，包括：
[0067] 第一节点继续监听其他节点发送的FI，并根据最新接收的FI对本地记录的各个 时隙的时隙状态信息进行更新，并判断对应第一节点选定的发送时隙是否未记录有占用状 态信息且记录的测量信息均小于预设口限，若是，则维持选定的发送时隙，否则，重新选取 发送时隙。
[0068] 较佳的，第一节点根据最新保存的各个时隙的时隙状态信息，判断对应第一节点 选定的发送时隙是否未记录有占用状态信息且记录的测量信息均小于预设口限，包括：
[0069] 第一节点选定发送时隙后，在下一次到达发送时隙之前，根据最新接收的其他节 点发送的所有FI统一判断，对应发送时隙是否未记录有占用状态信息且记录的测量信息 均小于预设口限；
[0070]或者，
[0071] 第一节点选定发送时隙后，在下一次到达发送时隙之前，每接收到一个其他节点 发送的FI，便判断一次对应发送时隙是否未记录有占用状态信息且记录的测量信息均小于 预设口限。
[0072] 送样，第一节点根据与其他节点交互的通过底层测量获得的信息，确定已被占用 和碰撞可能性最大的时隙，从而在选取发送时隙时避免送些时隙，进而降低了发送时隙出 现碰撞的可能性。
[0073] 较佳的，第一节点根据监听结果对本地记录的各个时隙的时隙状态信息进行实时 更新，包括：
[0074] 若第一节点在一时隙到达时正确解调其他节点发送的FI，且FI中携带的各个时 隙的时隙状态信息包含占用状态信息或测量信息，其中，占用状态信息为相应时隙的占用 节点的节点临时标识STI，则根据获得的FI对各个时隙的时隙状态信息进行更新；
[00巧]若第一节点在一时隙到达时正确解调其他节点发送的門，且FI中携带的各个时 隙的时隙状态信息包含占用状态信息或测量信息，其中，占用状态信息为相应时隙的干扰 状态信息，则根据获得的FI对各个时隙的时隙状态信息进行更新，并且在确定一时隙的占 用节点上报的干扰状态信息表征一时隙的信号干扰未达到设定口限时且自身在一时隙测 量的信号干扰达到该设定口限时，对一时隙的干扰状态信息进行调整；
[0076]若第一节点在一时隙到达时未正确解调其他节点发送的FI或未接收到FI，则将 一时隙的时隙状态信息记录为自身在一时隙测量的测量信息。
[0077] 较佳的，第一节点根据每一个时隙最新更新的时隙状态信息生成FI，包括：
[007引第一节点将自身的标识信息作为占用状态信息，填写至FI中自身选定的发送时 隙对应的信息域内；
[0079] 若其他节点发送的FI中针对一时隙记录的占用状态信息相同，则第一节点将占 用状态信息填写至FI中一时隙对应的信息域内；
[0080] 若其他节点发送的FI中针对一时隙记录的占用状态信息不相同，则第一节将一 时隙到达时，自身针对一时隙监听到的占用状态信息或测量信息，填写至FI中一时隙对应 的信息域内。
[0081] 若其他节点发送的FI中对应一时隙未记录占用状态信息，则第一节点将一时隙 到达时，自身针对一时隙监听到的测量信息，填写至FI中一时隙对应的信息域内。
[0082] 较佳的，第一节点判定其他节点发送的FI中针对一时隙记录的占用状态信息是 否相同，包括：
[008引若占用状态信息为占用节点信息，则第一节点判定其他节点发送的FI中针对一 时隙记录的占用节点信息是否为同一节点的STI，若是，则相同，否则，不相同；
[0084]或者，
[0085] 若占用状态信息为干扰状态信息，则第一节点判定其他节点发送的FI中针对一 时隙记录的干扰状态信息是否均表征干扰未达到口限，若是，则相同，否则，不相同；
[0086]或者，
[0087]若占用状态信息为干扰状态信息，则第一节点判定其他节点发送的FI中针对一 时隙记录的干扰状态信息是否均表征干扰达到口限且占用节点信息相同，若是，则相同，否 贝IJ，不相同。
[0088] 较佳的，第一节点根据每一个时隙最新更新的时隙状态信息，生成FI，包括：
[0089]根据一顿内各个时隙的时隙状态信息分别填充FI中相应的信息域，其中，分别针 对一顿内每一个时隙，采用Xl比特记录信道指示，采用Yl比特记录占用节点STI或者测量 信息，其中，XUYl为预设参数；
[0090]或者，
[0091]根据一顿内各个时隙的时隙状态信息分别填充FI中相应的信息域，其中，分别针 对一顿内每一个时隙，采用X2比特记录信道指示，采用Y2比特记录干扰指示，或者，采用X2 比特记录信道指示，采用Y2比特记录干扰指示，采用Z比特记录占用节点STI，或者，采用 X2比特记录信道指示，采用W比特记录测量信息，其中，X2、Y2、Z、W为预设参数。
[0092] 较佳的，进一步包括：
[0093] 第一节点发送FI后，继续接收其他节点发送的FI;
[0094] 第一节点判断其他节点发送的FI中，针对第一节点选取的发送时隙记录的时隙 状态信息是否中包含的有效的占用状态信息是否相同，若是，则确认接入成功，否则，重新 选取发送时隙。
[0095] 一种时隙选择的装置，包括：
[0096] 选择单元，用于监听其他节点发送的FI，并根据监听结果选定自身的发送时隙，其 中，每一个FI中携带有相应节点上报的N个时隙的时隙状态信息，每一条时隙状态信息包 含有一个时隙的占用状态信息或测量信息，N为一顿内包含的时隙数目；
[0097] 更新单元，用于继续监听其他节点发送的FI，并根据监听结果对本地记录的各个 时隙的时隙状态信息进行实时更新；
[0098] 处理单元，用于根据每一个时隙最新更新的时隙状态信息生成FI，并在到达下一 个发送时隙时进行发送。
[0099] 送样，第一节点可W根据与其他节点交互的通过底层测量获得的信息，确定已被 占用和碰撞可能性最大的时隙，从而在选取发送时隙时避免送些时隙，进而降低了发送时 隙出现碰撞的可能性，提高了发送时隙选择的准确性及选择效率，同时，有利于降低信息交 互的资源开销，降低系统的运行负荷。
[0100] 较佳的，监听其他节点发送的FI，并根据监听结果选定自身的发送时隙时，选择单 元具体用于：
[0101] 根据其他节点发送的FI筛选出待选时隙，其中，在确定其他节点发送的FI中针对 至少一个时隙记录的时隙状态信息中不存在占用状态信息时，将至少一个时隙作为待选时 隙；
[0102] 确定其他节点发送的FI中针对至少一个待选时隙记录的测量信息均低于预设口 限时，将至少一个待选时隙作为候选发送时隙；
[0103] 选取一个候选发送时隙作为发送时隙。
[0104] 较佳的，选取一个候选发送时隙作为发送时隙时，选择单元具体用于：
[0105] 若仅存在一个候选发送时隙，则直接将一个候选发送时隙选定为最终的发送时 隙；
[0106] 若存在至少两个候选发送时隙，则随机选定一个候选发送时隙作为最终的发送时 隙，或者，分别确定每一个候选发送时隙的最大接收总功率，并选定最大接收总功率的取值 最小的候选发送时隙作为最终的发送时隙，其中，一个候选发送时隙的最大接收总功率是 指其他节点上报的FI中针对一个候选发送时隙记录的各个接收总功率中的取值最大的接 收总功率。
[0107] 较佳的，继续监听其他节点发送的FI，并根据监听结果对本地记录的各个时隙的 时隙状态信息进行实时更新时，更新单元具体用于：
[0108] 每在一时隙接收到一其他节点发送的FI，则根据接收的FI对上一次接收的一其 他节点发送的FI进行更新，FI中携带有一其他节点上报的N个时隙的时隙状态信息。
[0109] 较佳的，继续监听其他节点发送的FI，并根据监听结果对本地记录的各个时隙的 时隙状态信息进行实时更新时，更新单元具体用于：
[0110] 继续监听其他节点发送的FI，并根据最新接收的FI对本地记录的各个时隙的时 隙状态信息进行更新，并判断对应选定的发送时隙是否未记录有占用状态信息且记录的测 量信息均小于预设口限，若是，则维持选定的发送时隙，否则，重新选取发送时隙。
[0111] 较佳的，根据最新保存的各个时隙的时隙状态信息，判断对应第一节点选定的发 送时隙是否未记录有占用状态信息且记录的测量信息均小于预设口限时，更新单元具体用 于：
[0112] 选定发送时隙后，在下一次到达发送时隙之前，根据最新接收的其他节点发送的 所有FI统一判断，对应发送时隙是否未记录有占用状态信息且记录的测量信息均小于预 设口限；
[0113] 或者，
[0114] 选定发送时隙后，在下一次到达发送时隙之前，每接收到一个其他节点发送的FI， 便判断一次对应发送时隙是否未记录有占用状态信息且记录的测量信息均小于预设口限。
[0115] 送样，本装置根据与其他节点交互的通过底层测量获得的信息，确定已被占用和 碰撞可能性最大的时隙，从而在选取发送时隙时避免送些时隙，进而降低了发送时隙出现 碰撞的可能性。
[0116] 较佳的，根据监听结果对本地记录的各个时隙的时隙状态信息进行实时更新时， 更新单元具体用于：
[0117] 若在一时隙到达时正确解调其他节点发送的FI，且FI中携带的各个时隙的时隙 状态信息包含占用状态信息或测量信息，其中，占用状态信息为相应时隙的占用节点的节 点临时标识STI，则根据获得的FI对各个时隙的时隙状态信息进行更新；
[0118] 若在一时隙到达时正确解调其他节点发送的FI，且FI中携带的各个时隙的时隙 状态信息包含占用状态信息或测量信息，其中，占用状态信息为相应时隙的干扰状态信息， 则根据获得的FI对各个时隙的时隙状态信息进行更新，并且在确定一时隙的占用节点上 报的干扰状态信息表征一时隙的信号干扰未达到设定口限时且自身在一时隙测量的信号 干扰达到该设定口限时，对一时隙的干扰状态信息进行调整；
[0119] 若在一时隙到达时未正确解调其他节点发送的FI或未接收到FI，则将一时隙的 时隙状态信息记录为自身在一时隙测量的测量信息。
[0120] 较佳的，根据每一个时隙最新更新的时隙状态信息生成FI时，处理单元具体用 于：
[0121] 将自身的标识信息作为占用状态信息，填写至FI中自身选定的发送时隙对应的 信息域内；
[0122] 若其他节点发送的FI中针对一时隙记录的占用状态信息相同，则发送单元将占 用状态信息填写至FI中一时隙对应的信息域内；
[0123] 若其他节点发送的FI中针对一时隙记录的占用状态信息不相同，则发送单元将 一时隙到达时，自身针对一时隙监听到的占用状态信息或测量信息，填写至FI中一时隙对 应的信息域内。
[0124] 若其他节点发送的FI中对应一时隙未记录占用状态信息，则发送单元将一时隙 到达时，自身针对一时隙监听到的测量信息，填写至FI中一时隙对应的信息域内。
[0125] 较佳的，判定其他节点发送的FI中针对一时隙记录的占用状态信息是否相同时， 处理单元具体用于：
[0126] 若占用状态信息为占用节点信息，则发送单元判定其他节点发送的FI中针对一 时隙记录的占用节点信息是否为同一节点的STI，若是，则相同，否则，不相同；
[0127]或者，
[0128] 若占用状态信息为干扰状态信息，则发送单元判定其他节点发送的FI中针对一 时隙记录的干扰状态信息是否均表征干扰未达到口限，若是，则相同，否则，不相同；
[0129]或者，
[0130] 若占用状态信息为干扰状态信息，则发送单元判定其他节点发送的FI中针对一 时隙记录的干扰状态信息是否均表征干扰达到口限且占用节点信息相同，若是，则相同，否 贝IJ，不相同。
[0131] 较佳的，发送单元根据每一个时隙最新更新的时隙状态信息，生成FI时，处理单 元具体用于：
[0132]根据一顿内各个时隙的时隙状态信息分别填充FI中相应的信息域，其中，分别针 对一顿内每一个时隙，采用Xl比特记录信道指示，采用Yl比特记录占用节点STI或者测量 信息，其中，XUYl为预设参数；
[0133]或者，
[0134]根据一顿内各个时隙的时隙状态信息分别填充FI中相应的信息域，其中，分别针 对一顿内每一个时隙，采用X2比特记录信道指示，采用Y2比特记录干扰指示，或者，采用X2 比特记录信道指示，采用Y2比特记录干扰指示，采用Z比特记录占用节点STI，或者，采用 X2比特记录信道指示，采用W比特记录测量信息，其中，X2、Y2、Z、W为预设参数。
[0135] 较佳的，发送单元具体用于：
[0136] 发送FI后，继续接收其他节点发送的FI;
[0137] 判断其他节点发送的FI中，针对选取的发送时隙记录的时隙状态信息是否中包 含的有效的占用状态信息是否相同，若是，则确认接入成功，否则，重新选取发送时隙。
[013引一种时隙选择的装置，包括：
[0139] 处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
[0140] 通过收发机监听其他节点发送的FI，并根据监听结果选定自身的发送时隙，其中， 每一个FI中携带有相应节点上报的N个时隙的时隙状态信息，每一条时隙状态信息包含有 一个时隙的占用状态信息或测量信息，N为一顿内包含的时隙数目，通过收发机继续监听其 他节点发送的FI，并根据监听结果对本地记录的各个时隙的时隙状态信息进行实时更新， W及根据每一个时隙最新更新的时隙状态信息生成FI，并在到达下一个发送时隙时进行发 送；
[0141] 收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
[0142] 送样，本装置可W根据与其他节点交互的通过底层测量获得的信息，确定已被占 用和碰撞可能性最大的时隙，从而在选取发送时隙时避免送些时隙，进而降低了发送时隙 出现碰撞的可能性，提高了发送时隙选择的准确性及选择效率，同时，有利于降低信息交互 的资源开销，降低系统的运行负荷。
[0143] 较佳的，通过收发机监听其他节点发送的FI，并根据监听结果选定自身的发送时 隙时，处理器具体用于：
[0144] 根据其他节点发送的FI筛选出待选时隙，其中，在确定其他节点发送的FI中针对 至少一个时隙记录的时隙状态信息中不存在占用状态信息时，将至少一个时隙作为待选时 隙；
[0145] 确定其他节点发送的FI中针对至少一个待选时隙记录的测量信息均低于预设口 限时，将至少一个待选时隙作为候选发送时隙；
[0146] 选取一个候选发送时隙作为发送时隙。
[0147] 较佳的，选取一个候选发送时隙作为发送时隙时，处理器具体用于：
[0148] 若