一种用于工业现场的can-蓝牙数据传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于现场控制数据通信领域，尤其涉及一种用于工业现场的CAN-蓝牙数据传输装置。
【背景技术】
[0002]CAN总线作为一种可靠、快速的通讯总线，在工业现场上有着广泛的应用。随着信息技术的发展，为了方便、快捷的获取CAN网络下的数据信息，现行的操读终端开始从传统的基于以PC机/单片机为主的控制平台转向以Android/1S为操作系统的智能手机终端。然而，传统的终端存在成本高昂、维护繁琐、不易携带等问题，相比之下，智能手机可以通过蓝牙或WiFi等无线近端通信技术完成与下行现场网络的通信，同时借助强大的数据运算、图像显示能力，再结合特定的APP软件可方便的实现数据的实时显示、存储以及报警控制等功能，极大的缩减数据操读的硬件成本，比较容易被消费者所接受。
[0003]在工业现场环境下，需要在手机终端与下行CAN网络间架构一个数据转换媒介，从而实现两种不同数据格式通信方式的信息互传。但现有技术的CAN-蓝牙转换器只注重基本硬件和功能软件的实现，却忽略了转换器实际工作工业现场环境，申请人在多次试验的基础上，发现复杂、恶劣的工业现场环境会对总线传输过程中的数据产生干扰，从而破坏数据传输的正确性。
[0004]故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种抗干扰能力强且数据传输准确率高的用于工业现场的CAN-蓝牙数据传输装置。
[0006]为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供以下技术方案:
[0007]—种用于工业现场的CAN-蓝牙数据传输装置，包括用于与CAN总线相连接CAN数据通信模块、用于与外接蓝牙设备相连接的蓝牙通信模块、电源模块和控制模块，其中，所述电源模块为所述CAN数据通信模块、蓝牙通信模块和控制模块提供相应的供电电压;所述控制模块与所述CAN数据通信模块和所述蓝牙通信模块相连接，用于实现所述CAN数据通信模块和所述蓝牙通信模块之间的相互传输数据；
[0008]所述CAN数据通信模块进一步包括EMC保护模块、CAN收发器和光电隔离模块，所述CAN收发器与CAN总线之间发送或者接收的数据经EMC保护模块处理后实现数据传输;所述CAN收发器和所述控制模块之间发送或者接收的数据经光电隔离模块处理后实现数据传输。
[0009]优选地，所述CAN收发器采用型号为TJA1050的CAN收发芯片。
[0010]优选地，所述控制模块采用内置CAN控制器的单片机。
[0011]优选地，所述控制模块采用型号为PIC18F25K80的单片机。
[0012]优选地，所述光电隔离模块由高速光耦芯片和隔离电源组成。
[0013]优选地，所述高速光耦芯片的型号为6N137，所述隔离电源的型号为B0505。
[0014]优选地，所述蓝牙通信模块采用支持蓝牙4.0协议的BLE-CC41-A蓝牙模块。
[0015]优选地，所述控制模块与所述蓝牙通信模块之间通过串口实现数据通信。
[0016]优选地，所述控制器模块内置CAN标识符，当所述控制器模块接收到的CAN报文与其内置的CAN标识符不相符，直接丢弃该CAN报文。
[0017]优选地，通过蓝牙设备实现对所述控制器模块内置的CAN标识符的配置操作。
[0018]与现有技术相比较，本发明的CAN-蓝牙数据传输装置增加EMC保护设计，从而提高CAN接口处的可靠性，保证CAN总线与蓝牙的数据传输的准确性。
【附图说明】
[0019]图1为本发明一种用于工业现场的CAN-蓝牙数据传输装置的原理框图。
[0020]图2为本发明用于工业现场的CAN-蓝牙数据传输装置中CAN数据通信模块的电路原理图。
[0021 ]图3为本发明用于工业现场的CAN-蓝牙数据传输装置工作流程示意图。
[0022]如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图对本发明作进一步说明。
[0024]本发明旨在实现CAN总线与蓝牙的数据互传工作，可以将CAN网络下的数据经过蓝牙设备以无线的方式传送出去，外部就可以使用手机等智能终端设备直接进行数据读取，方便进行数据的分析显示。
[0025]参见图1，所示为本发明一种用于工业现场的CAN-蓝牙数据传输装置的原理框图，包括用于与CAN总线相连接CAN数据通信模块、用于与外接蓝牙设备相连接的蓝牙通信模块、电源模块和控制模块，其中，电源模块为CAN数据通信模块、蓝牙通信模块和控制模块提供相应的供电电压;控制模块与CAN数据通信模块和蓝牙通信模块相连接，用于实现CAN数据通信模块和蓝牙通信模块之间的相互传输数据；
[0026]CAN数据通信模块进一步包括EMC保护模块、CAN收发器和光电隔离模块，CAN收发器采用型号为TJA1050的CAN收发芯片，CAN收发器与CAN总线之间发送或者接收的数据经EMC保护模块处理后实现数据传输;CAN收发器和控制模块之间发送或者接收的数据经光电隔离模块处理后实现数据传输，从而实现CAN总线数据与蓝牙4.0设备的数据透明互传。
[0027]优选地，控制模块采用内置CAN控制器的单片机，具体采用型号为PIC18F25K80的单片机。
[0028]优选地，光电隔离模块由高速光耦芯片和隔离电源组成。具体的，高速光耦芯片的型号为6N137，隔离电源的型号为B0505。
[0029]优选地，蓝牙通信模块采用支持蓝牙4.0协议的BLE-CC41-A蓝牙模块，控制模块与蓝牙通信模块之间通过串口实现数据通信。
[0030]优选地，控制器模块内置CAN标识符，当控制器模块接收到的CAN报文与其内置的CAN标识符不相符，直接丢弃该CAN报文。由于针对CAN中总线报文屏蔽机制设计了专用的标识符配置功能，从而针对不同组网ID配置要求可以实现一个现场的灵活配置，能够满足多种屏蔽需要。在实际应用中，可以通过蓝牙设备实现对控制器模块内置的CAN标识符的配置操作。具体工作如下:上电工作时，指示灯长亮，转换器默认处于数据透传功能状态，会根据上一次的配置进行传输工作；当需要进行CAN标识符的修改配置时，首先长按转换器上的按键大约5秒，指示灯会从长亮状态转为0.5秒的跳闪状态，进入配置状态，此时便可通过专用APP透过蓝牙进行配置工作，完成之后会自动回到透传状态。
[0031]参见图2，所示为本发明用于工业现场的CAN-蓝牙数据传输装置中CAN数据通信模块的电路原理图，主要包括光电隔离模块、CAN收发器、EMC保护模块三部分电路设计。
[0032]光电隔离模块由高速光耦6N137和隔离电源B0505组成，高速光耦的添加可实现电信号传输的隔离作用，从而实现保护信号前级电路的功用。第一高速光速光