智行包如变色龙般呈现与环境相互参照、相互递归的动态外观。
[0109]在实施例中，一种随行包的拟人表情是由微处理器根据可感知的无线自组网中其他节点呈现的外观、表情或声音计算，并根据计算结果控制屏幕显示拟人表情并通过扩音器13播放相应声音，使智行包如镜子中的变色龙般与其他智行包联网交互、相互递归呈现情绪ο
[0110]在实施例中，电子宠物智行包是基于设置智能传感器捕捉人体动作，基于人机交互装置获取控制指令或交互数据，并由应用层根据上述数据结合来自无线自组网中的数据，按照预设人工智能程序控制人机交互装置模拟宠物表情、语言对话或模拟宠物情绪发声与人发生交互。
[0111]在实施例中，一种智行包应用层或手机app还设置有表情商店。使开发者可开发和销售个性化的外观图包、表情包、语音包或人工智能程序。
[0112]
在实施例中，所述网络层是一个协议层，其负责无线自组网的建立和维护，网络层通过接口为应用层提供管理服务和数据服务。另外，网络层还承担着对网络信息数据库的管理和维护工作。
[0113]所述无线自组网是由网络协议在若干智行包之间、智行包与智能手机之间、智行包与城市地标之间、智行包与若干包内物品之间以及智行包与人之间的直接或多跳通信，使节点之间自动、快速、动态组建的一个专用短距离无线移动网络，在此网络中每一个节点可设置其同时兼具终端系统和中继路由功能，既可以数据收发，还可以多跳转发。
[0114]在实施例中，当节点作为终端系统的时候，其作为主机运行相应的程序；当节点作为路由器的时候，则运行所需的路由协议并开始进行分组转发和维护路由的任务。在实施例中，一种路由协议是基于蚁群算法的。
[0115]在实施例中，一种无线自组网是由若干智行包和智能手机组建的。
[0116]在实施例中，为保证无线自组网的鲁棒性，一种无线自组网是由若干智行包、智能手机和城市地标组建的。
[0117]在实施例中，为实现多物体识遗功能，一种无线自组网是由若干智行包和rfid标签系统组建的。
[0118]在实施例中，当无线自组网本身不是基于wifi组网时，一种联接无线自组网与互联网的跨网络节点是由智行包和智能手机混合组网的，或者是由智行包和设置有wifi模块的定位节点混合组网的。
[0119]在实施例中，为减少部署和维护成本，一种定位节点或精简功能节点是包含商业信息的电子店招，使商人会因自己的利益主动部署和维护无线自组网的定位节点。
[0120]在实施例中，获取的信息传送到当前无线自组网中可感知且有计算能力的节点的微处理器中分别计算或协同计算，计算结果经应用层过滤、编码反馈在人机交互装置，在本机实现室内定位、导航、导游、导购和多物品识遗功能，或者将计算结果经应用层过滤、编码反馈给无线自组网中的其他智行包的人机交互装置，帮助其他节点实现室内定位、导航、导游、导购和多物品识遗功能。形成人与智行包、智行包与智行包、智行包与包内物品、智行包与智能手机、智行包与城市相连的物联网。
[0121 ]在实施例中，一种无线自组网是点对点的移动AdHoc无线自组网。
[0122]在实施例中，一种无线自组网是无线mesh网络。
[0123]在实施例中，一种无线自组网是基于ZigBee协议的无线自组网。
[0124]在实施例中，一种无线自组网是基于WiFi的无线自组网，一种基于WiFi的无线自组网是HaLow无线自组网。
[0125]在实施例中，一种无线自组网是基于蓝牙的无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于低功耗蓝牙BLE的无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于MultipeerConnectivity框架的蓝牙点对点无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于iBeacon的无线自组网。一种无线自组网是基于超宽带UWB的Ad Hoc无线自组网。一种无线自组网是基于超宽带UWB和蓝牙混合通信的无线自组网。
[0126]在实施例中，一种无线自组网是基于WIFI和蓝牙混合通信的无线自组网。
[0127]在实施例中，一种无线自组网是基于WIFI和ZigBee混合通信的无线自组网。
[0128]在实施例中，当无线自组网是基于或混合WiFi技术的无线自组网时，一种全功能节点还是联接无线自组网与互联网的跨网络节点。在实施例中，一种跨网络节点是城市地标、另一种跨网络节点是智能手机。
[0129]在实施例中，一种智能传感器是惯性传感器。所述惯性传感器是加速度传感器、角速度传感器或磁传感器，或者由加速度传感器与角速度传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的惯性测量单元MU11，或者由加速度传感器、角速度传感器及磁传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的姿态参考系统AHRS。
[0130]在实施例中，一种惯性传感器是微机电系统MEMS传感器。一种测量位移的算法是时域频域混合二次积分法。
[0131]
在实施例中，为进一步提高室内定位精度，管理过滤定位数据并提高安全性，智行包还基于区块链技术管理其分布式数据库，其技术方案是: 在智行包系统中，一定地理范围内的所有节点在所有时间的写入数据汇集成一个区块，区块(block)包含有数据库中实际需要保存的数据，这些数据被分成若干数据包，经若干节点的路由器通过无线自组网直接或多跳转发并通过区块组织起来被写入数据库。链(chain)则是校验当前区块的组织方式。智行包由公知技术通过惯性传感器在短距离实现精确室内定位，并实时接入无线自组网通过应用层从此区块的分布式数据库中下载调用比对位置信息，且和其他智行包和城市地标交换信息，动态修正定位和路线。使其不仅基于当前可感知的无线自组网中所有节点的信息来估算下一位置信息，还从过往经过此区块的所有节点曾经写入的数据流，如位置指纹数据、路径信息、周期变量信息、身份权限信息或事件变量数据，并结合当前时间戳和身份识别信息来估算下一位置或规划路线。每一个新的位置都是基于当前位置、当前时间、当前网络中所有节点前一时刻的位置和此区块过往所有节点累积的数据综合推算的，上述各类信息还通过大数据和公共密钥技术实现信息匹配和信息分级。故可实现长距离、长时效、动态修正和更加智能的精确室内定位，并由此实现门禁、导航、导游和导购。在此系统中，每一个智行包都成为定位信息的生产者、编辑者、监督者、使用者和参照物，以实时反映最新的路径、业态或潮汐变化。
[0132]在实施例中，某原开放的通道现在关闭，则链根据移动节点采集的最新信息改写地标区块链数据库中相应数据。
[0133]在实施例中，新增某通道，则链根据移动节点采集的最新信息补充地标区块链数据库中相应数据。
[0134]在实施例中，某商店业态变化，则链根据定位节点提供的最新信息更新地标区块链数据库中相应数据。
[0135]在实施例中，某地标拆迀，则链根据移动节点或定位节点提供的最新信息删除地标区块链数据库中相应数据。
[0136]在实施例中，某商店增加了运营范围，则链根据移动节点或定位节点提供的最新信息补充地标区块链数据库中相应数据。
[0137]在实施例中，某商店在无线自组网中发布垃圾信息，则链根据移动节点提供的最新信息过滤地标区块链数据库中相应数据。
[0138]在实施例中，某商店经营者变化，则链根据定位节点提供的最新信息替换地标区块链数据库中相应数据。
[0139]在实施例中，某通道周期性开放，则链根据移动节点提供的最新信息补充地标区块链数据库中相应数据，并结合时间戳提供导航信息。
[0140]在实施例中，某通道有权限或隐私设置，则链根据定位节点提供的最新信息加密地标区块链数据库中相应数据，并结合节点的身份权限信息提供导航信息。
[0141]在实施例中，某交通线路晚点，则链根据从互联网获取的最新信息替换地标区块链数据库中相应数据，并结合时间戳提供导航信息。
[0142]在实施例中，所述区块链数据库的计算是通过当前无线自组网中可感知的计算节点分别计算或协同计算的。
[0143]
智行包可基于RFID系统或iBeacon实现识遗。从成本角度考虑，在实施例中，选择基于RFID系统实现识遗。
[0144]在实施例中，基于RFID系统基于防碰撞算法实现多物品识遗。
[0145]在实施例中，在应用层或智能手机APP设置RFID多物品识遗系统包含防盗警戒模式、识遗提醒模式、备忘提醒模式、主动提醒模式和定位搜索模式，所述各模式通过人工在应用层或智能手机APP设置其开关切换，或者由RFID多物品识遗系统基于惯性传感器、定位信息或时间戳信息自动判断切换。
[0146]在实施例中，当RFID多物品识遗系统基于惯性传感器判断智行包在行程中时，或RFID多物品识遗系统基于定位信息判断智行包在车站、机场、公共场所等非安全环境时，或RFID多物品识遗系统基于时间戳信息判断智行包在深夜等人工设定的警戒时段时，设置读写器15与RFID标签持续读写信息连接。一旦任一连接有RFID标签的物品离开RFID扫描隧道则通过人机交互装置提醒，成为防盗警戒模式。
[0147]在实施例中，为避免频繁误报，当RFID多物品识遗系统基于定位信息判断智行包在家、学校、单位等安全环境时，由应用层或手机app自动切换为识遗提醒模式。在此模式，可随意取用包内物品，而不发出警报。RFID多物品识遗系统识别并记录取用物品的RFID标签。当基于惯性传感器或定位信息判断离开当前位置时，RFID多物品识遗系统扫描比对包内现有RFID标签对应的物品表单和原表单，如果某件物品仅取出而没有放入，则表单比对不符，即通过人机交互装置提醒成为识遗提醒模式。
[0148]在实施例中，一种RFID多物品识遗系统还在应用层或智能手机APP人工编辑设置有一份物品与时间戳对应的周期性表单，或由RFID多物品识遗系统根据过往携带物品记录或身份信息通过大数据分析自动生成一份物品与时间戳对应的周期性表单。当RFID多物品识遗系统基于定位信息判断智行包在家、学校、单位等物品日常存放点且将移动时，其基于当前时间戳信息比对现有物品表单和上述周期性表单，如果不符则通过人机交互装置提醒，成为备忘提醒模式。例如，学生按课表周期性携带课本，智行包按此周期比对现有物品表单和按课程表设置的周期表单，如不符则提醒。A通常在周五会携带游泳衣，RFID多物品识遗系统根据此长期积累的数据自动生成周期性表单，如A在周五未携带游泳衣则提醒等。
[0149]在实施例中，一种RFID多物品识遗系统还在应用层或智能手机APP设置有一份物品与事件变量数据对应的表单，一旦从无线自组网收到数据符合预设事件变量数据，则通过人机交互装置提醒，成为主动提醒模式。例如，结合天气预报的事件变量雨天提醒带伞、雾霾提醒带口罩、阳光强烈提醒带墨镜。结合医嘱变量提醒携带药品。结合机票订票事件变量和目的地数据针对性提醒携带物品等。
[0150]在实施例中，当需要主动寻找散失在外连接有rfid标签的物品时，所述定位搜索模式是设置rfid标签与读写器15通过无线射频信号进行数据交互，通过计算接收信号强度(RS