所述立体标定参数对所述第一图像以及第二图像的中 心点偏移量以及相对旋转角度进行计算；
[0031] S42,依次根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行旋转位置补偿以及移 位处理；
[0032] S43,取处理后的第一图像的奇数列而产生左半图，取处理后的第二图像的奇数列 而产生右半图；以及
[0033] S44,将左半图和右半图作为新的影像信息。
[0034]在步骤S42中所述处理器依次根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行旋 转位置的补偿以及移位具体为:首先，根据计算得到的相对旋转角度，用查表的方式获得图 像旋转调整量，并对平移后的第一图像以及平移后的第二图像的旋转位置补偿;然后，所述 处理器根据计算得到的中心点偏移量对所述第一图像以及第二图像进行上下和/或左右平 移。
[0035]实施例1，实施例2,实施例3,为本发明三个不同的硬件模组在不同的地方拍摄得 到的图像。
[0036] 实施例1至3的具体拍摄方法如上所述。通过本发明所述硬件模组对不同地点的不 同景观进行拍摄，拍摄所设参数如表1所示，对图片的处理见表2,得到的3D拍摄效果图依次 对应于图3至图5。
[0037] 表 1
[0038]
[0039]表 2
[0041] 从图3至图5可见，通过所述硬件模组可获得3D效果逼真的图像。
[0042] 与现有技术相比较，本发明提供的硬件模组通过设置第一图像获取单元与第二图 像获取单元并采集影像信息，在第二存储器预存立体标定参数，所述处理器将接收到的影 像信息存储至所述第一存储器，并结合该第二存储器的立体标定参数对影像信息进行特定 的处理，最后将处理后的影像信息传至平台端。该硬件模组可用于3D影像的拍摄，其作为独 立的硬件外设存在，具有高度可移植性，可广泛应用于各类硬件平台如消费类电子设备。通 过该硬件模组拍摄3D照片的方法较为方便简单。
[0043]以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对 于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行 若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
[0044]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种用于3D影像拍摄的硬件模组，其包括第一图像获取单元、第二图像获取单元、处 理器、第一存储器和第二存储器，其中， 所述第一图像获取单元与第二图像获取单元相同，且均与所述处理器相连接，所述第 一图像获取单元与第二图像获取单元用于采集影像信息并将影像信息传送至处理器； 所述第一存储器与所述处理器相连接，所述第一存储器用于存储影像信息； 所述第二存储器与所述处理器相连接，所述第二存储器用于预存立体标定参数；以及 所述处理器用于将接收到的影像信息存储至所述第一存储器，读取第二存储器的立体 标定参数，并结合该立体标定参数对影像信息进行处理，以及将处理后得到新的影像信息 传至平台端。2. 如权利要求1所述的硬件模组，其特征在于，所述第一图像获取单元用于采集第一图 像，所述第二图像获取单元用于采集第二图像。3. 如权利要求2所述的硬件模组，其特征在于，所述处理器结合该立体标定参数对影像 信息进行处理具体为:所述处理器通过结合所述立体标定参数对所述第一图像以及第二图 像的中心点偏移量以及相对旋转角度进行计算，并根据计算结果依次对所述第一图像以及 第二图像进行旋转位置的补偿以及移位处理，以及取处理后的第一图像的奇数列以产生左 半图，取处理后的第二图像的奇数列以产生右半图，将左半图和右半图作为新的影像信息。4. 如权利要求3所述的硬件模组，其特征在于，所述处理器对所述第一图像以及第二图 像进行移位具体为:所述处理器根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行上下和/ 或左右平移。5. 如权利要求3所述的硬件模组，其特征在于，所述处理器对所述第一图像以及第二图 像进行旋转位置的补偿具体为:所述处理器根据计算得到的相对旋转角度，用查表的方式 获得图像旋转调整量，而实现对第一图像以及第二图像的旋转位置补偿。6. 如权利要求3所述的硬件模组，其特征在于，所述处理器为FPGA处理器，所述第一存 储器为RAM存储器，所述第二存储器为SPIFLASH存储器。7. -种利用如权利要求1至6任一项所述的硬件模组拍摄3D影像的方法，其包括以下步 骤： (1) 通过第一图像获取单元与第二图像获取单元分别采集影像信息，并将影像信息传 至所述处理器； (2) 通过处理器将接收到的影像信息存储至第一存储器； (3) 在第二存储器设定立体标定参数，并通过所述处理器读取第二存储器中的立体标 定参数； (4) 所述处理器结合该立体标定参数对影像信息进行处理；以及 (5) 将处理后的影像信息传至平台端。8. 如权利要求7所述的拍摄3D影像的方法，其特征在于，步骤（1)中通过第一图像获取 单元采集第一图像，通过第二图像获取单元采集第二图像。9. 如权利要求8所述的拍摄3D影像的方法，其特征在于，在步骤(4)中所述处理器结合 该立体标定参数对影像信息进行处理具体包括以下步骤： 所述处理器通过结合所述立体标定参数对所述第一图像以及第二图像的中心点偏移 量以及相对旋转角度进行计算； 依次根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行旋转位置补偿以及移位处理； 取处理后的第一图像的奇数列而产生左半图，取处理后的第二图像的奇数列而产生右 半图；以及 将左半图和右半图作为新的影像信息。10.如权利要求9所述的拍摄3D影像的方法，其特征在于，所述处理器依次根据计算结 果对所述第一图像以及第二图像进行旋转位置的补偿以及移位处理具体为:首先，根据计 算得到的相对旋转角度，用查表的方式获得图像旋转调整量，并对平移后的第一图像以及 平移后的第二图像的旋转位置补偿;然后，所述处理器根据计算得到的中心点偏移量对所 述第一图像以及第二图像进行上下和/或左右平移。
【专利摘要】本发明涉及一种用于3D影像拍摄的硬件模组，其包括第一图像获取单元、第二图像获取单元、处理器、第一存储器和第二存储器，其中所述第一图像获取单元与第二图像获取单元相同，且均与所述处理器相连接，所述第一图像获取单元与第二图像获取单元用于采集影像信息并将影像信息传送至处理器；所述第一存储器与所述处理器相连接，所述第一存储器用于存储影像信息；所述第二存储器与所述处理器相连接，所述第二存储器用于预存立体标定参数；以及所述处理器用于将接收到的影像信息存储至所述第一存储器，读取第二存储器的立体标定参数，并结合该立体标定参数对影像信息进行处理，以及将处理后的影像信息传至平台端。本发明还提供一种利用上述的硬件模组拍摄3D影像的方法。
【IPC分类】H04N13/02
【公开号】CN105451013
【申请号】CN201510924457
【发明人】赵佳俊, 杨宁, 陆晶, 吴坤志
【申请人】大巨龙立体科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月13日