一种图像处理方法和摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种图像处理方法和摄像机。
【背景技术】
[0002]在视频监控领域中，由于人工监控带来的不便和智能分析算法越来越成熟，智能分析已经越来越广泛地得到应用。
[0003]智能分析一般应用于固定的数字摄像机，也即在固定数字摄像机中设置好相关智能分析的规则，然后正常使用智能分析功能。在具有PTZ(Pan Tilt Zoom，云台全方位(上下、左右)移动及镜头变倍、变焦控制)功能的数字摄像机上使用智能分析时，需要将此类数字摄像机固定住，以保证能够正常使用智能分析功能，但这明显是一种资源浪费。而如果不固定此类数字摄像机，那么在此类摄像机被转动或发生变倍时，之前所设置的智能分析规则就会失效，无法发挥作用。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种图像处理的方法和摄像机，能够在具有PTZ功能的摄像机被转动和/或发生变倍时保持智能分析规则与相应的参照物的相对位置不变。
[0005]第一方面，提供一种图像处理方法，所述方法包括:
[0006]接收图像操作指令，所述图像操作指令包括进行转动操作和变倍操作中的至少一者；
[0007]根据所述图像操作指令，对图像进行操作，其中，所述图像上叠加有为线条或几何区域的规则且具有针对所述规则的参照物；
[0008]在操作后的图像上显示所述规则，使得所述规则与所述参照物的相对位置在操作前后保持不变。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述在操作后的图像上显示所述规则，使得所述规则与所述参照物的相对位置在操作前后保持不变包括:
[0010]建立坐标系，计算在经过操作后所述规则在所述坐标系中的坐标；
[0011]根据在经过操作后所述规则的坐标，在操作后的图像上显示所述规则，使得所述规则与所述参照物的相对位置在操作前后保持不变。
[0012]结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述计算在经过操作后所述规则的坐标包括:
[0013]计算操作参数，所述操作参数包括转动角度和变倍数中的至少一个；
[0014]根据所述操作参数，计算经过操作后所述规则的坐标。
[0015]结合第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述图像操作指令为进行转动操作，
[0016]所述计算操作参数包括:计算转动角度；
[0017]所述根据所述操作参数，计算经过操作后所述规则的坐标包括:根据计算的所述转动角度，计算经过操作后所述规则的坐标。
[0018]结合第一方面的第三种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述根据计算的所述转动角度，计算经过操作后所述规则的坐标包括:
[0019]在所述规则中选取参考点，并确定所述参考点在操作前的坐标；
[0020]根据计算的所述转动角度以及所述参考点在操作前的坐标，计算所述参考点转到画面中心时，球机在当前画面下的坐标；
[0021]根据所述参考点转到画面中心时所述球机在当前画面下的坐标，计算经过操作后所述参考点的坐标；
[0022]根据经过操作后所述参考点的坐标，确定经过操作后所述规则的坐标。
[0023]结合第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述图像操作指令为进行变倍操作，
[0024]所述计算操作参数包括:计算变倍数；
[0025]所述根据所述操作参数，计算经过操作后所述规则的坐标包括:根据计算的所述变倍数，计算经过操作后所述规则的坐标。
[0026]结合第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述图像操作指令为进行转动操作和变倍操作，
[0027]所述计算操作参数包括:计算转动角度和变倍数；
[0028]所述根据所述操作参数，计算经过操作后所述规则的坐标包括:根据计算的所述转动角度和所述变倍数，计算经过操作后所述规则的坐标。
[0029]结合第一方面的第六种实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述根据计算的所述转动角度和所述变倍数，计算经过操作后所述规则的坐标包括:
[0030]在所述规则中选取参考点，并确定所述参考点在操作前的坐标；
[0031]根据计算的所述转动角度和所述变倍数以及所述参考点在操作前的坐标，计算所述参考点转到画面中心时，球机在当前画面下的坐标；
[0032]根据所述参考点转到画面中心时所述球机在当前画面下的坐标，计算经过操作后所述参考点的坐标；
[0033]根据经过操作后所述参考点的坐标，确定经过操作后所述规则的坐标。
[0034]结合第一方面，在第一方面的第八种实现方式中，所述操作后的图像为第一图像，所述方法还包括:
[0035]为所述第一图像设置生效条件；
[0036]在达到所述生效条件时，重新显示所述第一图像。
[0037]结合第一方面的第八种实现方式，在第一方面的第九种实现方式中，所述方法还包括:
[0038]在未达到所述生效条件，且后续又对图像进行操作时，显示与后续操作对应的图像。
[0039]结合第一方面的第八种或第九种实现方式，在第一方面的第十种实现方式中，所述生效条件包括生效时间。
[0040]第二方面，提供一种摄像机，所述摄像机包括:
[0041]中央处理器，用于接收图像操作指令，所述图像操作指令包括进行转动操作和变倍操作中的至少一者；
[0042]所述中央处理器，还用于根据所述图像操作指令，对图像进行操作，其中，所述图像上叠加有为线条或几何区域的规则且具有针对所述规则的参照物；
[0043]编码处理器，用于在所述中央处理器操作后的图像上显示所述规则，使得所述规则与所述参照物的相对位置在操作前后保持不变。
[0044]结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述中央处理器还用于:计算在经过操作后所述规则在预先建立的坐标系中的坐标；
[0045]所述编码处理器具体用于:根据在经过操作后所述规则的坐标，在操作后的图像上显示所述规则，使得所述规则与所述参照物的相对位置在操作前后保持不变。
[0046]结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述中央处理器具体用于:
[0047]获取操作参数，所述操作参数包括转动角度和变倍数中的至少一个；
[0048]根据所述操作参数，计算经过操作后所述规则在预先建立的坐标系中的坐标。
[0049]结合第二方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述摄像机还包括机电板，
[0050]在所述图像操作指令为进行转动操作时，所述机电板用于:计算转动角度，并将计算的所述转动角度通知给所述中央处理器；
[0051]所述中央处理器具体用于:根据所述机电板通知的所述转动角度，计算经过操作后所述规则在预先建立的坐标系中的坐标。
[0052]结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，所述中央处理器具体用于:
[0053]确定在所述规则中预先选取的参考点在操作前的坐标；
[0054]根据计算的所述转动角度以及所述参考点在操作前的坐标，计算所述参考点转到画面中心时，球机在当前画面下的坐标；
[0055]根据所述参考点转到画面中心时所述球机在当前画面下的坐标，计算经过操作后所述参考点的坐标；
[0056]根据经过操作后所述参考点的坐标，确定经过操作后所述规则的坐标。
[0057]结合第二方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第五种可能实现方式中，所述编码处理器还用于:
[0058]计算变倍数；
[0059]所述中央处理器具体用于:根据所述编码处理器计算的所述变倍数，计算经过操作后所述规则的坐标。
[0060]结合第二方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第六种可能实现方式中，所述摄像机还包括机电板，
[0061]在所述图像操作指令为进行转动操作加变倍操作时，所述机电板用于:计算转动角度；
[0062]在所述图像操作指令为进行转动操作加变倍操作时，所述编码处理器还用于:计算变倍数；
[0063]所述中央处理器具体用于:根据所述机电板计算的所述转动角度和所述编码处理器计算的所述变倍数，计算经过操作后所述规则的坐标。
[0064]结合第